一种婴幼儿奶粉制作加工系统及其奶粉制作加工方法与流程

本发明涉及奶粉生产技术领域，特别涉及一种婴幼儿奶粉制作加工系统及其奶粉制作加工方法。

背景技术

随着科学的进步和人类生活品质的提升，对婴幼儿生长发育的需要的营养物质越来越多的被人们所熟知，奶粉生产加工主要步骤如下，将杀菌后的牛乳经超滤膜组件进行膜分离，制得脱乳清生牛乳和牛乳清蛋白；将牛乳清蛋白、生牛乳、免疫球蛋白、乳铁蛋白、乳脂球膜和胆碱混合均匀在经均质、杀菌和真空冷冻干燥后制得婴幼儿配方奶粉，在奶粉真空冷冻干燥前需要将奶粉湿料均匀的摊铺在干燥盘中，奶粉摊铺时要保持一定的厚度，增加奶粉真空冷冻干燥的效果，奶粉生产中由于奶粉摊铺不均容易造成奶粉结团现象加重，导致奶粉在使用时造成浪费。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种婴幼儿奶粉制作加工系统及其奶粉制作加工方法，本发明上的下料机构能够匀速控制奶粉湿料进行下料动作，下料机构能够进行s型移动，使得奶粉湿料均匀的传送到盛放盘内，摊平机构能够将盛放盘内的奶粉湿料摊平，使得奶粉湿料在真空冷冻干燥后制得的婴幼儿配方奶粉能够容易冲泡、不出现不溶团块。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种婴幼儿奶粉制作加工系统，包括支撑底板、盛放盘、移动机构、出料架、电动滑块、摊平机构、随动机构、下料机构和下料管，所述的支撑底板的右端中部上设置有方槽，支撑底板设置的方槽内放置有集料盒,支撑底板上设置有滚轮，支撑底板设置的滚轮位于支撑底板设置方槽的前后两侧，支撑底板的右端顶部上设置有限位架，盛放盘放置在支撑底板设置的滚轮上，盛放盘的中部前后两端均设置有一个移动机构，移动机构安装在支撑底板的顶部上，出料架安装在支撑底板的外端顶部上，出料架的上端上设置有曲形槽，出料架顶部前后两端均安装有一个电动滑块，摊平机构安装在电动滑块的外端上，每个电动滑块的顶部上均安装有一个随动机构，下料机构安装在两个随动机构之间，下料管安装在下料机构的下端上，下料管位于出料架的曲形槽内，且的下端为伸缩结构，具体工作时，移动机构能够控制盛放盘进行移动，支撑底板右端设置的限位架对盛放盘的位置进行限位，支撑底板上的滚轮可以使得盛放盘顺畅移动，控制电动滑块移动到本发明的左端，之后控制下料机构进行下料同时控制电动滑块进行向右匀速运动，下料管会沿着出料架上设置的曲形槽进行移动，从而下料机构内的奶粉湿料通过下料管能够均匀铺撒在盛放盘内，此时随动机构能够配合下料机构的曲线运动进行自动伸缩，电动滑块的移动还能够带动摊平机构进行移动，摊平机构能够将盛放盘内铺设的奶粉湿料进行摊平，当盛放盘内的奶粉湿料摊平完毕后，控制移动机构将盛放盘推送到托盘盛放架内。

所述的盛放盘的左端为倾斜结构，盛放盘的右端通过销轴安装有侧板，侧板的中部上设置有方槽，盛放盘的右端底部上设置有连架，连架的内侧面与侧板的中部之间安装有盛放弹簧，具体工作时，盛放盘左端的倾斜结构能够防止奶粉湿料从盛放盘内滑落，当盛放盘内的奶粉湿料摊平完毕后并向左移动到支撑底板设置的方槽上方时，摊平机构会与侧板相接触，摊平机构能够推动侧板进行向左转动，奶粉湿料会沿着侧板中部设置的方槽掉落在支撑底板放置的集料盒内，从而使得盛放盘内的奶粉湿料处于要求的高度，当侧板与摊平机构分离时，侧板会在盛放弹簧的作用下回复到初始位置。

