本实用新型涉及沙果定向去核机构，具体为一种沙果去核机。
背景技术：
在各种有核水果产品加工中，去核是其中最首要的加工过程。现有技术中，去核机构的设计可以分为两大类，水平定向去核机构和竖直定向去核机构。水平定向机构为鞍形轮机构，主要应用于大枣、枇杷、牛油果等卵形体水果，对于沙果等上下内凹的近球体并不适用；竖直定向去核机构主要分为两类，手工放置去核设备和全自动去核设备。手工放置去核设备多采用人工放置方法去核，该机构去核速度慢、效率低，不能批量去核，尤其是在收获季节，存储条件受限的水果亟需加工。全自动去核设备去核的水果种类较少。
技术实现要素：
本实用新型为了解决缺乏全自动沙果去核设备的问题，提供了一种沙果去核机。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：沙果去核机，包括定位机构、翻转机构、去核机构、进料机构和输送机构，进料机构设有若干进料槽，进料槽槽口两侧设有带面与进料槽侧壁平行的摩擦带，进料槽末端摩擦带下方设有定位机构，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴由两侧窝眼轮轴架支撑固定在板式传送带上，窝眼轮轴伸出端固定有传动轮，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有固定在两侧窝眼轮轴架上的定位托，定位托上方设有卡环，卡环前后两侧设有夹持爪，各个卡环及夹持爪之间利用连杆连接固定并在两端设翻转卡块，翻转卡块与卡环之间的连杆卡固在窝眼轮轴架上方的卡槽内，定位机构的传动轮下方设有与之接触的传动轮皮带，定位机构前方设有输送机构，输送机构包括于定位机构同样的板式传送带，板式传送带上同样均布有定位架，输送机构的板式传送带末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转基座，翻转基座顶端设有翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮包括行星架、太阳轮、行星轮和外齿圈，行星齿轮的太阳轮与翻转轴连接固定，行星齿轮的行星架固定在翻转基座上，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆与短连杆相对布置方向相反，长连杆和短连杆末端设有与翻转卡块配合的翻转爪。
使用时，板式传送带、传动轮皮带、摩擦带和翻转机构均由各自的电机驱动。去核机构为常见的竖直去核机构，可以对准沙果核所在位置进行去核。沙果先经进料槽落入定位架的卡环内，由于卡环下定位托处设有窝眼轮，窝眼轮旋转可以带动沙果纵向旋转，卡环上方设摩擦带，摩擦带带动沙果横向旋转，使得沙果在空间上可以实现360 度翻转，直到沙果果花处为内凹形与窝眼轮不接触，沙果即完成定位，沙果果花朝下，此时夹持爪夹紧后经板式传送带输送。翻转机构的翻转爪在固定位置，直到载有完成定位的沙果的定位架输送到该位置时，两侧的翻转卡块卡在翻转爪内，由于卡环与窝眼轮轴架之间为可拆式连接，该定位架上的一组卡环可以与下方的窝眼轮分离，然后由行星齿轮带动该定位架翻转到前方的输送机构的板式传送带对应位置，同时，行星齿轮带动输送机构的一组空卡环返回定位机构的板式传送带上。行星齿轮包括行星架、太阳轮、外齿圈，具体为行星架固定，太阳轮作为主动部件，外齿圈作为被动部件，太阳轮由翻转轴带动转动并通过与太阳轮啮合的行星轮驱动外齿圈转动，外齿圈转动方向与太阳轮相反。输送机构将翻转后果花朝上的沙果输送到去核机构指定位置去核后保存。
本实用新型的有益效果如下：利用合理设计的定位机构和翻转机构，实现了沙果的全自动定位和去核。本实用新型使用方便，直接把沙果倒入进料槽，而后就可以得到去核后的沙果；快速高效，可进行大批量沙果去核处理，相比人工放置去核更快速、更高效；去核精度高，可经过定位使沙果的果花朝上，去核更加精确、干净；适用于大批量去核环境，由于其非常去核的高效率，使其能够适用于收获季节大批量去核工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-定位机构，2-翻转机构，3-去核机构，4-进料机构，5- 输送机构，11-定位基座，12-电机，13-板式传送带，14-定位架，15- 翻转卡块，16-摩擦带，17-传动轮皮带，18-传动轮，21-翻转爪，22- 翻转基座，23-短连杆，24-行星齿轮，25-长连杆，41-进料槽，141- 卡环，142-定位托，143-夹持爪，144-窝眼轮轴，145-窝眼轮，146- 窝眼轮轴架。
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为定位架结构示意图。
具体实施方式
沙果去核机，包括定位机构1、翻转机构2、去核机构3、进料机构4和输送机构5，进料机构4设有若干进料槽41，进料槽41槽口两侧设有带面与进料槽侧壁平行的摩擦带16，进料槽41末端摩擦带16下方设有定位机构1，定位机构1包括板式传送带13，板式传送带13上均布有定位架14，定位架14包括窝眼轮轴144，窝眼轮轴 144由两侧窝眼轮轴架146支撑固定在板式传送带13上，窝眼轮轴 144伸出端固定有传动轮18，窝眼轮轴144上均布固定有窝眼轮145，窝眼轮145上方设有固定在两侧窝眼轮轴架146上的定位托142，定位托142上方设有卡环141，卡环141前后两侧设有夹持爪143，各个卡环141及夹持爪143之间利用连杆连接固定并在两端设翻转卡块 15，翻转卡块15与卡环141之间的连杆卡固在窝眼轮轴架146上方的卡槽内，定位机构1的传动轮18下方设有与之接触的传动轮皮带 17，定位机构1前方设有输送机构5，输送机构5包括于定位机构1 同样的板式传送带13，板式传送带13上同样均布有定位架14，输送机构5的板式传送带13末端伸入去核机构3中，定位机构1和输送机构5中间设有翻转机构2，翻转机构2包括翻转基座22，翻转基座 22顶端设有翻转轴26，翻转轴26两端设有行星齿轮24，行星齿轮 24包括行星架、太阳轮、行星轮和外齿圈，行星齿轮24的太阳轮与翻转轴26连接固定，行星齿轮24的行星架固定在翻转基座22上，行星齿轮24的外齿圈上套固有长连杆25，翻转轴26上套固有短连杆23，长连杆25与短连杆23相对布置方向相反，长连杆25和短连杆23末端设有与翻转卡块15配合的翻转爪21。