一种平推式甘蔗清洗装置及其控制方法与流程

本发明属于饮料生产技术领域，具体涉及到一种平推式甘蔗清洗装置及其控制方法。

背景技术：

甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，现在有些饮料厂将甘蔗汁用来制作饮料，也受到了广大消费者的喜爱。在榨汁之前，必须对甘蔗表皮进行清洗，以保证甘蔗汁的卫生。传统的人工手洗的方式劳动强度大，清洗效率低，已经不能适应规模化生产的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种清洗效率高的平推式甘蔗清洗装置及其控制方法。

本发明的平推式甘蔗清洗装置包括水平的清洗槽及朝向清洗槽的喷水管，所述清洗槽的截面为顶端开口的弧形，清洗槽的两端开口；清洗槽的内壁设有刷毛；所述清洗槽的一侧设有推杆及驱动推杆转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构安装于水平往复驱动机构上；所述水平往复驱动机构的驱动方向位于清洗槽的轴向上，推杆的端面设有突出且倾斜的卡片，所述卡片有多个，并以推杆的中轴线为圆心呈放射状分布，卡片的倾斜方向一致；所述清洗槽的后端通过垂直升降机构安装有压板，清洗槽的前端上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有条形的出料口，所述出料口向下朝向于清洗槽。

上述平推式甘蔗清洗装置的控制方法包括如下步骤：

a、将甘蔗放入到进料仓内，使甘蔗在其自身重力作用下由进料仓的出料口滑落到清洗槽内；

b、升起压板，利用水平往复驱动机构将推杆向甘蔗方向推动，使推杆端面的卡片与甘蔗的端面相抵，将甘蔗的一端推到压板的下方，然后降下压板，利用压板将甘蔗压在清洗槽内，再利用转动驱动机构带动推杆朝着卡片的倾斜方向转动，卡片的端部就会插入到甘蔗内，带动甘蔗同步转动，并继续将推杆向甘蔗方向推动，甘蔗在清洗槽移动及转动，同时喷水管向清洗槽内喷水，清洗槽内壁的刷毛将甘蔗的整个表面都刷洗干净；

c、使转动驱动机构反向转动，同时通过水平往复驱动机构将推杆向远离压板的方向移动，使得推杆的卡片与清洗后的甘蔗脱离接触，清洗后的甘蔗停留在清洗槽内，继续向远离压板的方向移动推杆，直到进料仓内的待清洗的甘蔗向下掉落到清洗槽内；

d、重复执行b、c步骤，直到所有甘蔗被清洗完毕。

在后续的甘蔗清洗的过程中，推杆向压板方向推动待清洗的甘蔗时，待清洗的甘蔗就会将前面已经清洗好的甘蔗推出清洗槽。在清洗槽内有甘蔗时，出料口处的甘蔗被清洗槽内的甘蔗阻挡而无法滑落，从而提高了自动化程度，减轻了工人的劳动负担。

进一步地，所述垂直升降机构为垂直设置的气缸，气缸的活塞杆与压板固定连接；压板的底面设有弹性层，所述弹性层的底面设有刷毛。由于甘蔗的粗细不一，因此在压板的底部设置弹性层，可以将不同直径的甘蔗都压紧在清洗槽内，同时又不会压坏甘蔗，弹性层底面的刷毛可以提高清洗的效果。

进一步地，所述清洗槽的下方设有水池，所述喷水管通过水泵及滤水管与水池相接，所述滤水管的端部设有滤网，通过滤水管和水池，可以实现水的循环利用，从而节省了水资源。

进一步地，所述清洗槽在远离推杆的一侧连接有倾斜向下的收料槽，清洗完毕的甘蔗被后续甘蔗顶出清洗槽后，会沿着收料槽滑落到预定位置，实现自动收料。

本发明的平推式甘蔗清洗装置结构简单，操作方便，可以实现对甘蔗表面的自动清洗，清洗效率高，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本发明的平推式甘蔗清洗装置的结构示意图。

图2是清洗槽、压板及进料仓的位置示意图。

图3是推杆的端面示意图。

图4～6是平推式甘蔗清洗装置的工作过程示意图。

附图标示：1、清洗槽；2、喷水管；3、水池；4、水泵；5、滤水管；6、推杆；7、转动驱动机构；8、水平往复驱动机构；9、卡片；10、垂直升降机构；11、压板；12、进料仓；13、出料口；14、收料槽；15、甘蔗。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：本实施例提出了一种清洗效率高的平推式甘蔗清洗装置。

