鱼肉加工腌制装置的制作方法

本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及鱼肉加工腌制装置。

背景技术

腌制是肉制品加工的重要环节，腌制方法有三种：干腌、湿腌、混合腌。对肉制品进行盐水注射是湿腌法的一种，普通的湿腌法是直接将肉品置于配置好的盐溶液中腌制，而盐水注射法是将腌制液通过针头直接注入到肉品中，这种方法能缩短腌制时间，腌制效果也更好。但是现有的盐水注射机在注射后很容易在肉块中形成水囊导致注射率低，注射的盐水分布不均匀，盐水损失严重，产生水囊损坏肉块结构。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术不足，提供了鱼肉加工腌制装置，本发明通过侧开口箱体、电机、转轴、限位块、存储装置、折叠伸缩杆和滑槽充分结合达到高注射率、盐水分布均匀和保护肉块完整的效果。鉴于此，本发明提供了一种结构简单、设计合理，可实现通过，以至少解决注射率低、不均匀和损坏肉块的问题。

本发明的技术方案：

鱼肉加工腌制装置用的进液开关，包括进液箱体、进液软管、第一套管、第一连接柱、第一限位凸起、拉力弹簧和第一挡片；进液箱体的外侧壁设置有进液软管，内壁顶部设置有第一套管，第一套管下端的进液箱体开有第一通孔，进液箱体固定在注射管的侧壁上，第一通孔与进液孔相对应，第一套管的侧壁对称开有第一矩形通孔，第一连接柱设置在第一套管内，第一连接柱侧壁设置有第一限位凸起，第一限位凸起设置在第一矩形通孔内，拉力弹簧设置在第一套管内，第一连接柱的一端与第一套管的底部通过拉力弹簧相连接，第一连接柱的另一端设置有第一挡片，第一挡片活动设置在限位槽内。

鱼肉加工腌制装置用的出液开关，包括出液箱体、出液软管、第二套管、第二连接柱、第二限位凸起、压力弹簧和第二挡片；出液箱体的外侧壁设置有出液软管，出液软管的另一端与注射装置相连，内壁左端设置有第二套管，第二套管右端的出液箱体上开有第二通孔，出液箱体固定在注射管的前端，第二通孔与出液孔相对应，第二套管的侧壁对称开有第二矩形通孔，第二连接柱设置在第二套管内，第二连接柱侧壁设置有第二限位凸起，第二限位凸起设置在第二矩形通孔内，压力弹簧设置在第二套管内，第二连接柱的一端与第二套管的底部通过压力弹簧相连接，第二连接柱的另一端设置有第二挡片，第二挡片活动设置在第二通孔内。

鱼肉加工腌制装置用的注射装置，包括旋转传动杆、竖向板、压杆、滑轮、圆盘、连接杆、第一支撑板、输液板、注射针、抗压弹簧、第二电机、第二支撑板和凸轮；旋转传动杆通过转轴铰接在竖向板的上端，旋转传动杆一端固定有压杆，另一端设置有滑轮，压杆的下端与圆盘上端面相抵靠，连接杆的一端与圆盘的下端面相连接，另一端穿过第一支撑板与输液板的上端面相连接，输液板下端面设置有注射针，输液板的侧壁与出液软管相连，圆盘的下端面与第一支撑板通过抗压弹簧相连，第一支撑板一侧壁设置在注射管的前端，固定杆与竖向板固定在第一支撑板上，滑轮下方设置有第二电机，第二电机通过第二支撑板固定在竖向板的侧壁上，第二电机的输出端设置有凸轮，凸轮与滑轮相配合。

鱼肉加工腌制装置，包括注射装置、输液装置、固定杆和传送装置；所述注射装置一端设置有输液装置，注射装置通过固定杆固定在传送装置上方，传送装置上端放置有需要腌制的鱼肉；

输液装置包括进液开关、注射管、出液开关、固定块、橡胶塞、钢塞、传动杆、u型框和第一电机；所述进液开关固定设置在注射管的侧壁上，出液开关设置在注射管的前端侧壁上，注射管后端侧壁上对称设置有固定块，注射管的前端开有出液孔，侧壁开有进液孔，进液孔内侧开有限位槽，注射管内部设置有橡胶塞，橡胶塞的侧壁与钢塞一端侧壁固定连接，钢塞的另一端侧壁通过铰接座与传动杆一端相连，传动杆的另一端与u型框相连，u型框通过对称的转轴转动设置在两个固定块之间，第一电机设置在一个固定块的外侧壁上，第一电机的输出端穿过固定块与转轴相连接。

