本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置。
背景技术：
摇青是指使脱水适度的茶叶相互碰撞，促使茶叶边缘受摩擦，破坏茶叶组织细胞，使茶叶的多酚物质发生酶性氧化和缩合，使茶叶的叶片变红，在茶叶的运动过程中，茶叶细胞阻止因振动而增加细胞吸水力，使得茶叶茎梗的水分往叶脉、叶片输送并被蒸发，同时，将带香味的物质及可溶性物质输送至叶片。
茶叶的摇青一般采用摇青机作业，通过摇青机带动摇笼内的茶叶运动，便于进行摇青，但是由于摇青要掌握“循序渐进的”的原则，摇青转速由小渐多，而现有的摇青机在运行过程中，摇笼的转速通常固定不变，导致茶叶的摇青效果差，影响了茶叶的加工品质，不仅如此，摇青前，人们通常手动需要往摇笼内添加茶叶，但是采用手动添加茶叶时，无法精确控制茶叶的用量，茶叶量过多时，在摇青时茶叶容易离开摇笼，而茶叶量过少时，又会导致茶叶加工效率低下，进而降低了现有的茶叶摇青装置的实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置，包括底座、支柱、顶板、控制器、升降机构、茶叶箱、定量机构、摇笼和晃动机构，所述顶板通过支柱固定在底座上方，所述控制器固定在支柱上，所述控制器内设有PLC，所述升降机构设置在顶板的下方，所述升降机构与茶叶箱传动连接，所述定量机构位于茶叶箱的下方，所述摇笼通过晃动机构设置在底座的上方；
所述晃动机构从上而下依次包括调速组件、托板和摆动组件，所述调速组件与托板传动连接，所述摆动组件与摇笼传动连接，所述调速组件包括第一支架、第一电机、驱动块、转轴、定位轴、转盘、调速框和调速单元，所述调速单元与调速框传动连接，所述调速框的形状为U形，所述转盘的一端设置在调速框的U形开口内，所述调速框的另一端抵靠在驱动块上，所述驱动块的形状为圆锥形，所述第一电机通过第一支架固定在底座的上方，所述第一电机与驱动块传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述转盘套设在转轴上，所述转盘的内侧均匀设有若干凹槽，所述转轴的外周均匀设有若干凸板，所述凸板的数量与凹槽的数量相等，所述凸板与凹槽一一对应，所述凸板设置在凹槽内，所述定位轴的底端固定在底座上，所述定位轴的顶端设置在转轴内；
所述定位机构包括输送管、定量管、驱动室和密封板，所述定量管通过输送管与茶叶箱的底端连通，所述驱动室与定量管的一端连通，所述密封板设置在定量管的另一端，所述驱动室固定在茶叶箱的下方，所述定量管内设有定量块和伸缩单元，所述定量块通过伸缩单元与密封板连接，所述驱动室内设有驱动组件，所述驱动组件包括第二电机、第一连杆、调节单元、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二电机固定在驱动室内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端通过调节单元与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端通过第三连杆与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与定量块固定连接。
作为优选，为了带动茶叶箱升降，所述升降机构包括第三电机和两个升降组件，两个升降组件分别位于第三电机的两侧，所述升降组件包括轴承、第三驱动轴、线盘、吊线和凸杆，所述轴承和第三电机均固定在顶板的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴的一端传动连接，所述第三驱动轴的另一端设置在轴承内，所述线盘套设在第三驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与凸杆连接，所述凸杆固定在茶叶箱上。