如图1～3所示，本实施例的平推式甘蔗清洗装置包括通过支架架设于空中的水平的清洗槽1及朝向清洗槽1的喷水管2，清洗槽1的下方设有水池3，所述喷水管2通过水泵4及滤水管5与水池3相接，所述滤水管5的端部设有滤网。

清洗槽1的截面为顶端开口的弧形，清洗槽1的两端开口；清洗槽1的内壁设有刷毛；所述清洗槽1的一侧设有推杆6及驱动推杆6转动的转动驱动机构7，所述转动驱动机构7安装于水平往复驱动机构8上；所述水平往复驱动机构8的驱动方向位于清洗槽1的轴向上，推杆6的端面设有突出且倾斜的钢制卡片9，所述卡片9有多个，并以推杆6的中轴线为圆心呈放射状分布，卡片9的倾斜方向一致，均为正时针方向（当然也可以均为逆时针方向）。在本实施例中，水平往复驱动机构8由水平驱动电机和齿板构成，所述水平驱动电机的电机轴上设有与齿板啮合的齿轮，水平驱动电机的电机轴转动时，即可带动齿板水平移动，电机轴改变转动方向后，齿板的移动方向也会随之改变，从而实现了水平往复驱动的目的。转动驱动机构7可以采用常见的电机，将电机与齿板固定连接，电机轴与推杆6固定连接即可，此处不再赘述。

所述清洗槽1的后端（即图中左侧方向）通过垂直升降机构10安装有压板11，具体来说，垂直升降机构10为垂直设置的气缸，气缸的活塞杆与压板11固定连接；压板11的底面设有弹性层，所述弹性层的底面设有刷毛。

清洗槽1的前端（即图中右侧方向）上方设有进料仓12，所述进料仓12的底部设有条形的出料口13，出料口13的长度大于甘蔗的长度，宽度略大于甘蔗的直径而小于甘蔗的两倍直径，所述出料口13向下倾斜朝向于清洗槽1，清洗槽1在远离推杆6的一侧连接有倾斜向下的收料槽14。

上述平推式甘蔗清洗装置的控制方法如下：

a、如图1所示，将甘蔗15放入到进料仓12内，使甘蔗15在其自身重力作用下由进料仓12的出料口13滑落到清洗槽1内；

b、如图1所示，利用垂直升降机构10升起压板11，利用水平往复驱动机构8将推杆6向甘蔗15方向推动，使推杆6端面的卡片与甘蔗15的端面相抵，将甘蔗15的一端推到压板11的下方，然后如图4所示，降下压板11，利用压板11将甘蔗15压在清洗槽1内，再利用转动驱动机构7带动推杆6朝着卡片9的倾斜方向转动，卡片9的端部就会插入到甘蔗15内，带动甘蔗15同步转动，并继续将推杆6向甘蔗15方向推动，甘蔗15在清洗槽1移动及转动，同时喷水管2向清洗槽1内喷水，清洗槽1内壁的刷毛将甘蔗15的整个表面都刷洗干净（如图5所示）；

c、使转动驱动机构7反向转动，同时通过水平往复驱动机构8将推杆6向远离压板11的方向移动，使得推杆6的卡片9与清洗后的甘蔗15脱离接触，清洗后的甘蔗15停留在清洗槽1内，继续向远离压板11的方向移动推杆6，直到进料仓12内的待清洗的甘蔗15向下掉落到清洗槽1内；

d、重复执行b、c步骤，直到所有甘蔗15被清洗完毕；如图6所示，在后续的甘蔗15清洗的过程中，推杆6向压板11方向推动待清洗的甘蔗15时，待清洗的甘蔗15就会将前面已经清洗好的甘蔗15推出清洗槽1，清洗完毕的甘蔗15被后续待清洗的甘蔗15顶出清洗槽1后，会沿着收料槽14滑落到预定位置，实现自动收料。

在清洗槽1内有甘蔗15时，出料口13处的甘蔗15被清洗槽1内的甘蔗15阻挡而无法滑落，从而提高了自动化程度，减轻了工人的劳动负担。

通过滤水管5和水池3，可以实现水的循环利用，从而节省了水资源。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。