优选的，进液开关包括进液箱体、进液软管、第一套管、第一连接柱、第一限位凸起、拉力弹簧和第一挡片；进液箱体的外侧壁设置有进液软管，内壁顶部设置有第一套管，第一套管下端的进液箱体开有第一通孔，进液箱体固定在注射管的侧壁上，第一通孔与进液孔相对应，第一套管的侧壁对称开有第一矩形通孔，第一连接柱设置在第一套管内，第一连接柱侧壁设置有第一限位凸起，第一限位凸起设置在第一矩形通孔内，拉力弹簧设置在第一套管内，第一连接柱的一端与第一套管的底部通过拉力弹簧相连接，第一连接柱的另一端设置有第一挡片，第一挡片活动设置在限位槽内。

优选的，出液开关包括出液箱体、出液软管、第二套管、第二连接柱、第二限位凸起、压力弹簧和第二挡片；出液箱体的外侧壁设置有出液软管，出液软管的另一端与注射装置相连，内壁左端设置有第二套管，第二套管右端的出液箱体上开有第二通孔，出液箱体固定在注射管的前端，第二通孔与出液孔相对应，第二套管的侧壁对称开有第二矩形通孔，第二连接柱设置在第二套管内，第二连接柱侧壁设置有第二限位凸起，第二限位凸起设置在第二矩形通孔内，压力弹簧设置在第二套管内，第二连接柱的一端与第二套管的底部通过压力弹簧相连接，第二连接柱的另一端设置有第二挡片，第二挡片活动设置在第二通孔内。

优选的，注射装置包括旋转传动杆、竖向板、压杆、滑轮、圆盘、连接杆、第一支撑板、输液板、注射针、抗压弹簧、第二电机、第二支撑板和凸轮；旋转传动杆通过转轴铰接在竖向板的上端，旋转传动杆一端固定有压杆，另一端设置有滑轮，压杆的下端与圆盘上端面相抵靠，连接杆的一端与圆盘的下端面相连接，另一端穿过第一支撑板与输液板的上端面相连接，输液板下端面设置有注射针，输液板的侧壁与出液软管相连，圆盘的下端面与第一支撑板通过抗压弹簧相连，第一支撑板一侧壁设置在注射管的前端，固定杆与竖向板固定在第一支撑板上，滑轮下方设置有第二电机，第二电机通过第二支撑板固定在竖向板的侧壁上，第二电机的输出端设置有凸轮，凸轮与滑轮相配合，竖向板开有凹槽，旋转传动杆通过转轴转动设置在凹槽内，输液板内部开有空腔，空腔的底壁与注射针的非注射端相连。

优选的，传送装置包括轮盘、外槽轮、第三电机、主动轮、内槽轮、从动轮和限位柱；所述轮盘、外槽轮和第三电机的输出端同轴设置，主动轮与内槽轮同轴设置，从动轮与主动轮通过皮带相连接，轮盘上设置有限位柱，内槽轮上对称开有多个u型限位槽，外槽轮设置有弧形凹口，限位柱与u型限位槽相配合，内槽轮与弧形凹口相配合。

本发明的有益效果为：

1)本发明的u型框所在平面保持与橡胶塞、钢塞所在平面垂直，并且从远离注射管一端靠近注射管时，通过传动杆使橡胶塞、钢塞对注射管内的盐水进行挤压，该状态定义为压力状态，压力状态持续时间为第一电机转动周期的一半，u型框的水平杆转动作匀速圆周运动，其速度v方向为转动轨迹的切线方向，压力状态从开始到结束时，u型框的水平杆的速度v方向与竖直方向的夹角θ，经正交分解转化成水平方向的速度为v·sinθ，水平方向的速度通过传动杆传给橡胶塞、钢塞，θ在u型框先变大后变小，v·sinθ的值先变大后变小，使橡胶塞对注射管内的盐水的压力先变大后变小，注射时压力不是一成不变的，压力状态开始和结束时，压力作用偏小，当转动90°时压力最大，充分配合插入的深度，合理分配压力，避免了压力过大造成肉块结构的损坏。