作为优选，为了调节调速框的高度位置，所述调速单元包括第四电机、半齿轮、往复框和两个齿条，两个齿条分别固定在往复框的两侧的内壁上，所述往复框与调速框固定连接，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述第四电机固定在底座的上方，所述第四电机与半齿轮传动连接，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了实现往复框的平稳移动，所述调速单元还包括固定杆和滑环，所述固定杆固定在底座的上方，所述滑环固定在往复框上，所述往复框套设在固定杆。
作为优选，为了辅助支撑托板旋转，所述托板的下方设有若干支撑柱，所述支撑柱周向均匀分布在托板的下方，所述支撑柱的底端设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在底座上。
作为优选，为了调节定量块的移动范围，所述调节单元包括第五电机、第五驱动轴和套管，所述第五电机固定在第一连杆上，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与第五驱动轴传动连接，所述套管套设在第五驱动轴上，所述套管的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的螺纹，所述套管与第二连杆固定连接。
作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述调节单元还包括固定环和两个第二支架，所述固定环套设在套管上，两个第二支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过第二支架与第五电机传动连接。
作为优选，为了根据套管的移动灵活控制定量块与密封板之间的距离，所述伸缩单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在定量块上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与密封板固定连接。
作为优选，为了实现摇笼的摆动，所述摆动组件包括支杆、第六电机、第五连杆和第六连杆，所述支杆和第六电机均固定在托板的上方，所述支杆的顶端与摇笼铰接，所述第六电机与第五连杆传动连接，所述第五连杆通过第六连杆与摇笼铰接，所述第六电机与PLC电连接。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
本实用新型的有益效果是，该加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置通过定量机构使得茶叶箱内的茶叶按照一定的用量倒入摇笼内，防止茶叶过多或过少，影响摇青效果，与现有的定量机构相比，该定量机构可灵活控制添加的茶叶用量，不仅如此，通过晃动机构带动摇笼摆动，并使转速逐渐升高，从而使摇青按照循序渐进的原则，提高了茶叶的加工质量和设备的实用性，与现有的晃动机构相比，该晃动机构运行稳定可靠，使茶叶摇青质量更为优良。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置的结构示意图；
图2是本实用新型的加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置的晃动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置的转轴与转盘的连接结构示意图；
图4是本实用新型的加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置的定量机构的结构示意图；
图5是本实用新型的加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置的调节单元的结构示意图；
