一种适用于批量苹果的同步去皮装置的制作方法

本发明涉及苹果加工领域，特别涉及一种适用于批量苹果的同步去皮装置。

背景技术：

苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果品种数以千计，并且中国是苹果生产大国，其产量占苹果总产量的65％。由于科技的进步，苹果可以被制作成水果罐头以及果汁等，并且苹果在制作成罐头或者果汁之前，需要将苹果外表面的果皮以及内部的核去除，传统针对苹果的去皮机只能对批量的苹果进行逐个的去皮加工，所以导致产量较低，无法满足庞大的市场需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于批量苹果的同步去皮装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种适用于批量苹果的同步去皮装置，包括加工台、传送带、批量夹持组件、批量上料组件和批量削皮组件，传送带架设在加工台的上方，批量夹持组件设置在传送带的下游端，批量上料组件设置在传送带下游端的旁侧，批量夹持组件通过平移组件能够在传送带和批量上料组件之间往复活动，批量削皮组件位于传送带1b和批量上料组件3之间，并且通过避让气缸能够向批量上料组件方向靠近或远离，批量上料组件的旁侧设置有配合批量夹持组件同步工作的压紧组件，传送带的传送平面上设置有多个沿之传送方向等间隔分布并且用以摆放苹果的容纳治具。

进一步地，所述批量上料组件包括承托板、固定板、u型座和至少三个轴承座，u型座安装在加工台上，固定板的一侧铰接在u型座的开口内，承托板呈水平安装在固定板处于竖直姿态下朝向传送带的前侧，所有轴承座的一端均与固定板的前侧连接，并且另一端均悬置在承托板上方，每个轴承座远离固定板的一端均轴接有一个呈竖直的接料杆，接料杆的顶端设置有多个穿刺凸条，承托板的底部设置有用以驱动所有接料杆分别能够绕自身轴线转动的伺服电机。

进一步地，所述所述加工台上开设有排废料口，排废料口位于u型座的旁侧，u型座的一端外设有用以驱动固定板向排废料口内转动的回转气缸。

进一步地，所述批量削皮组件包括u型支架和至少三个转动柱，u型支架呈倒置且能够活动的安装在加工台的顶部，所有转动柱均呈水平轴接在u型支架的开口内，并且还分别正对一个接料杆，转动柱位于接料杆的上方，u型支架开口内的侧壁设置有齿条，每个转动柱上均套设有一个齿轮，所有齿轮均与齿条相啮合，u型支架的顶部设置有用以驱动齿条水平活动的传动件，每个转动柱朝向各自位置接料杆的一端均设置有一个与之呈直角配合的延伸管，延伸管远离转动柱的一端为敞口设置，并且该一端内设置有l型管，l型管的长边端通过调节弹簧能够活动的插设在延伸管内，l型管的另一端设置有削皮刀具。

进一步地，所述传动件包括传动丝杆和电动机，传动丝杆呈水平轴接在u型支架上，电动机安装在传动丝杆的旁侧并且与之传动连接，传动丝杆上套设有能够与之活动配合的螺母块，螺母块与齿条固定连接。

进一步地，所述避让气缸安装在加工台的底部，避让气缸的输出端与u型支架的一端传动连接。

进一步地，所述平移组件包括平移电缸和龙门架，平移电缸通过龙门架设于加工台上方，平移电缸的输出端安装有导向板，导向板的前侧设有能够活动的升降板，批量夹持组件安装在升降板上，导向板的背侧设置有升降电机，升降电机用以驱动升降板竖直活动。

进一步地，所述批量夹持组件包括气动夹具和至少三组夹持件，气动夹具呈倒置并且其缸体与升降板固定连接，气动夹具的夹持端上对称焊接有两个安装条，三组夹持件沿传送带的传送方向等间隔设于安装条上，夹持件包括对称设置的两个v型夹板。

进一步地，所述压紧组件包括承托座、避让电机、同步电缸和压紧条，同步电缸呈竖直设于u型座远离回转气缸的一端，承托座安装在同步电缸的输出端上，压紧条呈水平并且能够水平活动的设置在承托座的顶部，避让电机安装在承托座的顶部并且用以驱动压紧条向回转气缸方向活动，压紧条远离避让电机的一端设有拼接块。

进一步地，所述气动夹具的缸体外侧设置有l型结构的延伸架，延伸架的一端与气动夹具固定连接，延伸架的另一端向下延伸，并且该一端内活动设置有拼合块，拼合块通过复位弹簧能够竖直活动的插设在延伸架内，拼接块能够与拼合块相拼接。