所述的移动机构包括吸取吸盘、吸取连架、吸取推杆和推杆连扳，推杆连扳安装在支撑底板的外端顶部上，推杆连扳的左侧面与吸取推杆的底部相连接，吸取推杆的顶部上安装有吸取连架，吸取连架的中部为伸缩结构，吸取连架的内侧面上安装有吸取吸盘，具体工作时，移动机构能够将盛放盘的外侧面进行吸取动作，控制吸取连架进行伸长运动，吸取吸盘能够吸住盛放盘的外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的摊平机构包括摊平连架、摊平推杆、摊平支板、平整板和刮平板,每个电动滑块的外端上均安装有一个摊平连架，每个摊平连架的底部上均与一个摊平推杆的底部相连接，摊平支板安装在两个摊平推杆的顶部上，摊平支板的底部右端上安装有平整板，平整板为v型结构，刮平板位于平整板的左侧，刮平板安装在摊平支板的底部上，刮平板的底部为尖状结构，具体工作时，摊平机构能够完成奶粉湿料的摊平动作，平整板的v型结构能够控制盛放盘内中部的奶粉湿料向外侧移动，使得奶粉湿料均匀的摊铺在盛放盘上，刮平板底部的尖状结构能够将盛放盘内的奶粉湿料刮平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的随动机构包括随动架、随动滑柱和随动弹簧，随动架的底部安装在电动滑块的顶部上，随动架的上端通过滑动配合的方式与随动滑柱的中部相连接，随动滑柱的内端与下料机构的外侧面相连接，随动滑柱的内端外侧上设置有随动弹簧，随动弹簧安装在下料机构与随动架之间，具体工作时，随动机构能够配合下料机构的曲线运动进行自动伸缩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料机构包括下料框、下料电机、下料转轴、转轴连扳、隔离板、隔离伸缩板和隔离弹簧，下料框的侧面与随动滑柱的内端相连接，下料框的下端为方形空心结构，下料框的上端为漏斗型结构，下料框的下端左侧面上通过电机套安装有下料电机，下料电机的输出轴通过联轴器与下料转轴的左端相连接，下料转轴的中部穿过下料框的下端，下料转轴的右端通过轴承安装在转轴连扳上，转轴连扳与下料框的下端右侧面相连接，下料转轴的中部上对称安装有隔离板，隔离板的外侧面设置有方槽，隔离伸缩板通过隔离弹簧安装在隔离板方槽的内壁上，隔离伸缩板的外端为尖状结构，具体工作时，下料机构能够自动控制奶粉湿料的下料动作，下料电机的转动能够带动隔离板进行转动，隔离板与隔离伸缩板相配合能够带动下料框内的奶粉湿料进行自动下料。

此外，本发明还提供了一种婴幼儿奶粉制作加工系统的奶粉制作加工方法，包括以下步骤：

1、移动机构能够控制盛放盘进行移动，支撑底板右端设置的限位架对盛放盘的位置进行限位，支撑底板上的滚轮可以使得盛放盘顺畅移动，控制电动滑块移动到本发明的左端；

2、之后控制下料机构进行下料同时控制电动滑块进行向右匀速运动，下料机构能够自动控制奶粉湿料的下料动作，下料电机的转动能够带动隔离板进行转动，隔离板与隔离伸缩板相配合能够带动下料框内的奶粉湿料进行自动下料，下料管会沿着出料架上设置的曲形槽进行移动，从而下料机构内的奶粉湿料通过下料管能够均匀铺撒在盛放盘内；

3、此时随动机构能够配合下料机构的曲线运动进行自动伸缩，电动滑块的移动还能够带动摊平机构进行移动，摊平机构能够完成奶粉湿料的摊平动作，平整板的v型结构能够控制盛放盘内中部的奶粉湿料向外侧移动，使得奶粉湿料均匀的摊铺在盛放盘上，刮平板底部的尖状结构能够将盛放盘内的奶粉湿料刮平，盛放盘左端的倾斜结构能够防止奶粉湿料从盛放盘内滑落；

4、当盛放盘内的奶粉湿料摊平完毕后并向左移动到支撑底板设置的方槽上方时，摊平机构会与侧板相接触，摊平机构能够推动侧板进行向左转动，奶粉湿料会沿着侧板中部设置的方槽掉落在支撑底板放置的集料盒内，从而使得盛放盘内的奶粉湿料处于要求的高度，当侧板与摊平机构分离时，侧板会在盛放弹簧的作用下回复到初始位置；

5、当盛放盘内的奶粉湿料摊平完毕后，控制移动机构将盛放盘推送到托盘盛放架内，移动机构能够将盛放盘的外侧面进行吸取动作，控制吸取连架进行伸长运动，吸取吸盘能够吸住盛放盘的外侧面，控制吸取推杆进行长度调节，使得盛放盘移动到托盘盛放内合适的位置，可以实现对奶粉湿料进行自动下料刮平的功能。