图中：1.底座，2.支柱，3.顶板，4.控制器，5.茶叶箱，6.摇笼，7.托板，8.第一电机，9.驱动块，10.转轴，11.定位轴，12.转盘，13.调速框，14.凸板，15.输送管，16.定量管，17.驱动室，18.密封板，19.定量块，20.第六连杆，21.第二电机，22.第一连杆，23.第二连杆，24.第三连杆，25.第四连杆，26.第三电机，27.轴承，28.第三驱动轴，29.线盘，30.吊线，31.凸杆，32.第四电机，33.半齿轮，34.往复框，35.齿条，36.固定杆，37.滑环，38.第六电机，39.第五连杆，40.支撑柱，41.滚珠，42.第五电机，43.第五驱动轴，44.套管，45.固定环，46.第二支架，47.气泵，48.气缸，49.活塞，50.支杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置，包括底座1、支柱2、顶板3、控制器4、升降机构、茶叶箱5、定量机构、摇笼6和晃动机构，所述顶板3通过支柱2固定在底座1上方，所述控制器4固定在支柱2上，所述控制器4内设有PLC，所述升降机构设置在顶板3的下方，所述升降机构与茶叶箱5传动连接，所述定量机构位于茶叶箱5的下方，所述摇笼6通过晃动机构设置在底座1的上方；
该茶叶摇青装置中，通过支柱2固定顶板3，利用控制器4可操作设备运行，由升降机构带动茶叶箱5下降，方便人们往茶叶箱5内导入待摇青的茶叶后，升降机构和带动茶叶箱5上升，而后通过定量机构运行，往摇笼6内添加定量的茶叶，通过晃动机构带动摇笼6旋转的同时实现摇笼6的摆动，转速循序渐进，从而保证了茶叶摇青的加工质量。
如图2-3所示，所述晃动机构从上而下依次包括调速组件、托板7和摆动组件，所述调速组件与托板7传动连接，所述摆动组件与摇笼6传动连接，所述调速组件包括第一支架、第一电机8、驱动块9、转轴10、定位轴11、转盘12、调速框13和调速单元，所述调速单元与调速框13传动连接，所述调速框13的形状为U形，所述转盘12的一端设置在调速框13的U形开口内，所述调速框13的另一端抵靠在驱动块9上，所述驱动块9的形状为圆锥形，所述第一电机8通过第一支架固定在底座1的上方，所述第一电机8与驱动块9传动连接，所述第一电机8与PLC电连接，所述转盘12套设在转轴10上，所述转盘12的内侧均匀设有若干凹槽，所述转轴10的外周均匀设有若干凸板14，所述凸板14的数量与凹槽的数量相等，所述凸板14与凹槽一一对应，所述凸板14设置在凹槽内，所述定位轴11的底端固定在底座1上，所述定位轴11的顶端设置在转轴10内；
晃动机构运行时，由PLC控制第一电机8启动，带动驱动块9旋转，同时通过调速单元带动调速框13缓慢上升，从而使得转盘12逐渐上升，由于转盘12抵靠在驱动块9上，从而使得驱动块9带动转盘12旋转，而驱动块9的各个高度位置的转速随着高度的增加转速提高，从而使得转盘12的转动速度增加，转盘12的内侧，转盘12的凹槽的内壁作用在转轴10外周的凸杆31上，从而使得转轴10与转盘12保持相同速度的旋转，同时定位轴11固定了转轴10的旋转位置，从而使得转轴10地升速，进而带动托板7逐渐升速旋转，而在托板7的上方，利用摆动组件带动摇笼6摆动，从而实现了对摇笼6内茶叶的摇青工作。
如图4所示，所述定位机构包括输送管15、定量管16、驱动室17和密封板18，所述定量管16通过输送管15与茶叶箱5的底端连通，所述驱动室17与定量管16的一端连通，所述密封板18设置在定量管16的另一端，所述驱动室17固定在茶叶箱5的下方，所述定量管16内设有定量块19和伸缩单元，所述定量块19通过伸缩单元与密封板18连接，所述驱动室17内设有驱动组件，所述驱动组件包括第二电机21、第一连杆22、调节单元、第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25，所述第二电机21固定在驱动室17内，所述第二电机21与PLC电连接，所述第二电机21与第一连杆22的一端传动连接，所述第一连杆22的另一端通过调节单元与第二连杆23的一端连接，所述第二连杆23的另一端通过第三连杆24与第四连杆25的一端铰接，所述第四连杆25的另一端与定量块19固定连接。
PLC控制驱动室17内的第二电机21启动，带动第一连杆22旋转，第一连杆22通过调节单元带动第二连杆23旋转，调节单元可灵活控制第一连杆22和第二连杆23的距离，当第二连杆23旋转后，通过第三连杆24作用在第四连杆25上，使得定量管16内的定量块19进行往复移动，当定量块19处于输送管15的靠近驱动室17的一侧时，茶叶箱5内的茶叶从输送管15内进入定量管16内，茶叶充满定量块19和密封板18之间，而后定量块19往远离驱动室17的方向移动，推动定量管16内的茶叶，使茶叶做平抛运动，推到摇笼6内，当伸缩单元改变第一连杆22和第二连杆23的距离时，第一连杆22的转动半径发生变化，此时定量块19的移动范围发生变化，此时通过伸缩单元带动往复板移动，使得当定量块19位于输送管15的靠近驱动室17的一侧时，密封板18堵住定量管16的开口，进而实现茶叶的定量控制。
