一种自动坚果脱壳机的制作方法

本发明涉及坚果脱壳机技术领域，具体涉及一种自动坚果脱壳机。

背景技术：

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而夏威夷果，是坚果中的一种，是一种原产于澳洲的树生坚果，其果皮革质，内果皮坚硬，果仁米黄色至浅棕色，夏威夷果在世界上众多的干果之中，夏威夷果的经济价值最高，素来享有干果之王的誉称。

坚果类的果仁，特别是夏威夷果，由于果仁外包裹的一层外壳，在制作的过程中，需要把外壳去掉，一般的处理方式分为两种，手工方式和机械方式，手工方式即通过手工的方式切开外壳，然后取出里面的坚果，这种方式劳动强度高，效率低，在切开外壳的过程中容易伤到手指，而且人工操作时容易对果仁表面产生污染。机械的方式一般是由半自动化机器实现。机器由转动的砂轮辊和固定的砂条组成，坚果被送入转运的砂轮辊和固定的砂条之间的缝隙中，因砂轮辊转动而砂条固定不动使坚果在缝隙中摩擦、挤压、搓力作用，使外壳破碎与果仁分离，这种方式因为是挤压的作用使果仁和外壳分离，容易对果仁造成损伤而破碎。无论是手工方式或者机械方式，脱壳后的果仁的完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

传统方式的坚果脱壳机，机构复杂，操作繁琐，适应性低，自动化程度较低，不能通过一台机器实现待脱壳坚果的落料、夹取、送取、切缝、脱壳、落料、吸尘等夹紧一系列的工作，而且坚果脱壳后内部的果仁完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动坚果脱壳机，研制了一种自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，智能监控，能适应不同品类不同直径的坚果的自动化坚果脱壳机，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动坚果脱壳机，包括落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置和机架，所述落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置根据特点的装配关系固定安装在机架上，其中通过落料装置主要是对待脱壳的坚果进行排队阵列输送，通过落料组件使坚果落到夹取及送取装置上，夹取及送取装置对坚果进行夹取及送取，把坚果送达到脱壳装置进行切缝及脱壳的工作，吸尘装置实现对已脱壳坚果产生的外壳破碎物进行吸取，控制系统装置对自动坚果脱壳机进行自动控制，并实现智能监控，通过以上装置的协调工作运动，达到自动坚果脱壳机的自动化生产。

所述落料装置包括支撑架组件、料盘组件和落料组件，所述支撑架组件为支撑部件，用来安装落料装置的其他部件，所述料盘组件通过卡位固定在支撑架组件上，所述落料组件嵌入安装在支撑架组件内；

所述夹取及送取装置包括夹取组件、旋转组件和送取组件，所述夹取组件用来夹取坚果，所述旋转组件设于夹取组件上，可以对坚果做旋转运动，所述送取组件安装在夹取组件和旋转组件下方，通过推送夹取组件和旋转组件做往复运动；

所述脱壳装置包括支撑架、开口组件和脱壳组件，所述支撑架采用型钢焊接而成，起到固定开口组件和脱壳组件的作用，开口组件安装于支撑架上，主要用于对待脱壳坚果的进行周向的开口工作，脱壳组件同样安装于支撑架上，用于对已经开口的坚果进行果壳和果肉的分离工作。所述支撑架为铁质型钢材料，分别用不同长度的型钢焊接而成，起到整个装置的支撑作用，在本专利主要是起到固定开口组件和脱壳组件的作用；

所述吸尘装置包括吸尘容器、吸尘组件、汇流阀、落料盘，所述吸尘容器安装在坚果脱壳机脱壳装置刀具的底部，对刀具进行包裹及吸取该位置的外壳破碎物，所述吸尘组件安装在坚果脱壳机脱壳装置刀具的前端，用于对已脱壳果仁上方周边的外壳破碎物进行吸取，所述汇流阀用于把吸尘管路汇流到总输出管，所述落料盘用于接取已脱壳的果仁和外壳；

所述控制系统装置包括第一控制柜和第二控制柜，所述第一控制柜通过螺栓固定在机架上，里面安装有气动元件，包括电磁阀、调压阀、过滤二联件等，主要是给自动坚果脱壳机的气缸提供稳定的气源。所述第二控制柜通过挂钩和螺丝固定在机架上，第二控制柜内安装有总开关、分开关、漏电保护开关、继电器、plc、stm32模块等电器元件。