本发明的有益效果在于：

本发明上的下料机构能够匀速控制奶粉湿料进行下料动作，下料机构能够进行s型移动，使得奶粉湿料均匀的传送到盛放盘内，摊平机构能够将盛放盘内的奶粉湿料摊平，使得奶粉湿料在真空冷冻干燥后制得的婴幼儿配方奶粉能够容易冲泡、不出现不溶团块。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动机构的结构示意图；

图3是本发明盛放盘与支撑底板之间的结构示意图；

图4是本发明出料架、电动滑块、摊平机构、随动机构、下料机构与下料管之间的结构示意图；

图5是本发明摊平支板、平整板与刮平板之间的结构示意图；

图6是本发明下料机构的结构示意图；

图7是本发明下料机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种婴幼儿奶粉制作加工系统，包括支撑底板1、盛放盘2、移动机构3、出料架4、电动滑块5、摊平机构6、随动机构7、下料机构8和下料管9，其特征在于：所述的支撑底板1的右端中部上设置有方槽，支撑底板1设置的方槽内放置有集料盒,支撑底板1上设置有滚轮，支撑底板1设置的滚轮位于支撑底板1设置方槽的前后两侧，支撑底板1的右端顶部上设置有限位架，盛放盘2放置在支撑底板1设置的滚轮上，盛放盘2的中部前后两端均设置有一个移动机构3，移动机构3安装在支撑底板1的顶部上，出料架4安装在支撑底板1的外端顶部上，出料架4的上端上设置有曲形槽，出料架4顶部前后两端均安装有一个电动滑块5，摊平机构6安装在电动滑块5的外端上，每个电动滑块5的顶部上均安装有一个随动机构7，下料机构8安装在两个随动机构7之间，下料管9安装在下料机构8的下端上，下料管9位于出料架4的曲形槽内，且的下端为伸缩结构，具体工作时，移动机构3能够控制盛放盘2进行移动，支撑底板1右端设置的限位架对盛放盘2的位置进行限位，支撑底板1上的滚轮可以使得盛放盘2顺畅移动，控制电动滑块5移动到本发明的左端，之后控制下料机构8进行下料同时控制电动滑块5进行向右匀速运动，下料管9会沿着出料架4上设置的曲形槽进行移动，从而下料机构8内的奶粉湿料通过下料管9能够均匀铺撒在盛放盘2内，此时随动机构7能够配合下料机构8的曲线运动进行自动伸缩，电动滑块5的移动还能够带动摊平机构6进行移动，摊平机构6能够将盛放盘2内铺设的奶粉湿料进行摊平，当盛放盘2内的奶粉湿料摊平完毕后，控制移动机构3将盛放盘2推送到托盘盛放架内。

所述的盛放盘2的左端为倾斜结构，盛放盘2的右端通过销轴安装有侧板21，侧板21的中部上设置有方槽，盛放盘2的右端底部上设置有连架22，连架22的内侧面与侧板21的中部之间安装有盛放弹簧23，具体工作时，盛放盘2左端的倾斜结构能够防止奶粉湿料从盛放盘2内滑落，当盛放盘2内的奶粉湿料摊平完毕后并向左移动到支撑底板1设置的方槽上方时，摊平机构6会与侧板21相接触，摊平机构6能够推动侧板21进行向左转动，奶粉湿料会沿着侧板21中部设置的方槽掉落在支撑底板1放置的集料盒内，从而使得盛放盘2内的奶粉湿料处于要求的高度，当侧板21与摊平机构6分离时，侧板21会在盛放弹簧23的作用下回复到初始位置。

所述的移动机构3包括吸取吸盘31、吸取连架32、吸取推杆33和推杆连扳34，推杆连扳34安装在支撑底板1的外端顶部上，推杆连扳34的左侧面与吸取推杆33的底部相连接，吸取推杆33的顶部上安装有吸取连架32，吸取连架32的中部为伸缩结构，吸取连架32的内侧面上安装有吸取吸盘31，具体工作时，移动机构3能够将盛放盘2的外侧面进行吸取动作，控制吸取连架32进行伸长运动，吸取吸盘31能够吸住盛放盘2的外侧面。

