一种核桃剥肉的方法与流程

本发明涉及一种核桃剥肉的方法。

背景技术

坚果是一种绿色环保的食品，通过加工，智慧的人民生产出不同风味的营养食品，深受百姓欢迎。我国也盛产坚果，尤其核桃，其营养价值高，是大家熟悉的食品之一。由于其大小形状各异，外壳硬、核桃仁脆，剥壳敲击容易碎核桃仁，导致核桃去壳难度大。

而市场上现有销售的去壳的核桃肉，也是用最原始的人工剥壳的方法去壳，人工剥壳无法批量快速的剥壳，同时人工剥壳成本高，成品率低大大影响其生产效益，和经济效益。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术在使用中，存在的问题，提供一种便于智能化、自动化操作快速操作的核桃剥肉的方法。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种核桃剥肉的方法，设置水平挤压头、垂直挤压头及挤压腔体，挤压步骤包括，步骤1，将一核桃自然放置于挤压腔体内，核桃棱线朝上下放置，在挤压腔体内先通过水平挤压头水平挤压核桃，挤压力为10-15kg，并进入核桃壳3-5mm。步骤2，退回水平挤压头，至少在退回水平挤压头的同时，通过垂直挤压头挤压破核桃外壳，让核桃棱线破裂。步骤3，剥出完成的核桃。

作为进一步改进，在基板上设置可旋转的转运盘，在转运盘上设置上、下贯通、容纳一个核桃的容纳仓，让核桃在基板上能随转运盘的旋转而滚动以自然放置，转运核桃至水平挤压头、垂直挤压头处与水平挤压头、垂直挤压头配合，在容纳仓相应处设置可通过水平挤压头的孔或槽，容纳仓构成了挤压腔体。

作为进一步改进，在转运盘的容纳仓上设置供料机构。

作为进一步改进，在转运盘相应处设置进料工位、挤压工位、落料工位，使旋转的转运盘的容纳仓依次通过进料工位、挤压工位、落料工位，容纳仓上所设的供料机构设置于进料工位处，水平及垂直挤压头设置于挤压工位处，在基板上位于落料工位处开始落料孔。

作为进一步改进，设置驱动转运盘旋转的第一驱动结构，所述的第一驱动结构包括与转运盘同轴的棘轮、与棘轮配合的棘爪、驱动棘爪的滑移驱动器。

作为进一步改进，分别设置于驱动水平、垂直挤压头动作的第二、第三驱动器，所述的第二或/和第三驱动结构包括固定设置的驱动电机、丝杆或丝杠，所述的丝杠或丝杆上设有滑块，所述的挤压头设置于滑块前端。

作为进一步改进，所述的供料结构包括料斗，所述的料斗底部设有悬置于转运结构上、位于进料工位处的落料管，所述的落料管内径为一个核桃。

作为进一步改进，设置协调驱动各驱动器运行的控制器。

作为进一步改进，所述的容纳仓位于外侧空置，所述的转运盘外侧设有筒体，外侧空置的容纳仓与筒体构成容纳核桃的腔体，所述的筒体位于挤压工位处设有可通过水平挤压头的通道。

作为进一步改进，所述的转运盘上设有盖板，所述的盖板位于落料工位处设有可通过核桃的第一通孔，所述的盖板位于挤压工位处设有可通过垂直挤压头的第二通孔。

作为进一步改进，所述的滑移驱动器包括连接棘爪的连扳，所述的连扳连接于第二驱动结构。

作为进一步改进，还包括相互配合、安装于连板与基板或/和基架之间的导轨与滑车构成的导轨组件。

作为进一步改进，所述的挤压头安装于挤压板上，所述的挤压板通过至少一根导柱固定于滑块上；所述的挤压头前端设有与核桃配合凹面。

本发明与现有技术相比较，将一核桃自然放置于挤压腔体内，核桃棱线朝上下放置，在挤压腔体内先通过水平挤压头水平挤压核桃，挤压力为10-15kg，并进入核桃壳3-5mm；进一步，的退回水平挤压头，至少在退回水平挤压头的同时，通过垂直挤压头挤压破核桃外壳，让核桃棱线破裂；剥出完成的核桃。其有益效果是利用核桃自然放置的属性，结合水平与垂直的挤压头，依次相互作用，可完整快速的破裂核桃的棱线，便于后续工序能完整的快速的给核桃剥肉。

进一步的，设置转运机构、供料机构、挤压机构、固定各部件的基板或/和基架，在转运机构上设置带有容纳仓的转运盘以及进料工位、挤压工位、落料工位。通过供料机构逐一供料，在转运盘的旋转带动下，将核桃从进料工位带至挤压工位，通过挤压机构的水平、垂直挤压结构挤压击碎核桃，转运盘继续旋转带动击碎的核桃从落料工位下落。本发明核桃的进料、击碎、落料方法，可全程结合相应的装置自动完成，不需要人工参与，本发明方法核桃剥肉速度快，效率高，核桃仁完成，成品率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一视角的局部结构示意图。

图3是本发明的仰视角度结构示意图。

图4时本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

参见图1-4，本实施案例核桃剥肉的方法，设置水平挤压头、垂直挤压头及挤压腔体，挤压步骤包括，步骤1，将一核桃自然放置于挤压腔体内，核桃棱线朝上下放置，在挤压腔体内先通过水平挤压头水平挤压核桃，挤压力为10-15kg，并进入核桃壳3-5mm。步骤2，退回水平挤压头，至少在退回水平挤压头的同时，通过垂直挤压头挤压破核桃外壳，让核桃棱线破裂。步骤3，剥出完成的核桃。