有益效果：本发明的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，人工在传送带的上游端，将苹果逐个放入至容纳治具内，放入姿态为竖直摆放，即苹果的常规顶端处于容纳治具的上方，待多个苹果行进至传送带的下游端后，升降电机工作，使得升降板竖直活动，以此使得批量夹持组件竖直活动，目的使其接触传送带上的多个苹果，进一步气动夹具开始夹持工作，即两个安装条之间的间距缩小，然后相对的两个v型夹板间距同步缩小，即相对的两个v型夹板开始对苹果构成夹持，也就是三组v型夹板夹持三个苹果，随后在通过升降电机上升复位，并且通过平移电缸行进至所有接料杆的正上方时，此时避让电机驱动压紧条行进至所有v型夹板之间，同时也是被夹持的苹果上方，压紧条受避让电机作用力，靠近拼合块，并且通过其端部的拼接块与拼合块构成拼接，然后压紧条受同步电缸下降，目的接触苹果顶端表面，该过程中，拼合块受拼接块与压紧条的同步下降力，通过复位弹簧在延伸架内竖直活动，以此使得压紧条稳固的处于所有苹果的上方并且与他们接触，待压紧条接触到苹果表面后，所有v型夹板再次受升降电机以及升降板的作用力开始下降，此时压紧条依旧受同步电缸作用力下降，使得苹果稳定的与对应的接料杆实现穿刺上料目的，待苹果上料至对应的接料杆上后，压紧条和v型板相继复位，于此同时，避让气缸使得u型支架，即所有的削皮刀具接近接料杆上的苹果，然后伺服电机使得所有接料杆转动，迫使苹果转动，然后削皮刀具通过传动件也发生沿苹果的周边做弧线形运动，以此构成削皮目的，削皮中，果皮掉落至承托板上，且削皮后的苹果由机械手从接料杆上取下，多次削皮工作后，回转气缸使得固定板向排废料口内转动，进一步使得承托板上的果皮从排废料口内掉落，本发明能够同时对多个苹果进行去皮工作，极大提高了工作效率以及产量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中b处的放大图；

图5为图3中c处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为图6中d处的放大图；

图8为本发明的立体结构示意图四；

图9为图8中e处的放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图一；

图11为本发明的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：加工台1，排废料口1a，传送带1b，容纳治具1c。气动夹具2a，安装条2b，v型夹板2c，延伸架2d，拼合块2e，复位弹簧2f。

批量上料组件3，承托板3a，固定板3b，u型座3c，轴承座3e，接料杆3y，穿刺凸条3r，伺服电机3t，回转气缸3m。

平移电缸4，龙门架4a，导向板4b，升降板4c，升降电机4r。

批量削皮组件5，u型支架5a，转动柱5b，延伸管5c，l型管5d，削皮刀具5r，齿条5q，齿轮5p，传动件5j，避让气缸5n。

压紧组件6，承托座6a，避让电机6b，同步电缸6c，压紧条6d，拼接块6e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，包括加工台1、传送带1b、批量夹持组件、批量上料组件3和批量削皮组件5，传送带1b架设在加工台1的上方，批量夹持组件设置在传送带1b的下游端，批量上料组件3设置在传送带1b下游端的旁侧，批量夹持组件通过平移组件能够在传送带1b和批量上料组件3之间往复活动，批量削皮组件5位于传送带1b和批量上料组件3之间，并且通过避让气缸5n能够向批量上料组件3方向靠近或远离，批量上料组件3的旁侧设置有配合批量夹持组件同步工作的压紧组件6，传送带1b的传送平面上设置有多个沿之传送方向等间隔分布并且用以摆放苹果的容纳治具1c。

所述批量上料组件3包括承托板3a、固定板3b、u型座3c和至少三个轴承座3e，u型座3c安装在加工台1上，固定板3b的一侧铰接在u型座3c的开口内，承托板3a呈水平安装在固定板3b处于竖直姿态下朝向传送带1b的前侧，所有轴承座3e的一端均与固定板3b的前侧连接，并且另一端均悬置在承托板3a上方，每个轴承座3e远离固定板3b的一端均轴接有一个呈竖直的接料杆3y，接料杆3y的顶端设置有多个穿刺凸条3r，承托板3a的底部设置有用以驱动所有接料杆3y分别能够绕自身轴线转动的伺服电机3t；批量夹持组件用以夹持规定个数的苹果，然后将这些苹果通过压紧组件6的相配合进而逐一的上料至每个接料杆3y上的多个穿刺凸条3r上，即苹果插在接料杆3y上的穿刺凸条3r上，随后批量夹持组件以及压紧组件6相继复位后，批量削皮组件5靠近所有插在接料杆3y上的苹果，然后伺服电机3t使得所有接料杆3y转动，也就使得他们顶端的每个苹果转动，转动中，配合批量削皮组件5构成削皮工作；人工在传送带1b的上游端，将苹果逐个放入至容纳治具1c内，放入姿态为竖直摆放，即苹果的常规顶端处于容纳治具1c的上方。