所述的摊平机构6包括摊平连架61、摊平推杆62、摊平支板63、平整板64和刮平板65,每个电动滑块5的外端上均安装有一个摊平连架61，每个摊平连架61的底部上均与一个摊平推杆62的底部相连接，摊平支板63安装在两个摊平推杆62的顶部上，摊平支板63的底部右端上安装有平整板64，平整板64为v型结构，刮平板65位于平整板64的左侧，刮平板65安装在摊平支板63的底部上，刮平板65的底部为尖状结构，具体工作时，摊平机构6能够完成奶粉湿料的摊平动作，平整板64的v型结构能够控制盛放盘2内中部的奶粉湿料向外侧移动，使得奶粉湿料均匀的摊铺在盛放盘2上，刮平板65底部的尖状结构能够将盛放盘2内的奶粉湿料刮平。

所述的随动机构7包括随动架71、随动滑柱72和随动弹簧73，随动架71的底部安装在电动滑块5的顶部上，随动架71的上端通过滑动配合的方式与随动滑柱72的中部相连接，随动滑柱72的内端与下料机构8的外侧面相连接，随动滑柱72的内端外侧上设置有随动弹簧73，随动弹簧73安装在下料机构8与随动架71之间，具体工作时，随动机构7能够配合下料机构8的曲线运动进行自动伸缩。

所述的下料机构8包括下料框81、下料电机82、下料转轴83、转轴连扳84、隔离板85、隔离伸缩板86和隔离弹簧87，下料框81的侧面与随动滑柱72的内端相连接，下料框81的下端为方形空心结构，下料框81的上端为漏斗型结构，下料框81的下端左侧面上通过电机套安装有下料电机82，下料电机82的输出轴通过联轴器与下料转轴83的左端相连接，下料转轴83的中部穿过下料框81的下端，下料转轴83的右端通过轴承安装在转轴连扳84上，转轴连扳84与下料框81的下端右侧面相连接，下料转轴83的中部上对称安装有隔离板85，隔离板85的外侧面设置有方槽，隔离伸缩板86通过隔离弹簧87安装在隔离板85方槽的内壁上，隔离伸缩板86的外端为尖状结构，具体工作时，下料机构8能够自动控制奶粉湿料的下料动作，下料电机82的转动能够带动隔离板85进行转动，隔离板85与隔离伸缩板86相配合能够带动下料框81内的奶粉湿料进行自动下料。

此外，本发明还提供了一种婴幼儿奶粉制作加工系统的奶粉制作加工方法，包括以下步骤：

1、移动机构3能够控制盛放盘2进行移动，支撑底板1右端设置的限位架对盛放盘2的位置进行限位，支撑底板1上的滚轮可以使得盛放盘2顺畅移动，控制电动滑块5移动到本发明的左端；

2、之后控制下料机构8进行下料同时控制电动滑块5进行向右匀速运动，下料机构8能够自动控制奶粉湿料的下料动作，下料电机82的转动能够带动隔离板85进行转动，隔离板85与隔离伸缩板86相配合能够带动下料框81内的奶粉湿料进行自动下料，下料管9会沿着出料架4上设置的曲形槽进行移动，从而下料机构8内的奶粉湿料通过下料管9能够均匀铺撒在盛放盘2内；

3、此时随动机构7能够配合下料机构8的曲线运动进行自动伸缩，电动滑块5的移动还能够带动摊平机构6进行移动，摊平机构6能够完成奶粉湿料的摊平动作，平整板64的v型结构能够控制盛放盘2内中部的奶粉湿料向外侧移动，使得奶粉湿料均匀的摊铺在盛放盘2上，刮平板65底部的尖状结构能够将盛放盘2内的奶粉湿料刮平，盛放盘2左端的倾斜结构能够防止奶粉湿料从盛放盘2内滑落；

4、当盛放盘2内的奶粉湿料摊平完毕后并向左移动到支撑底板1设置的方槽上方时，摊平机构6会与侧板21相接触，摊平机构6能够推动侧板21进行向左转动，奶粉湿料会沿着侧板21中部设置的方槽掉落在支撑底板1放置的集料盒内，从而使得盛放盘2内的奶粉湿料处于要求的高度，当侧板21与摊平机构6分离时，侧板21会在盛放弹簧23的作用下回复到初始位置；

5、当盛放盘2内的奶粉湿料摊平完毕后，控制移动机构3将盛放盘2推送到托盘盛放架内，移动机构3能够将盛放盘2的外侧面进行吸取动作，控制吸取连架32进行伸长运动，吸取吸盘31能够吸住盛放盘2的外侧面，控制吸取推杆33进行长度调节，使得盛放盘2移动到托盘盛放内合适的位置，实现了对奶粉湿料进行自动下料刮平的功能，解决了现如今由于奶粉摊铺不均容易造成奶粉结团现象加重，导致奶粉在使用时造成浪费的问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。