作为本发明进一步的实施方式，所述支撑架组件主要由铁质型材焊接而成，通过型材的摆放，形成一个稳定的支撑架，为落料装置提供了一个稳定的支撑作用，同时在支撑架上方可以安装落料装置的其他部件，所述料盘组件包括落料盘，调节杆和u型块组成，所述落料盘由落料斜面，落料尖部，落料槽和出料口组成，所述落料斜面为不锈钢板焊接而成，四周呈漏斗形状，坚果可以沿落料斜面滚落到落料盘的中间，落料尖部的两面为斜面，两斜面组合成为一尖部，使在其上方的坚果可以顺着斜面滚落到落料槽内，所述落料槽呈长方形条形，坚果可以通过落料槽到达下一个工序，落料槽的槽的个数不受限制，出料口为待脱壳坚果的出口位置。所述调节杆用来调节出料口的大小，保证每次只有一个坚果通过出料口，u型块上有u型槽，通过螺栓与调节杆固定连接，用于调节调节杆的高低，所述落料组件包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带、第一轴承座、第二轴承座、驱动杆、从动杆、第一链轮、第二链轮、链条、落料块和调整块组成，所述电机为步进电机或者伺服电机，用于给落料机构提供动力输送，所述主动带轮与电机的输入轴通过键连接，所述从动带轮与驱动杆通过键连接，同步带套在主动带轮和从动带轮上，使电机上的转动通过同步带带动从动带轮的转动，第一轴承座和第二轴承座各有两个，分别固定安装在支撑架组件上，第一轴承座与驱动杆连接，使驱动杆可以在第一轴承座上转动，使电机的转动动力通过主动带轮，同步带，从动带轮最终带动驱动杆转动，第二轴承座与从动杆连接，使从动杆可以在第二轴承座上转动，驱动杆和从动杆上分别通过平键固定有数量不限的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮上套接有长度合适的链条，所述链条上的每个链节对应还用螺栓固定有落料块，落料块呈块状，中间设有一圆弧凹槽，凹槽的形状与坚果相当，且落料块与落料槽相接触连通，因此落料装置内的坚果可以嵌入与凹槽内，所述调整块用于调整第二轴承座的位置，通过调整第二轴承座的位置，可以调整链条的松紧。需要说明的是，驱动杆和从动杆上第一链轮、第二链轮和链条的数量不受限制，链条的长度和落料块的数量也不受限制，可以根据实际做相应的调整，都在本专利的保护范围内。

作为本发明进一步的实施方式，所述夹取组件包括挡板、夹块、连接块、连接板、第一气缸、第一转轴、压板、底板、轴承座、第二转轴、转板、弹簧、锁紧螺母、支撑板和调节螺杆组成，所述挡板用于接住由上一个工序坚果的落料装置掉落的坚果，使坚果落在指定的位置，所述夹块由具有一定硬度和耐磨性的材质加工而成，用于对坚果进行夹紧，且夹紧后不会对坚果的外表面造成损伤，所述连接块与夹块通过螺栓固定连接，所述第一转轴与连接块装配连接，使得第一转轴在旋转的过程中同时带动夹块的旋转，所述第一气缸为气动手指气缸，前端安装有两块连接板，连接板与连接块通过轴承装配，当第一气缸张开和缩回时，使夹块也作张开和缩回运动，因此可以对坚果作夹紧和松开运动，第一气缸和第一转轴的作用下，可以使得既可以对坚果作夹紧和松开运动，又可以作旋转运动。所述压板用于通过螺栓固定第一气缸，所述底板一方面与送取组件通过螺栓固定连接，另一方面与夹取组件的其他部件连接，所述轴承座安装在底板上，内安装有第二转轴，所述弹簧安装在底板上，上方压有转板，并通过锁紧螺母对转板进行压紧，转板前端还安装有支撑板，支撑板内装有第一转轴。所述调节螺杆通过螺纹安装在压板上，调节螺杆底端顶住底板，通过调节调节螺杆调整压板的位置，可以对夹块的中心位置进行调整，实现夹取不同直径不同大小的坚果的目的，通过调整锁紧螺母的位置，也可以对夹块的中心位置进行调整，从而调整夹取坚果的位置，实现夹取及送取装置多方向多角度可调的目的。夹取组件在本专利内的个数不受限制，任何个数均在本专利的保护范围内。所述旋转组件包括电机、第三转轴、主动链轮、链条、张紧轮、从动链轮和工作平台组成。所述电机为直流减速电机或步进电机，安装在工作平台上，电机的输出轴安装有第三转轴，第三转轴上间隔装配有个数不限的主动链轮，在夹取组件的第一转轴上安装有从动链轮，链条套接于主动链轮和从动链轮上，所述张紧轮用于调节链条的松紧。当电机转动时，带动第三转轴转动，从而带动第三转轴上的主动链轮转动，接着带动安装在夹取组件的从动链轮转动，实现一台电机同时控制多组夹取组件上夹块的转动。所述送取组件包括第二气缸，第三气缸，第二气缸连接板，第三气缸连接板，支撑架，气缸浮动连接头，第一导轨，第二导轨，滑块组成。所述第二气缸通过第二气缸连接板与夹取组件上的工作平台固定连接，所述第三气缸通过第三气缸连接板与支撑架连接，第二气缸和第三气缸通过气缸浮动连接头连接成为一个整体，所述第一导轨和第二导轨分别安装在支撑架的两侧，第一导轨和第二导轨装配有数量不限的滑块，滑块上固定有工作平台，因此通过第二气缸和第三气缸协调运动时，可以实现工作平台有两个工作行程，即第二气缸伸出时产生第一工作行程，第三气缸伸出时产生第二工作行程，第二气缸和第三气缸均为可调行程气缸，可对第一工作行程和第二工作行程进行调节。需要说明的是，夹取组件的数量不受限制，可以根据实际做相应的调整，都在本专利的保护范围内。