所述加工台1上开设有排废料口1a，排废料口1a位于u型座3c的旁侧，u型座3c的一端外设有用以驱动固定板3b向排废料口1a内转动的回转气缸3m；被削皮后的苹果的果皮会掉落至承托板3a上，到达一定时间后，即积累了一定数量后，回转气缸3m则使得固定板3b向排废料口1a内转动，进一步使得承托板3a上的果皮从排废料口1a内掉落，并且在排废料口1a下方设置有用以储放果皮的物件，这样可以后续其中处理或利用这些果皮。

所述批量削皮组件5包括u型支架5a和至少三个转动柱5b，u型支架5a呈倒置且能够活动的安装在加工台1的顶部，所有转动柱5b均呈水平轴接在u型支架5a的开口内，并且还分别正对一个接料杆3y，转动柱5b位于接料杆3y的上方，u型支架5a开口内的侧壁设置有齿条5q，每个转动柱5b上均套设有一个齿轮5p，所有齿轮5p均与齿条5q相啮合，u型支架5a的顶部设置有用以驱动齿条5q水平活动的传动件5j，每个转动柱5b朝向各自位置接料杆3y的一端均设置有一个与之呈直角配合的延伸管5c，延伸管5c远离转动柱5b的一端为敞口设置，并且该一端内设置有l型管5d，l型管5d的长边端通过调节弹簧能够活动的插设在延伸管5c内，l型管5d的另一端设置有削皮刀具5r；当接料杆3y上插有苹果后，批量削皮组件5通过避让气缸5n靠近，也就是每个削皮刀具5r开始接触各自对应的接料杆3y上的苹果，然后接料杆3y转动，由于苹果外皮表面事先与削皮刀具5r接触，所以开始削皮，并且在该过程中，传动件5j使得齿条5q做直线运动，并且啮合所有齿轮5p，迫使这些齿轮5p绕自身轴线转动，进一步使得转动柱5b带着延伸管5c以及l型管5d做沿苹果外表面的半弧形运动，进一步对苹果外表面整体构成削皮，由于苹果的外表面结构特性，中间凸出两端相对较细，所以削皮刀具5r与苹果接触弧线形运动中，会压迫调节弹簧，使得l型管5d在延伸管5c内做伸出或锁进动作，使削皮刀具5r充分的适应苹果外表面。

所述传动件5j包括传动丝杆和电动机，传动丝杆呈水平轴接在u型支架5a上，电动机安装在传动丝杆的旁侧并且与之传动连接，传动丝杆上套设有能够与之活动配合的螺母块，螺母块与齿条5q固定连接；电动机驱动传动丝杆绕自身轴线转动，进一步使得螺母块沿传动丝杆的轴向运动，使得齿条5q做直线运动，进一步使得齿轮5p全部转动。

所述避让气缸5n安装在加工台1的底部，避让气缸5n的输出端与u型支架5a的一端传动连接；避让气缸5n使得u型支架5a，即所有的削皮刀具5r远离接料杆3y，这样方便批量夹持组件可以将多个苹果插上至接料杆3y上。

所述平移组件包括平移电缸4和龙门架4a，平移电缸4通过龙门架4a设于加工台1上方，平移电缸4的输出端安装有导向板4b，导向板4b的前侧设有能够活动的升降板4c，批量夹持组件安装在升降板4c上，导向板4b的背侧设置有升降电机4r，升降电机4r用以驱动升降板4c竖直活动；升降电机4r工作，使得升降板4c竖直活动，以此使得批量夹持组件竖直活动，目的使其接触传送带1b上的多个苹果，以此将他们夹持，然后批量夹持组件通过升降板4c上方复位，即通过平移电缸4将他们带动至所有接料杆3y的区域。

所述批量夹持组件包括气动夹具2a和至少三组夹持件，气动夹具2a呈倒置并且其缸体与升降板4c固定连接，气动夹具2a的夹持端上对称焊接有两个安装条2b，三组夹持件沿传送带1b的传送方向等间隔设于安装条2b上，夹持件包括对称设置的两个v型夹板2c；待批量夹持组件接近传送带1b上的多个苹果后，气动夹具2a开始夹持工作，即两个安装条2b之间的间距缩小，然后相对的两个v型夹板2c间距同步缩小，即相对的两个v型夹板2c开始对苹果构成夹持，进一步说明，传送带1b上的所有容纳治具1c中每两两之间的间距与所有夹持件中的每两两之间的间距相等。