2)本发明通过u型框的匀速转动，通过传动杆的推拉作用，使橡胶塞和钢塞在注射管内作周期性往复运动的过程中，观察橡胶塞的行程与u型框转角的关系曲线可以看出转角φ为90°附近曲线较陡，说明90°转角的邻域内，相同的转角，位移量较大，注射量相对较大，可根据鱼的大小和厚度控制注射的量，使注射更加充分合理。

3)输液装置处于压力状态时，此时注射装置的凸轮的转动使滑轮的高度逐渐升高直至最高点，通过传动杆、压杆、圆盘、连接杆的作用，渐渐插入鱼肉的最深处内，由于第一电机与第二电机的转动周期相同，两个状态的配合可保证盐水压力变大时，注射针是逐渐向肉的深处移动的，并在注射针处于最深处及其附近时，同时注射量也变大，注射针从鱼肉内拔出时，插入深度变小，同时u型框的推动传动杆的水平方向位移变小，两个状态的配合可保证盐水充分合理注入，充分保证了注射的充分均匀性，同时配合注射针的运动，提高注射率，注射时压力不是一成不变的，是随着插入的深度的增加变化的，使注射过程中不会产生水囊，同时随深度控制注射量，避免了注射量过大，压力过大造成肉块结构表皮组织浅层的损坏。

4)过程完成时第三电机转动了四分之三周期，然后带动外槽轮转动，并通过内槽轮、主动轮、从动轮和皮带使下一个鱼肉移动至注射针的下方，鱼肉之间的距离设置为主动轮的四分之一周长，使盐水注射更加同步，减少盐水浪费。

附图说明

图1是本发明所述的鱼肉加工腌制装置的结构示意图；

图2是输液装置的结构示意图；

图3是进液开关、注射管和出液开关的组合示意图；

图4是注射管的内部结构示意图；

图5是注射装置的结构示意图；

图6是轮盘、外槽轮和内槽轮的组合示意图；

图7是u型框从远离注射管的转动图；

图8是u型框从靠近注射管的转动图；

图9是u型框转动角度为φ时的转动图；

图10是橡胶塞的行程与u型框转角的关系曲线。

图中：1-注射装置、2-输液装置、3-固定杆、4-传送装置、5-鱼肉、6-进液开关、7-注射管、8-出液开关、9-固定块、10-出液孔、11-进液孔、12-限位槽、13-橡胶塞、14-钢塞、15-传动杆、16-u型框、17-第一电机、18-进液箱体、19-进液软管、20-第一套管、21-第一通孔、22-第一矩形通孔、23-第一连接柱、24-第一限位凸起、25-拉力弹簧、26-第一挡片、27-出液箱体、28-出液软管、29-第二套管、30-第二通孔、31-第二矩形通孔、32-第二连接柱、33-第二限位凸起、34-压力弹簧、35-第二挡片、36-旋转传动杆、37-竖向板、38-压杆、39-滑轮、40-圆盘、41-连接杆、42-第一支撑板、43-输液板、44-注射针、45-抗压弹簧、46-第二电机、47-第二支撑板、48-凸轮、49-轮盘、50-外槽轮、51-第三电机、52-主动轮、53-内槽轮、54-从动轮、55-限位柱、56-u型限位槽、57-弧形凹口、58-凹槽。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

如图1至图10所示，本实施例公开的鱼肉加工腌制装置，包括注射装置1、输液装置2、固定杆3和传送装置4；所述注射装置1一端设置有输液装置2，注射装置1通过固定杆3固定在传送装置4上方，传送装置4上端放置有需要腌制的鱼肉5；

通过固定杆3将注射装置1和输液装置2固定在传送装置4的正上方，将处理好待腌制的鱼肉固定安放在传送装置4上，传送装置4的间歇性传送与注射装置1和输液装置2的配合对鱼肉进行注射；

输液装置2包括进液开关6、注射管7、出液开关8、固定块9、橡胶塞13、钢塞14、传动杆15、u型框16和第一电机17；所述进液开关6固定设置在注射管7的侧壁上，出液开关8设置在注射管7的前端侧壁上，注射管7后端侧壁上对称设置有固定块9，注射管7的前端开有出液孔10，侧壁开有进液孔11，进液孔11内侧开有限位槽12，注射管7内部设置有橡胶塞13，橡胶塞13的侧壁与钢塞14一端侧壁固定连接，钢塞14的另一端侧壁通过铰接座与传动杆15一端相连，传动杆15的另一端与u型框16相连，u型框16通过对称的转轴转动设置在两个固定块9之间，第一电机17设置在一个固定块9的外侧壁上，第一电机17的输出端穿过固定块9与转轴相连接；