作为本发明进一步的实施方式，所述开口组件包括电机，电机安装板，主动皮带轮，从动皮带轮，传动皮带，皮带罩，旋转轴，轴承座，套筒，套环，旋转刀片，导向块，固定刀片，连接杆，调整块。所述电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在支撑架上，在整个支撑架的下方，所述主动皮带轮设于电机的输出轴上，所述从动皮带轮设于所述旋转轴上，主动皮带轮和从动皮带轮上套设有传动皮带，使到电机转动时可以通过传动皮带带动旋转轴的旋转运动，所述皮带罩用于盖住电机和传动皮带，起到保护电机转动过程中伤到旁人的作用，所述旋转轴上的两端装配有轴承座，轴承座固定于支撑架上，同时旋转轴上间隔安装有数量不限的旋转刀片，旋转刀片呈圆形，周向有刀齿，在每个旋转刀片的两侧，套设有套环和套筒，使到旋转刀片不会发现轴线偏转，所述导向块中间开有槽位，使旋转刀片嵌入于槽的内并外露刀齿，固定刀片固定于导向块的一侧，所述连接杆用于固定数量不限的导向块，所述调整块用于调整导向块的高度，使到坚果的切口深度可调的目的。所述脱壳组件包括电机，减速器，连接板，联轴器，轴套，第一推力轴承，第二推力轴承，刀具头，刀片，第一气缸，第二气缸，推板，位置传感器组成。支撑架上安装有个数不限的脱壳组件，脱壳组件与开口组件的个数相对应。所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器通过螺栓安装在连接板上，连接板与支撑架固定装配，减速器的输出轴与联轴器的一端连接，联轴器与转轴连接内部，转轴外侧套有可以上下运动的轴套，刀具头穿过推板与轴套固定连接，所述刀具头内嵌有刀片，推板内嵌有轴承，外侧两端设有第一推力轴承和第二推力轴承，其中第一推力轴承位于轴套的一侧，第二推力轴承位于刀具头的一侧，使得电机的转动可以带动刀具头的转动，所述连接板的两侧设有对称结构的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸为双杆气缸，其伸缩板与推板固定连接，使得第一气缸和第二气缸伸出或缩回时可以带动推板的伸出或缩回，所述位置传感器用于判断刀具头的竖直位置。需要说明的是，开口组件和脱壳组件的数量不受限制，可以根据实际做相应的调整，但开口组件和脱壳组件的数量一致，且有对应的装配关系，都在本专利的保护范围内。