所述压紧组件6包括承托座6a、避让电机6b、同步电缸6c和压紧条6d，同步电缸6c呈竖直设于u型座3c远离回转气缸3m的一端，承托座6a安装在同步电缸6c的输出端上，压紧条6d呈水平并且能够水平活动的设置在承托座6a的顶部，避让电机6b安装在承托座6a的顶部并且用以驱动压紧条6d向回转气缸3m方向活动，压紧条6d远离避让电机6b的一端设有拼接块6e；批量夹持组件将多个苹果夹持后，并且通过平移电缸4行进至所有接料杆3y的正上方时，此时避让电机6b驱动压紧条6d行进至所有v型夹板2c之间，同时也是被夹持的苹果上方，然后同步电缸6c驱动压紧条6d下降，使得压紧条6d的底部接触苹果上表面，然后同步电缸6c带着压紧条6d下降，于此同时，升降电机4r带着升降板4c竖直活动，苹果下半部分开始接触接料杆3y，挤压力构成穿刺，该过程中，压紧条6d确保苹果下方受到挤压力时不会上窜从而影响上料的稳定；升降板4c与升降电机4r之间的传动方式为升降电机4r的主轴套设有驱动齿，升降板4c上开设有与驱动齿相啮合的齿槽；压紧条6d与避让电机6b之间的传动方式为，避让电机6b的主轴套设有驱动齿，压紧条6d的上表面开设有与驱动齿相啮合的齿槽。

所述气动夹具2a的缸体外侧设置有l型结构的延伸架2d，延伸架2d的一端与气动夹具2a固定连接，延伸架2d的另一端向下延伸，并且该一端内活动设置有拼合块2e，拼合块2e通过复位弹簧2f能够竖直活动的插设在延伸架2d内，拼接块6e能够与拼合块2e相拼接；压紧条6d受避让电机6b驱动后，向两个v型夹板2c之间行进，并且也是向拼合块2e靠近，拼合块2e面对拼接块6e的外侧开设有插接槽，插接槽的规格大于拼接块6e，拼接块6e插入插接槽内后，压紧条6d先随同步电缸6c下降一点，下降中，拉动拼合块2e，拼合块2e通过复位弹簧2f在延伸架2d内竖直活动，待压紧条6d接触到苹果表面后，所有v型夹板2c和压紧条6d一起带着苹果下降，有效的确保了苹果的上料稳定，当压紧条6d复位后，拼合块2e通过复位弹簧2f向延伸架2d内收缩。

工作原理：人工在传送带1b的上游端，将苹果逐个放入至容纳治具1c内，放入姿态为竖直摆放，即苹果的常规顶端处于容纳治具1c的上方，待多个苹果行进至传送带1b的下游端后，升降电机4r工作，使得升降板4c竖直活动，以此使得批量夹持组件竖直活动，目的使其接触传送带1b上的多个苹果，进一步气动夹具2a开始夹持工作，即两个安装条2b之间的间距缩小，然后相对的两个v型夹板2c间距同步缩小，即相对的两个v型夹板2c开始对苹果构成夹持，也就是三组v型夹板2c夹持三个苹果，随后在通过升降电机4r上升复位，并且通过平移电缸4行进至所有接料杆3y的正上方时，此时避让电机6b驱动压紧条6d行进至所有v型夹板2c之间，同时也是被夹持的苹果上方，压紧条6d受避让电机6b作用力，靠近拼合块2e，并且通过其端部的拼接块6e与拼合块2e构成拼接，然后压紧条6d受同步电缸6c下降，目的接触苹果顶端表面，该过程中，拼合块2e受拼接块6e与压紧条6d的同步下降力，通过复位弹簧2f在延伸架2d内竖直活动，以此使得压紧条6d稳固的处于所有苹果的上方并且与他们接触，待压紧条6d接触到苹果表面后，所有v型夹板2c再次受升降电机4r以及升降板4c的作用力开始下降，此时压紧条6d依旧受同步电缸6c作用力下降，使得苹果稳定的与对应的接料杆3y实现穿刺上料目的，待苹果上料至对应的接料杆3y上后，压紧条6d和v型板相继复位，于此同时，避让气缸5n使得u型支架5a，即所有的削皮刀具5r接近接料杆3y上的苹果，然后伺服电机3t使得所有接料杆3y转动，迫使苹果转动，然后削皮刀具5r通过传动件5j也发生沿苹果的周边做弧线形运动，以此构成削皮目的，削皮中，果皮掉落至承托板3a上，且削皮后的苹果由机械手从接料杆3y上取下，多次削皮工作后，回转气缸3m使得固定板3b向排废料口1a内转动，进一步使得承托板3a上的果皮从排废料口1a内掉落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。