一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法与流程

本发明涉及海产品加工领域，特别涉及一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法。

背景技术

三文鱼是部分鲑科鱼类的俗称，原本指的是鲑属的大西洋鲑鱼，随着养殖业的发展，商家也将太平洋鲑等鱼类称为“三文鱼”。

三文鱼中含有丰富的不饱和脂肪酸，能有效降低血脂和血胆固醇，防治心血管疾病，每周两餐，就能将受心脏病攻击死亡的概率降低三分之一。鲑鱼还含有一种叫做虾青素的物质，是一种非常强力的抗氧化剂。其所含的ω-3脂肪酸更是脑部、视网膜及神经系统所必不可少的物质，有增强脑功能、防止老年痴呆和预防视力减退的功效。

三文鱼在食用前，需要对其进行去皮切片等工序，所以制备工艺相对比较繁琐，特别是在一些对三文鱼使用量较大的场所中，所以这是一项非常庞大的任务量，因为传统的三文鱼制备都是由人工操作，所以劳动强度大，特别是去皮工序更加耗时。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置、对切装置和去皮装置，加工台上方对称架设有两个料板，两个料板之间构成用以供单个三文鱼通过的料道，防退装置设于料道内并且用以承托单个三文鱼，供料装置设于其中一个料板外侧并且用以驱动防退装置沿料道的供料方向水平活动，对切装置设于料道的中段内，并且还位于料道内的正中间，料道的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置，去皮装置设置在料道的下游端外并且通过去皮电缸能够径直向料道内水平活动。

进一步地，两个所述料道的外侧均开设有一个沿料道的供料方向延伸的导向槽，防退装置包括u型座、托块和防退板，u型座设于料道的下方，并且其开口位置的两端分别位于一个料板外侧，u型座开口位置的两端分别设有若干限位件，所有限位件均通过各自料板位置的导向槽延伸至料道内，托块位于料道内的正中间，并且设于u型座开口内的底壁，防退板的一端轴接在u型座朝向料道上游端的外侧，并且防退板的另一端通过防退电机能够朝向u型座开口面转动，防退板的该一端设有抵触凹口，所述供料装置包括供料电缸，供料电缸的输出端与u型座的外侧传动连接。

进一步地，所述限位件包括限位球头和限位弹簧，限位球头通过限位弹簧与u型座弹性连接，并且限位弹簧处于常态下，限位球头位于料道内。

进一步地，所述对切装置包括导向底座、对切气缸和呈竖直设置的对切刀片，对切气缸呈倒置设于料道上方，导向底座设于加工台的顶部并且对应对切气缸，对切刀片的一端与对切气缸的输出端连接，并且另一端通过缓冲弹簧能够竖直活动的插设于导向底座内。

进一步地，所述夹紧组件包括基板和两个分离板，两个分离板分别通过若干缩进弹簧与基板的两侧弹性连接，基板正对对切刀片，两个分离板的底端分别设有一个向内延伸的成型板，两个成型板之间设有呈竖直的阻隔板。

进一步地，所述去皮装置包括调节油缸、伺服电机和去皮刀具，调节油缸通过安装座与去皮电缸的输出端传动连接，调节油缸的输出端安装有电机座，伺服电机设置在电机座上，去皮刀具的一端与伺服电机的转子连接，去皮刀具的另一端竖直向下延伸，并且该一端为半圆弧结构，去皮刀具位于分离板的外端，并且在其常态下与分离板之间留有间隙。

进一步地，所述去皮刀具远离分离板的外侧设有夹料条，该夹料条呈竖直设置，夹料条的底端通过限位油缸能够在两个料板之间往复活动，夹料条的前后两侧分别设有若干防滑棱。

进一步地，所述料道上方对称设有两组限位装置，两组限位装置均位于对切刀片朝向料道上游端方向的一侧，限位装置包括若干沿料道的供料方向等间隔设置的限位辊，限位辊呈倾斜姿态设置，并且可绕自身轴线转动，相对的两个限位辊构成开口朝下的v型限位通道，限位辊通过复位弹簧能够径直向料道方向靠近或远离。