作为本发明进一步的实施方式，所述吸尘容器包括接取端和出口端，接取端呈半圆环形，底部开有圆孔，半圆环形部位对坚果脱壳机的刀具形成包裹并有一定的间隙，出口端呈圆管状，一端与接取端的底部圆孔焊接密封，另外一端与塑料管道连接。所述吸尘组件包括第一连接板，气缸，第二连接板，卡座，圆管，尖部，位置传感器组成。所述第一连接板与坚果脱壳机的基体连接，所述气缸的两侧安装板安装在第一连接板上，气缸的滑块与第二连接板固定装配，第二连接板安装有数量不限的卡座，每个卡座固定装配有圆管，圆管的前端安装有尖部，后端与塑料管道连接，所述尖部呈尖形，所述位置传感器组成用于判断气缸运动的位置。所述汇流阀包括汇流输入端，汇流输出端组成。汇流阀起到管道汇流的作用，汇流输入端由多个管道接口组成，汇流输入端的数量不作限制，出口端连接的塑料管道和圆管连接的塑料管道与汇流输入端的管道接口相连接，汇流输出端与汇流输入端汇流过来的多个塑料管道形成通道，最终形成汇流作用，汇流输出端外部接有抽气泵。所述落料盘为盘状结构，与坚果脱壳机基座连接，其底面为斜面，并开有一定数量的槽位。使到脱壳后的果仁和外壳可以沿着斜面滚落，并且小颗粒装的外壳碎末可以从槽位排走。

作为本发明进一步的实施方式，第二控制柜外安装有显示屏，急停开关，启动开关，停止开关，旋钮开关，切换开关，所述显示屏用于显示自动坚果脱壳机的状态信息，例如气源的压力，各气缸的进气压力，各电机的转速，各传感器的状态，以及在落料装置的待脱壳坚果的个数，已脱壳果仁的个数等的生产信息，同时通过显示屏还可以设置自动坚果脱壳机的各项控制参数。所述急停开关用于对机器的急停操作，启动开关用于对自动坚果脱壳机的电机进行启动，停止开关用于对自动坚果脱壳机的电机进行关闭，旋钮开关用于启动和关闭自动坚果脱壳机的电源，切换开关用于启动自动坚果脱壳机的自动运行。另外，第一控制柜内的stm32模块的其核心是以stm32芯片为控制核心，实现对坚果脱壳机的在线监控和数据管理，坚果脱壳机上的传感器信息，比如气源的压力，各气缸的进气压力，各电机的转速，各位置传感器的状态信息，通过ttl协议通讯输送到stm32芯片模块，stm32芯片模块对采集回来的传感器信息进行波形处理及分析，整合成坚果脱壳机的生产信息，后把这些生产信息一方面通过lwip协议传送到本地计算机进行在线监控，另一方面通过wifi协议传送到云端数据库进行数据的保存，同时，本地计算机的监控信息也可以通过ethernet或者wifi协议传送到云端数据库进行数据的保存，实现数据的多渠道备份保存，通过这样的数据传送，一方面在远方的监控人员可以通过smtp服务监控到坚果脱壳机的数据信息，另一方面，外网远程的计算机也可以通过ethernet或者wifi协议登录云端的数据库实现对坚果脱壳机的监控，这样实现了坚果脱壳机的数据监测和远程监控，在多台坚果脱壳机同时运行的状态下，每台机器的数据信息自动传送到云端数据库，然后通过外网的计算机可以实现多台坚果脱壳机的数据监测和远程监控，实现了坚果脱壳机的智能监控。

作为本发明进一步的实施方式，所述机架主要由铁质型材焊接而成，通过型材的摆放，形成一个稳定的支撑架，为自动坚果脱壳机上的其他装置提供了一个稳定的支撑作用。

与现有技术相比，本发明专利的主要优点是：

1、自动坚果脱壳机自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好；

2、自动坚果脱壳机能适应不同品类不同直径的坚果的脱壳工作，脱壳后果仁的完整率高；

3、自动坚果脱壳机可以自动的实现坚果的落料、送取、夹取、切缝、脱壳、下料、吸尘的全自动化操作；

4、自动坚果脱壳机通过调整落料装置的出料口大小，可以适应不同品类不同直径的坚果，兼容性强，落料装置可以实现杂乱无章的坚果输送；

5、自动坚果脱壳机的夹取和送取装置可以同时实现坚果的夹取及送取工作，可以对待脱壳的坚果夹紧后产生高速的旋转运动；

6、自动坚果脱壳机脱壳装置能同时实现切缝及脱壳，脱壳过程只对坚果的外壳进行切缝及脱壳，不损伤到果仁肉，提高了果仁的完整率，提高经济价值；

7、自动坚果脱壳机的吸尘装置可以实现顶落果仁和外壳的同时全方位的吸走周边的外壳破碎物；

8、自动坚果脱壳机通过智能控制系统，实现了坚果脱壳机的在线监测和远程监控，在多台坚果脱壳机同时运行的状态下，每台机器的数据信息自动传送到云端数据库，然后通过外网的计算机可以实现多台坚果脱壳机的数据监测和远程监控，实现了坚果脱壳机的智能监控。