为了批量生产，在基板1上设置可旋转的转运盘2，在转运盘2上设置上、下贯通、容纳一个核桃的容纳仓21，让核桃在基板1上能随转运盘2的旋转而滚动以自然放置，这样核桃的棱线会上下放置。转运核桃至水平挤压头、垂直挤压头处与水平挤压头、垂直挤压头配合，在容纳仓21相应处设置可通过水平挤压头的孔或槽，容纳仓构成了挤压腔体。

可在转运盘2的容纳仓21上设置供料机构。

在转运盘2相应处设置进料工位101、挤压工位102、落料工位103，使旋转的转运盘2的容纳仓21依次通过进料工位101、挤压工位102、落料工位103，容纳仓21上所设的供料机构设置于进料工位处，水平及垂直挤压头设置于挤压工位处，在基板1上位于落料工位103处开始落料孔6。

设置驱动转运盘2旋转的第一驱动结构，第一驱动结构包括与转运盘同轴的棘轮7、与棘轮7配合的棘爪71、驱动棘爪71的滑移驱动器。

分别设置于驱动水平、垂直挤压头动作的第二、第三驱动器。

为了便于阐述本发明的放，本发明还公开了下述装置，包括供料机构、转运机构、挤压机构、基板1或/和基架。

转运机构，包括可旋转设置于基板1上、逐一运送核桃的转运盘2及驱动转运盘2旋转的第一驱动结构，转运盘2上设有至少一个转运核桃的容纳仓21，容纳仓21上下贯通，容纳仓21可容纳一个核桃，位于转运盘2相应处设有进料工位101、挤压工位102、落料工位103，容纳仓21随转运盘2旋转依次通过进料工位101、挤压工位102、落料工位103。供料机构，设置于转运机构的进料工位101处与转运机构相配合，逐一供给核桃给转运机构的转运盘2，供料机构可设置于转运机构的上方或一侧。挤压机构，包括设置于挤压工位102处、可伸入位于挤压工位102处的容纳仓21，与容纳仓21相配合击碎核桃的水平挤压结构3与垂直挤压结构4，水平挤压结构3包括水平往复运行的挤压头5与该挤压头的第二驱动结构，垂直挤压结构4包括垂直往复运行的挤压头5与该挤压头的第三驱动结构，水平运行的挤压头5可与垂直运行的挤压头5为相同的结构。容纳仓21上可设置相应的通槽，以便于水平挤压头能伸入容纳仓21。当然也可设置其他如孔，满足水平挤压结构3与垂直挤压结构4挤压头的伸入。基板1或/和基架，定位连接各部件相对位置，基板1或/和基架位于转运盘2的落料工位103处空置或设有落料孔6。

第一驱动结构包括与转运盘2同轴的棘轮7、与棘轮7配合的棘爪71、驱动棘爪71的滑移驱动器。棘轮7、棘爪71相配合以便于转运盘能间歇旋转运行，可方便快速准确的停车于相应的工位处。当然该动作也可通过步进、伺服电机开环或闭环直接完成。

第二或/和第三驱动结构包括固定设置的驱动电机、丝杆或丝杠8，丝杠8或丝杆上设有滑块81，水平或垂直的挤压头5可设置于相应的滑块81前端。

供料结构包括料斗9，料斗9底部设有悬置于转运结构上、位于进料工位101处的落料管91，落料管91内径为可容纳一个核桃，通常设置为大于一个核桃的直径，而小于两个核桃的直径，以便于核桃能依次排列，从而能逐一输送至转运机构的容纳仓21内，被容纳仓21逐一转运带走。当然供料结构可采用振动盘，供给核桃逐一输送至转运盘2的进料工位101处，与转运结构相配合。

还包括协调驱动个驱动器运行的控制器。控制器可用于控制各个驱动器的电机，使其能协调。当然各部件的协调也可通过相应的齿轮等具有一定配合比的机械结构完成。

容纳仓21位于外侧空置，转运盘2外侧设有筒体22，外侧空置的容纳仓21与筒体22构成容纳核桃的腔体23，筒体22位于挤压工位102处设有可通过水平挤压头5的通道24。

转运盘2上设有盖板25，盖板25位于落料工位103处设有可通过核桃的第一通孔，盖板25位于挤压工位102处设有可通过垂直挤压头的第二通孔，以便于盖板25不影响落料与垂直挤压头的工作。

滑移驱动器包括连接棘爪71的连扳72，连扳72连接于第二驱动结构。

还包括相互配合、安装于连板71与基板1或/和基架之间的导轨73与滑车74构成的导轨组件，导轨73可固定于基板1上，滑车74可固定于连扳72上。

挤压头5安装于挤压板51上，挤压板51通过至少一根导柱52固定于滑块81上。挤压头5前端设有与核桃配合凹面，凹面可用于增加与核桃配合的面积，尤其适用与小核桃配合，可用于抓取小核桃。

这样，核桃可在本装置，利用本方法，在核桃的适当处，使核桃棱线破裂，逐一快速的击碎核桃壳，便于后续设备及工序快速完整的给核桃剥肉。