如图2和图3，进液软管19与盐水箱相连，第一电机17转动，第一电机17的输出端通过转轴带动u型框16转动，u型框16的匀速转动，通过传动杆15的推拉作用，使橡胶塞13和钢塞14在注射管7内作周期性往复运动，第一电机17带动u型框16可以分为两个过程拉力状态过程和压力状态过程，两个过程组成为u型框16的一个运动周期，u型框16在转动的过程中，会使盐水产生压力和拉压力；

当u型框16所在平面保持与橡胶塞13、钢塞14所在平面垂直，并且从远离注射管7一端靠近注射管7时，通过传动杆15使橡胶塞13、钢塞14对注射管7内的盐水进行挤压，该状态定义为压力状态，当u型框16所从靠近注射管7一端远离注射管7时，通过传动杆15使橡胶塞13、钢塞14对注射管7内的盐水进行抽取，该状态定义为拉力状态；

如图9，压力状态持续时间为第一电机17转动周期的一半，u型框16的水平杆转动作匀速圆周运动，其速度v方向为转动轨迹的切线方向，压力状态从开始到结束时，u型框16的水平杆的速度v方向与竖直方向的夹角θ，经正交分解转化成水平方向的速度为v·sinθ，水平方向的速度通过传动杆15传给橡胶塞13、钢塞14，θ在u型框16先变大后变小，v·sinθ的值先变大后变小，使橡胶塞对注射管7内的盐水的压力先变大后变小，注射时压力不是一成不变的，避免了压力过大造成肉块结构的损坏；

u型框16的匀速转动，通过传动杆15的推拉作用，使橡胶塞13和钢塞14在注射管7内作周期性往复运动的过程中，如图10，观察橡胶塞13的行程与u型框16转角的关系曲线可以看出转角φ为90°附近曲线较陡，说明相同的转角，注射量相对较大，可跟鱼鱼的大小和厚度控制注射的量；

压力状态过程，通过进液开关6和出液开关8的配合，进液开关6的关闭和出液开关8的打开，对盐水进行挤压，完成盐水的注射，拉力状态过程，进液开关6的关打开和出液开关8的关闭对盐水进行拉压，完成盐水的抽取。

具体实施方式二

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述进液开关6包括进液箱体18、进液软管19、第一套管20、第一连接柱23、第一限位凸起24、拉力弹簧25和第一挡片26；进液箱体18的外侧壁设置有进液软管19，内壁顶部设置有第一套管20，第一套管20下端的进液箱体18开有第一通孔21，进液箱体18固定在注射管7的侧壁上，第一通孔21与进液孔11相对应，第一套管20的侧壁对称开有第一矩形通孔22，第一连接柱23设置在第一套管20内，第一连接柱23侧壁设置有第一限位凸起24，第一限位凸起24设置在第一矩形通孔22内，拉力弹簧25设置在第一套管20内，第一连接柱23的一端与第一套管20的底部通过拉力弹簧25相连接，第一连接柱23的另一端设置有第一挡片26，第一挡片26活动设置在限位槽12内；

如图3，压力状态过程，对盐水进行挤压，第一挡片26通过拉力弹簧25和第一连接柱23的作用压在限位槽12内，实现对进液开关6的封堵，拉力状态过程，对盐水进行拉压，拉压力传递迫使第一挡片26从限位槽12内脱离，完成盐水的抽取。

具体实施方式三

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述出液开关8包括出液箱体27、出液软管28、第二套管29、第二连接柱32、第二限位凸起33、压力弹簧34和第二挡片35；出液箱体27的外侧壁设置有出液软管28，出液软管28的另一端与注射装置1相连，内壁左端设置有第二套管29，第二套管29右端的出液箱体27上开有第二通孔30，出液箱体27固定在注射管7的前端，第二通孔30与出液孔10相对应，第二套管29的侧壁对称开有第二矩形通孔31，第二连接柱32设置在第二套管29内，第二连接柱32侧壁设置有第二限位凸起33，第二限位凸起33设置在第二矩形通孔31内，压力弹簧34设置在第二套管29内，第二连接柱32的一端与第二套管29的底部通过压力弹簧34相连接，第二连接柱32的另一端设置有第二挡片35，第二挡片35活动设置在第二通孔30内；