附图说明

图1为本发明的果仁脱壳过程示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明中落料装置的结构示意图。

图4为本发明中料盘组件的结构示意图。

图5为本发明中落料组件的结构示意图。

图6为本发明中旋转组件的结构示意图。

图7为本发明中夹取组件的结构示意图。

图8为图7中的另一角度的结构示意图。

图9为本发明中送取组件的结构示意图。

图10为本发明中脱壳装置的结构示意图。

图11为本发明中开口组件的结构示意图。

图12为本发明中脱壳组件的结构示意图。

图13为本发明中吸尘装置的结构示意图。

图14为本发明中汇流阀的结构示意图。

图15为本发明中吸尘容器的结构示意图。

图16为本发明中吸尘组件的结构示意图。

图17为本发明中第二控制柜的结构示意图。

图18为本发明中控制系统装置的框架示意图。

图中：落料装置1、夹取及送取装置2、脱壳装置3、吸尘装置4、控制系统装置5、机架6、支撑架组件11、料盘组件12和落料组件13、夹取组件21、旋转组件22、送取组件23、支撑架31、开口组件32、脱壳组件33、吸尘容器41、吸尘组件42、汇流阀43、落料盘44、第一控制柜51、第二控制柜52、落料盘121、调节杆122、u型块123、电机221、第三转轴222、主动链轮223、链条224、张紧轮225、从动链轮226、工作平台227、第二气缸231、第三气缸232、第二气缸连接板233、第三气缸连接板234、支撑架235、气缸浮动连接头236、第一导轨237、第二导轨238、滑块239、接取端411、出口端412、第一连接板421、气缸422、第二连接板423、卡座424、圆管425、尖部426、位置传感器427、汇流输入端431、汇流输出端432、显示屏521、急停开关522、启动开关523、停止开关524、旋钮开关525、切换开关526、落料斜面1211、落料尖部1212、落料槽1213、出料口1214、电机1301、主动带轮1302、从动带轮1303、同步带1304、第一轴承座1305、第二轴承座1306、驱动杆1307、从动杆1308、第一链轮1309、第二链轮1310、链条1311、落料块1312、调整块1313、挡板2101、夹块2102、连接块2103、连接板2104、第一气缸2105、第一转轴2106、压板2107、底板2108、轴承座2109、第二转轴2110、转板2111、弹簧2112、锁紧螺母2113、支撑板2114、调节螺杆2115、电机3201、电机安装板3202、主动皮带轮3203、从动皮带轮3204、传动皮带3205、皮带罩3206、旋转轴3207、轴承座3208、套筒3209、套环3210、旋转刀片3211、导向块3212、固定刀片3213、连接杆3214、调整块3215、电机3301、减速器3302、连接板3303、联轴器3304、轴套3305、第一推力轴承3306、第二推力轴承3307、刀具头3308、刀片3309、第一气缸3310、第二气缸3311、推板3312、位置传感器3313。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参照图2、图3、图4和图5所示，一种自动坚果脱壳机在工作时，对于落料装置把数量不限的坚果放入到料盘组件12中，由于料盘组件12的周边和中部都呈斜面结构，使得坚果沿着料盘组件12的斜面往下滚动，处于最底部的坚果到达落料槽1213内，然后落入到落料块1312的凹槽上，此时启动落料装置，电机1301转动，带动主动带轮1302转动，后通过同步带1304和从动带轮1303，把电机的速度减速后带动第一链轮1309转动，第一链轮1309转动带动链条1311和第二链轮1310转动，从而带动链条1311上的落料块1312转动，位于落料块1312上的坚果往前输送，到达出料口1214，由于调节杆122的作用，使得每条链条输送装置只能有一个坚果从出料口1214出去，经过出料口1214后，由于链条1311的周向转动，使得落料块1312做翻转运动，因此由于坚果的重力作用使坚果离开落料块1312而下落，进而进入到下一个工序，通过调整块1313可以调节链条1311的松紧，需要往落料装置添加坚果时，无需对装置进行停机，只需把坚果直接放入落料装置1即可。