进一步地，所述加工台的顶部开设有两个放料口，两个放料口分别对应对切装置和夹紧组件设置。

一种三文鱼自动去皮方法，包括以下步骤：

步骤一、将事先去头的三文鱼呈水平置入料道内，并且通过防退装置和供料装置向对切装置方向缓速行进，以此通过对切装置实现对三文鱼一分为二的分切目的，具体分切步骤如下：

1、三文鱼去头端部乃是朝向对切装置摆放在料道内；

2、三文鱼的尾部与防退装置接触，前端部分与对切装置中的对切刀片接触，并且接触中三文鱼持续缓速移动并通过对切刀片，以此得到一分为二的两个鱼身；

步骤二、两个鱼身通过对切刀片时，会分别进入一个分离板与之对应的料板构成的去皮通道内，随即去皮装置先后会对一个去皮通道内的鱼身实现去皮目的，具体去皮步骤如下：

1、两个鱼身分别进入各自对应的去皮通道内后，被去皮通道内的设定间距强行捋直；

2、两个鱼身分别完全进入到去皮通道内后，去皮装置中的去皮刀具插入其中一个鱼身的鱼肉内，并且转动45度，随即通过去皮电缸直线运动，该行程中，去皮刀具充分接触鱼皮滑动，以此刮开鱼肉。

有益效果：本发明的一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法，将去头三文鱼呈竖直，并且去头端对应对切装置方向的姿态置入料道内，该三文鱼由防退装置承托以及对其尾部限位，随即再由供料装置将该三文鱼向对切装置方向缓速推进，由对切装置做功，并且三文鱼通过对切装置后，被其实现一分为二的分切目的；三文鱼得到分切后，得到两份鱼身，该两份鱼身分别进入一个去皮通道内，并且被去皮通道内强行捋直，随即夹料条先后对两个鱼身端部实现压紧限位，随后去皮装置先后对这两个鱼肉实现皮肉分离目的，本发明能够自动对三文鱼进行去皮工作，极大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明的立体结构示意图四；

图5为图4中a处的放大图；

图6为图4中b处的放大图；

图7为本发明的平面示意图一；

图8为本发明的立体结构示意图五；

图9为本发明的局部放大图一；

图10为本发明的局部放大图二；

图11为本发明的平面示意图二；

图12为图11中c处的放大图；

附图标记说明：供料电缸1，放料口1a，去皮通道1b。

防退装置2，u型座2a，限位球头2b，限位弹簧2c，托块2d，子块2d1，防退板2e，抵触凹口2e1，防退电机2f。

对切装置3，导向底座3a，对切气缸3b，对切刀片3c，缓冲弹簧3d。

去皮装置4，调节油缸4a，安装座4b，伺服电机4c，去皮刀具4d，半圆弧结构4d1。

去皮电缸5，夹料条5a，限位油缸5b。

基板6，分离板6a，缩进弹簧6b，成型板6c，阻隔板6d。

料板7，料道7a，导向槽7b。

限位辊8，复位弹簧8a。

三文鱼9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置2、对切装置3和去皮装置4，加工台上方对称架设有两个料板7，两个料板7之间构成用以供单个三文鱼9通过的料道7a，防退装置2设于料道7a内并且用以承托单个三文鱼9，供料装置设于其中一个料板7外侧并且用以驱动防退装置2沿料道7a的供料方向水平活动，对切装置3设于料道7a的中段内，并且还位于料道7a内的正中间，料道7a的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置3，去皮装置4设置在料道7a的下游端外并且通过去皮电缸5能够径直向料道7a内水平活动。

两个所述料道7a的外侧均开设有一个沿料道7a的供料方向延伸的导向槽7b，防退装置2包括u型座2a、托块2d和防退板2e，u型座2a设于料道7a的下方，并且其开口位置的两端分别位于一个料板7外侧，u型座2a开口位置的两端分别设有若干限位件，所有限位件均通过各自料板7位置的导向槽7b延伸至料道7a内，托块2d位于料道7a内的正中间，并且设于u型座2a开口内的底壁，防退板2e的一端轴接在u型座2a朝向料道7a上游端的外侧，并且防退板2e的另一端通过防退电机2f能够朝向u型座2a开口面转动，防退板2e的该一端设有抵触凹口2e1，所述供料装置包括供料电缸1，供料电缸1的输出端与u型座2a的外侧传动连接；人工处于料道7a的上游端，并且将去头三文鱼9呈竖直放置在u型座2a内的托块2d上，三文鱼9的中段底部接触托块2d表面，放入中，鱼身外表面接触限位件，并且通过限位件呈被夹紧姿态处于料道7a内，随即供料电缸1驱动u型座2a带着该三文鱼9径直向对切装置3方向靠近，实现对该三文鱼9的一分二切割目的；切割中，防退板2e通过防退电机2f转动，并且防退板2e开设有抵触凹口2e1的一端抵触至三文鱼9的尾部，使得三文鱼9前端可以稳定的接触到对切装置3上；托块2d为对称的两个子块2d1构成，二者之间的间隙可以避开后续的对切装置3的切割端。