压力状态过程，对盐水进行挤压，压力传递迫第二挡片35从第二通孔30内脱离，盐水沿着出液软管28进入，完成盐水的注射，拉力状态过程，对盐水进行拉压，第二挡片35通过第二连接柱32和压力弹簧34的作用压在第二通孔30内，实现对出液开关8的封堵，完成盐水的抽取。

具体实施方式四

结合图5所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述注射装置1包括旋转传动杆36、竖向板37、压杆38、滑轮39、圆盘40、连接杆41、第一支撑板42、输液板43、注射针44、抗压弹簧45、第二电机46、第二支撑板47和凸轮48；旋转传动杆36通过转轴铰接在竖向板37的上端，旋转传动杆36一端固定有压杆38，另一端设置有滑轮39，压杆38的下端与圆盘40上端面相抵靠，连接杆41的一端与圆盘40的下端面相连接，另一端穿过第一支撑板42与输液板43的上端面相连接，输液板43下端面设置有注射针44，输液板43的侧壁与出液软管28相连，圆盘40的下端面与第一支撑板42通过抗压弹簧45相连，第一支撑板42一侧壁设置在注射管7的前端，固定杆3与竖向板37固定在第一支撑板42上，滑轮39下方设置有第二电机46，第二电机46通过第二支撑板47固定在竖向板37的侧壁上，第二电机46的输出端设置有凸轮48，凸轮48与滑轮39相配合；

第二电机46的转动带动凸轮48转动，凸轮48转动配合滑轮39使压杆38上下往复周期运动，压杆38通过圆盘40、连接杆41、抗压弹簧45推动输液板43、注射针44上下往复周期运动，实现注射针44的插入和拔出周期运行，压杆38的凸起部和非凸起部各占一半，保证一个周期内完成两个过程，故插入过程和拔出过程均占半个周期；

输液装置2的拉力状态，u型框16向远离注射管7的一端移动达到，此时注射装置1的凸轮48的转动使滑轮39的高度一直处于最低点，此时注射针44远离鱼肉，而输液装置2完成了盐水的抽取，待下次注射。

具体实施方式五

结合图5所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述传送装置4包括轮盘49、外槽轮50、第三电机51、主动轮52、内槽轮53、从动轮54和限位柱55；所述轮盘49、外槽轮50和第三电机51的输出端同轴设置，主动轮52与内槽轮53同轴设置，从动轮54与主动轮52通过皮带相连接，轮盘49上设置有限位柱55，内槽轮53上对称开有多个u型限位槽56，外槽轮50设置有弧形凹口57，限位柱55与u型限位槽56相配合，内槽轮53与弧形凹口57相配合；

第三电机51带动轮盘49、外槽轮50转动，轮盘49上设置的限位柱55与内槽轮53上设置的u型限位槽56相互配合，并在外槽轮50的共同作用下内槽轮53作间歇转动，并通过转轴使主动轮52转动，主动轮52与从动轮54通过皮带相连接，u型限位槽56设置了四个，可根据具体生产制定u型限位槽56的个数，弧形凹口57所占的圆心角的度数为90°，传送时间间隔为第三电机51转动周期的四分之一，间隔周期为四分之三，充分保证注射时候的鱼肉5静止，使注射更加充分有效。

具体实施方式六

结合图3所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述限位槽12的尺寸大于进液孔11的尺寸；

进一步地，所述出液孔10的尺寸小于第二通孔30的尺寸；

充分保证进液开关6和出液开关8的密闭性，注液和抽液可以自动完成，同时控制注液的速度。

具体实施方式七

结合图1、2、4和5所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，区别在于，所述第一电机17、第二电机46和第三电机51的转动周期之比为3：3：4；

同时启动第一电机17、第二电机46和第三电机51，事先设定输液装置2的压力状态过程与注射装置1的插入过程同时开始，由于第一电机17和第二电机46的转速相同，当输液装置2处于压力状态时，注射装置1进行的是插入过程，当输液装置2处于拉力状态时，注射装置1进行的是拔出过程；