参照图2、图6、图7、图8和图9，对于夹取及送取装置2，从落料装置1输送落料的坚果落在挡板2101上，然后第一气缸2105回缩，对坚果进行夹紧工作，电机221运动时，带动链条224运动，从而带动从动链轮226作旋转运动，因此带动坚果作单向的旋转运动，当第二气缸231往前运动时，可以带动工作平台227上的夹取组件21往前作一级运动，进而进行下一个工序的坚果切缝运动，当第三气缸232往前运动时，进而带动工作平台227上的夹取组件21往前作二级运动，进而进行再下一个工序的坚果脱壳运动，当完成后续的坚果脱壳运动后，第二气缸231和第三气缸232带动工作平台227作缩回运动，回到初始的位置，等待下一个行程，如此循环。

参照图2、图10、图11和图12，对于脱壳装置3，从取仁机夹取和送取装置2中机械手夹取过来的待切开的坚果，送取到旋转刀片3211的上方，电机3201作旋转运动，带动传动皮带3205运动，进而带动旋转轴3207做单向的旋转运动，旋转轴3207的旋转运动带动旋转刀片3211也做单向的旋转运动，由于刀齿的作用，锯开坚果的外壳，使坚果留下一条周向的切缝，进一步的，机械手夹取装置把已切缝的坚果送取到固定刀片3213的上方，使到坚果的切缝嵌入于固定刀片3213内，然后第一气缸3310和第二气缸3311同时作伸出运动，使得刀片3309嵌入于坚果的切缝内，进而第二电机3301转动，带动减速器3302作减速运动，增加了扭矩，使转轴3314做转动并带动轴套3305及刀具头3308跟随转动，最终使得在坚果的切缝内的刀片3309作大扭矩的转动，由于坚果受转动力，外壳随之与果仁分离，完成了脱壳的动作，然后第一气缸3310、第二气缸3311和刀具头3308回到初始的位置，回到初始的位置，等待下一个行程，如此循环。

参照图2、图13、图14、图15和图16，对于吸尘装置4，坚果脱壳机对坚果进行脱壳时，分离果仁和外壳，由于刀具切割坚果外壳时，产生一定的外壳破碎物，此时启动外部的抽气泵433，抽气泵433通过汇流阀43往外排气，使到吸尘容器41和吸尘组件42往外排气，使到落到吸尘容器41的外壳破碎物被吸走，而对于吸尘组件42，当脱壳机对坚果进行脱壳后，气缸422上的滑块往前运动，使到圆管425往前运动，最终使得尖部426顶到果仁，使到果仁和外壳往一侧滚落到落料盘44上，防止了果仁和外壳回滚到刀具处对果仁造成损伤，同时圆管425吸走了果仁周边的外壳破碎物，完成工作后，圆管425回到初始的位置，等待下一个行程，如此循环。

参照图2、图17和图18，对于控制系统装置5，显示屏521用于显示自动坚果脱壳机的状态信息，例如气源的压力，各气缸的进气压力，各电机的转速，各传感器的状态，以及在落料装置的待脱壳坚果的个数，已脱壳果仁的个数等的生产信息，同时通过显示屏521还可以设置自动坚果脱壳机的各项控制参数。所述急停开关522用于对机器的急停操作，启动开关523用于对自动坚果脱壳机的电机进行启动，停止开关524用于对自动坚果脱壳机的电机进行关闭，旋钮开关525用于启动和关闭自动坚果脱壳机的电源，切换开关526用于启动自动坚果脱壳机的自动运行。stm32芯片模块把采集到坚果脱壳机的数据信息输送到云端数据库或者本地计算机，本地计算机的监控信息可以通过ethernet或者wifi协议传送到云端数据库进行数据的保存，实现数据的多渠道备份保存，通过这样的数据传送，一方面在远方的监控人员可以通过smtp服务监控到坚果脱壳机的数据信息，另一方面，外网远程的计算机也可以通过ethernet或者wifi协议登录云端的数据库实现对坚果脱壳机的监控，这样实现了坚果脱壳机的数据监测和远程监控，在多台坚果脱壳机同时运行的状态下，每台机器的数据信息自动传送到云端数据库，然后通过外网的计算机可以实现多台坚果脱壳机的数据监测和远程监控，实现了坚果脱壳机的智能监控。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。