所述限位件包括限位球头2b和限位弹簧2c，限位球头2b通过限位弹簧2c与u型座2a弹性连接，并且限位弹簧2c处于常态下，限位球头2b位于料道7a内；三文鱼9处于水平姿态置入料道7a内，并且三文鱼9的外周面最突出的部分率先接触限位球头2b，并且三文鱼9持续下降，抵触力促使限位球头2b压迫限位弹簧2c收缩至导向槽7b内，以此确保三文鱼9被稳定夹持在料道7a内。

所述对切装置3包括导向底座3a、对切气缸3b和呈竖直设置的对切刀片3c，对切气缸3b呈倒置设于料道7a上方，导向底座3a设于加工台的顶部并且对应对切气缸3b，对切刀片3c的一端与对切气缸3b的输出端连接，并且另一端通过缓冲弹簧3d能够竖直活动的插设于导向底座3a内；三文鱼9通过u型座2a在料道7a内水平活动时，三文鱼9去头前端到达对切刀片3c区域时，对切刀片3c通过对切气缸3b竖直往复活动，该过程中，三文鱼9刀片持续缓速行进，对切刀片3c开始对三文鱼9实现一分为二的切割目的，对切刀片3c通过缓冲弹簧3d能够稳定的做竖直活动。

所述夹紧组件包括基板6和两个分离板6a，两个分离板6a分别通过若干缩进弹簧6b与基板6的两侧弹性连接，基板6正对对切刀片3c，两个分离板6a的底端分别设有一个向内延伸的成型板6c，两个成型板6c之间设有呈竖直的阻隔板6d；基板6与切割刀片之间留有间隙，所以三文鱼9通过切割刀片时，受其作用力逐渐一分为二，这两部分的鱼身分别进入一个分离板6a与一个相对的料板7构成的去皮通道1b内，鱼身的中间为内脏区域，所以皮肉厚度没有接近底部骨层的厚，所以每个分离板6a与之对应的成型板6c之间组成的倒置z型结构促使其整体可以适应该鱼身，进一步说明，被一分为二的鱼身厚度是由鱼肚至鱼骨区域逐渐变厚的，也就是分离板6a、成型板6c和阻隔板6d乃是配合该厚度对鱼身进行夹持限位的，鱼身进入去皮通道1b内后，该去皮通道1b的间距不满足先前弯曲的鱼身，也就是将该鱼身强行捋直，然后鱼身继续沿受后部的推进力在去皮通道1b内活动，然后待三文鱼9彻底被一分为二后，分切的鱼身也就彻底进入去皮通道1b内。

所述去皮装置4包括调节油缸4a、伺服电机4c和去皮刀具4d，调节油缸4a通过安装座4b与去皮电缸5的输出端传动连接，调节油缸4a的输出端安装有电机座，伺服电机4c设置在电机座上，去皮刀具4d的一端与伺服电机4c的转子连接，去皮刀具4d的另一端竖直向下延伸，并且该一端为半圆弧结构4d1，去皮刀具4d位于分离板6a的外端，并且在其常态下与分离板6a之间留有间隙；两个被分切的鱼身分别处于一个去皮通道1b内，并且两个鱼身的前端分别沿伸出一点在分离板6a的外端，此时调节油缸4a工作，驱动伺服电机4c带着去皮刀具4d插入至、位于延伸出分离板6a外部的鱼身的鱼肉内，然后此时伺服电机4c驱动去皮刀具4d转动45度，转动方向是朝向料道7a的下游端方向，然后此时去皮电缸5工作，去皮刀具4d开始向料道7a上游端方向行进，该过程中，抵触鱼肉，并且切割面与鱼皮接触，以此开始将鱼肉与鱼皮开始实现分离；随后去皮刀具4d通过调节油缸4a对另一个鱼身部分进行去皮；去皮刀具4d末端的半圆弧机构使得该去皮刀具4d可以准确吻合一分为二的鱼身下半部分。