输液装置2处于压力状态时，u型框16先向靠近注射管7的一端移动直至远离注射管7时，此时注射装置1的凸轮48的转动使滑轮39的高度逐渐升高直最高点，再降低，通过旋转传动杆36、压杆38、圆盘40、连接杆41的作用，插入鱼肉内，两个状态的配合可保证盐水压力变大时，注射针44是逐渐向肉的深处移动的，并在注射针44处于最深处及其附近时，同时u型框16的推动传动杆15的水平方向位移变大，注射量也变大，注射针44从鱼肉内拔出时，插入深度变小，同时u型框16的推动传动杆15的水平方向位移变小，两个状态的配合可保证盐水充分合理注入，充分保证了注射的充分均匀性，同时注射针44的运动，使注射过程中不会产生水囊，提高注射率；

过程完成时第三电机51转动了四分之三周期，设第三电机的旋转周期为t，然后带动外槽轮50转动，并通过内槽轮53、主动轮、从动轮和皮带使下一个鱼肉移动至注射针44的下方，鱼肉之间的距离设置为为主动轮52的四分之一周长，使盐水注射更加同步，减少盐水浪费。

具体实施方式八

如图2和3所示，本实施例公开的鱼肉加工腌制装置用的进液开关，包括进液箱体18、进液软管19、第一套管20、第一连接柱23、第一限位凸起24、拉力弹簧25和第一挡片26；进液箱体18的外侧壁设置有进液软管19，内壁顶部设置有第一套管20，第一套管20下端的进液箱体18开有第一通孔21，进液箱体18固定在注射管7的侧壁上，第一通孔21与进液孔11相对应，第一套管20的侧壁对称开有第一矩形通孔22，第一连接柱23设置在第一套管20内，第一连接柱23侧壁设置有第一限位凸起24，第一限位凸起24设置在第一矩形通孔22内，拉力弹簧25设置在第一套管20内，第一连接柱23的一端与第一套管20的底部通过拉力弹簧25相连接，第一连接柱23的另一端设置有第一挡片26，第一挡片26活动设置在限位槽12内；

第一挡片26通过拉力弹簧25和第一连接柱23的作用可活动设置限位槽12内，实现对进液开关6的封堵和打开，当需要液体补充时，第一挡片26在拉压力的作用下打开，当需要液体排出时，拉力弹簧25拉动第一挡片26实现进液开关6的封堵，为液体排出提供密闭空间，完成液体的排出。

具体实施方式九

如图2和3所示，本实施例公开的鱼肉加工腌制装置用的出液开关，包括出液箱体27、出液软管28、第二套管29、第二连接柱32、第二限位凸起33、压力弹簧34和第二挡片35；出液箱体27的外侧壁设置有出液软管28，出液软管28的另一端与注射装置1相连，内壁左端设置有第二套管29，第二套管29右端的出液箱体27上开有第二通孔30，出液箱体27固定在注射管7的前端，第二通孔30与出液孔10相对应，第二套管29的侧壁对称开有第二矩形通孔31，第二连接柱32设置在第二套管29内，第二连接柱32侧壁设置有第二限位凸起33，第二限位凸起33设置在第二矩形通孔31内，压力弹簧34设置在第二套管29内，第二连接柱32的一端与第二套管29的底部通过压力弹簧34相连接，第二连接柱32的另一端设置有第二挡片35，第二挡片35活动设置在第二通孔30内；

第二挡片35通过压力弹簧34和第二连接柱32的作用可活动设置第二通孔30内，实现对出液开关6的封堵和打开，当需要液体补充时，第二挡片35在压力弹簧34下实现封堵，同时在拉压力的作用下，是封堵更加稳定不会被破坏，为液体注入提供密闭空间，完成液体的注入当需要液体排出时，当需要液体排出时，压力弹簧34的作用小于液体的压力推动第二挡片35实现出液开关8的打开，为液体排出提供条件，完成液体的排出。

具体实施方式九

如图2和3所示，本实施例公开的鱼肉加工腌制装置用的注射装置，包括旋转传动杆36、竖向板37、压杆38、滑轮39、圆盘40、连接杆41、第一支撑板42、输液板43、注射针44、抗压弹簧45、第二电机46、第二支撑板47和凸轮48；旋转传动杆36通过转轴铰接在竖向板37的上端，旋转传动杆36一端固定有压杆38，另一端设置有滑轮39，压杆38的下端与圆盘40上端面相抵靠，连接杆41的一端与圆盘40的下端面相连接，另一端穿过第一支撑板42与输液板43的上端面相连接，输液板43下端面设置有注射针44，输液板43的侧壁与出液软管28相连，圆盘40的下端面与第一支撑板42通过抗压弹簧45相连，第一支撑板42一侧壁设置在注射管7的前端，固定杆3与竖向板37固定在第一支撑板42上，滑轮39下方设置有第二电机46，第二电机46通过第二支撑板47固定在竖向板37的侧壁上，第二电机46的输出端设置有凸轮48，凸轮48与滑轮39相配合；