所述去皮刀具4d远离分离板6a的外侧设有夹料条5a，该夹料条5a呈竖直设置，夹料条5a的底端通过限位油缸5b能够在两个料板7之间往复活动，夹料条5a的前后两侧分别设有若干防滑棱；去皮刀具4d插入待去皮的鱼身的鱼肉内后，此时限位油缸5b工作，并且使得夹料条5a向去皮刀具4d插入的鱼肉方向靠近，并且与该鱼肉表面实现接触，接触面积乃是远离去皮刀具4d的一小部分，防滑棱确保夹料条5a与鱼肉紧密接触。

所述料道7a上方对称设有两组限位装置，两组限位装置均位于对切刀片3c朝向料道7a上游端方向的一侧，限位装置包括若干沿料道7a的供料方向等间隔设置的限位辊8，限位辊8呈倾斜姿态设置，并且可绕自身轴线转动，相对的两个限位辊8构成开口朝下的v型限位通道，限位辊8通过复位弹簧8a能够径直向料道7a方向靠近或远离；三文鱼9处于料道7a内并且向对切装置3方向行进时，三文鱼9去头的前端接触到对切装置3，以此实现三文鱼9的一分二分切目的，该过程中，对切装置3是处于原地位置，三文鱼9持续行进，所以考虑抵触力影响三文鱼9稳定，所以设置了多个限位辊8，限位辊8的外表面与鱼身外表面接触，并且多个限位辊8通过各自的复位弹簧8a能够收缩至适应和鱼身匹配的距离，促使该三文鱼9可以稳定的在料道7a内与对切装置3实现对接分切。

所述加工台的顶部开设有两个放料口1a，两个放料口1a分别对应对切装置3和夹紧组件设置；三文鱼9在料道7a内通过对切装置3后，会被其一分为二，该过程中，鱼身内部的内脏接触到基板6，向下脱落，会掉落至与对切装置3对应的放料口1a内；另一个放料口1a则是用以释放去皮后的鱼肉和鱼皮。

一种三文鱼自动去皮方法，包括以下步骤：

步骤一、将事先去头的三文鱼9呈竖直置入料道7a内，并且通过防退装置2和供料装置向对切装置3方向缓速行进，以此通过对切装置3实现对三文鱼9一分为二的分切目的，具体分切步骤如下：

1、三文鱼9去头端部乃是朝向对切装置3摆放在料道7a内；

2、三文鱼9的尾部与防退装置2接触，前端部分与对切装置3中的对切刀片3c接触，并且接触中三文鱼9持续缓速移动并通过对切刀片3c，以此得到一分为二的两个鱼身；

步骤二、两个鱼身通过对切刀片3c时，会分别进入一个分离板6a与之对应的料板7构成的去皮通道1b内，随即去皮装置4先后会对一个去皮通道1b内的鱼身实现去皮目的，具体去皮步骤如下：

1、两个鱼身分别进入各自对应的去皮通道1b内后，被去皮通道1b内的设定间距强行捋直；

2、两个鱼身分别完全进入到去皮通道1b内后，去皮装置4中的去皮刀具4d插入其中一个鱼身的鱼肉内，并且转动45度，随即通过去皮电缸5直线运动，该行程中，去皮刀具4d充分接触鱼皮滑动，以此刮开鱼肉。

工作原理：将去头三文鱼9呈竖直，并且去头端对应对切装置3方向的姿态置入料道7a内，该三文鱼9由防退装置2承托以及对其尾部限位，随即再由供料装置将该三文鱼9向对切装置3方向缓速推进，由对切装置3做功，并且三文鱼9通过对切装置3后，被其实现一分为二的分切目的；三文鱼9得到分切后，得到两份鱼身，该两份鱼身分别进入一个去皮通道1b内，并且被去皮通道1b内强行捋直，随即夹料条5a先后对两个鱼身端部实现压紧限位，随后去皮装置4先后对这两个鱼肉实现皮肉分离目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。