进一步地，竖向板37开有凹槽58，旋转传动杆36通过转轴转动设置在凹槽58内；

进一步地，输液板43内部开有空腔，空腔的底壁与注射针44的非注射端相连；

第二电机46的转动带动凸轮48转动，凸轮48转动配合滑轮39使压杆38上下往复周期运动，压杆38通过圆盘40、连接杆41、抗压弹簧45推动输液板43、注射针44上下往复周期运动，实现注射针44的插入和拔出周期运行，压杆38的凸起部和非凸起部各占一半，保证一个周期内完成两个过程，故插入过程和拔出过程均占半个周期；

注射针44是循序渐进的扎入鱼肉内部，并一直保持运动的状态，先浅后深，又变浅，使注射过程配合压力由小变大，在变小的注射液不会使鱼肉产生水囊，提高注射率，避免了压力过大产生水囊，造成肉块结构损坏。

鱼肉加工腌制方法，包括以下步骤：

步骤a、将事先处理好待加工的鱼肉设置在皮带上，设定鱼肉之间的距离为主动轮的四分之一周长；

步骤b、调整第一个待加工的鱼肉的位置，使其处于使其距离注射装置正下方的距离为主动轮的四分之一周长；同时使凸轮的凸部处于水平的最左端，并处于u型限位槽内；

步骤c、输液装置的u型框处于远离注射管的最左端，同时保持水平设置，准备输液；

步骤d、启动第三电机逆时针旋转，经过第三电机的四分之一周期的时间后，同时启动第二电机和第一电机顺时针旋转；第三电机的逆时针旋转，使外槽轮配合内槽轮，并且第三电机旋转一周，首先内槽轮带动主动轮旋转四份之一周期，即旋转90°，皮带传送的长度为主动轮的四分之一周长，此时鱼肉传送至注射装置的正下方与注射针相对应，内槽轮在接下来的四分之三周期内旋转，不能使皮带产生移动，经过第三电机的四分之一周期的时间后，同时启动第二电机和第一电机顺时针旋转，由于设定第一电机、第二电机和第三电机的转动周期之比为3：3：4，使装置能够达到充分有效的配合；

步骤e、第一电机的顺时针旋转，带动u型框从远离注射管一端靠近注射管时，通过传动杆使橡胶塞、钢塞对注射管内的盐水进行挤压，该状态定义为压力状态，压力状态持续时间为第一电机转动周期的一半，此时进液开关处于关闭状态，出液开关处于打开状态，u型框的水平杆转动作匀速圆周运动，压力状态从开始到结束时水平方向的速度通过传动杆传给橡胶塞、钢塞的速度值先变大后变小，使橡胶塞对注射管内的盐水的压力先变大后变小，注射时压力不是一成不变的，压力状态开始和结束时，压力作用偏小，当转动90°时压力最大；第一电机带动u型框从靠近注射管一端远离注射管时，通过传动杆拉动橡胶塞、钢塞对注射管内的盐水进行拉压，该状态定义为拉力状态过程，进液开关打开和出液开关关闭，使盐水进行补充；

步骤f、第二电机的顺时针转动，带动凸轮的转动使滑轮的高度逐渐升高直至最高点，即旋转90°时，通过旋转传动杆、压杆、圆盘、连接杆的作用，渐渐插入鱼肉的最深处内，由于第一电机与第二电机的转动周期相同，两个状态的配合可保证盐水压力变大时，注射针是逐渐向鱼肉的深处移动的，并在注射针处于最深处及其附近时，同时注射量也变大，旋转至90°-180°时，注射针从鱼肉内拔出时，插入深度变小，同时u型框的推动传动杆的水平方向位移变小，注射量也变小，180°-360°时，凸轮的最低点与滑轮配合，此时注射针未插入鱼肉内，此时输液装置处于盐水补充状态；

步骤g、第三电机，凸轮和第一电机的相互配合，对皮带上的鱼肉依次进行注射，将加工腌制完成的鱼肉，放置腌制室内，使盐水充分吸收。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。