如图1所示，所述升降机构包括第三电机26和两个升降组件，两个升降组件分别位于第三电机26的两侧，所述升降组件包括轴承27、第三驱动轴28、线盘29、吊线30和凸杆31，所述轴承27和第三电机26均固定在顶板3的下方，所述第三电机26与PLC电连接，所述第三电机26与第三驱动轴28的一端传动连接，所述第三驱动轴28的另一端设置在轴承27内，所述线盘29套设在第三驱动轴28上，所述吊线30的一端设置在线盘29上，所述吊线30的另一端与凸杆31连接，所述凸杆31固定在茶叶箱5上。
PLC控制第三电机26启动，带动第三驱动轴28旋转，使得线盘29转动，从而使吊线30收紧或者放松，吊线30作用在凸杆31上，进而带动茶叶箱5实现升降。
如图2所示，所述调速单元包括第四电机32、半齿轮33、往复框34和两个齿条35，两个齿条35分别固定在往复框34的两侧的内壁上，所述往复框34与调速框13固定连接，所述半齿轮33设置在两个齿条35之间，所述半齿轮33与齿条35啮合，所述第四电机32固定在底座1的上方，所述第四电机32与半齿轮33传动连接，所述第四电机32与PLC电连接。
PLC控制第四电机32启动，带动半齿轮33旋转，半齿轮33依次作用在两侧的齿条35上，使得两个齿条35依次做方向相反的运动，进而实现往复框34在竖直方向上的往复移动，从而通过第四电机32运行，可改变往复框34的高度位置，进而调节调速块的位置。
作为优选，为了实现往复框34的平稳移动，所述调速单元还包括固定杆36和滑环37，所述固定杆36固定在底座1的上方，所述滑环37固定在往复框34上，所述往复框34套设在固定杆36。固定杆36的位置固定，滑环37可沿着固定杆36上下移动，进而固定了往复框34的固定方向上的移动，从而实现了往复框34的平稳移动。
作为优选，为了辅助支撑托板7旋转，所述托板7的下方设有若干支撑柱40，所述支撑柱40周向均匀分布在托板7的下方，所述支撑柱40的底端设有凹口，所述凹口内设有滚珠41，所述滚珠41与凹口相匹配，所述滚珠41的球心位于凹口内，所述滚珠41抵靠在底座1上。托板7旋转时，利用支撑柱40进行辅助支撑，同时支撑柱40的底端，凹口内的滚珠41在底座1上滚动，减小了支撑柱40转动时所受的摩擦，从而实现了对托板7辅助支撑旋转的功能。
如图5所示，所述调节单元包括第五电机42、第五驱动轴43和套管44，所述第五电机42固定在第一连杆22上，所述第五电机42与PLC电连接，所述第五电机42与第五驱动轴43传动连接，所述套管44套设在第五驱动轴43上，所述套管44的与第五驱动轴43的连接处设有与第五驱动轴43匹配的螺纹，所述套管44与第二连杆23固定连接。
PLC控制第五电机42启动，带动第五驱动轴43旋转，第五驱动轴43的螺纹作用在套管44上，使得套管44沿着第五驱动轴43的轴线进行移动，进而改变了第一连杆22和第二连杆23的距离，调节了定量块19的移动范围。
作为优选，为了实现套管44的平稳移动，所述调节单元还包括固定环45和两个第二支架46，所述固定环45套设在套管44上，两个第二支架46分别位于固定环45的两侧，所述固定环45通过第二支架46与第五电机42传动连接。利用两个第二支架46使得固定环45相对于第五电机42固定，从而防止第五驱动轴43旋转时，套管44发生相对转动，进而实现了套管44的平稳移动。
如图5所示，所述伸缩单元包括气泵47、气缸48和活塞49，所述气缸48固定在定量块19上，所述气泵47与气缸48连通，所述气泵47与PLC电连接，所述活塞49的一端设置在气缸48内，所述活塞49的另一端与密封板18固定连接。
当第一连杆22和第二连杆23的距离发生变化后，PLC控制气泵47启动，改变气缸48内的气压，使得活塞49带动密封板18移动，进而调节密封板18与定量块19之间的距离，使得定量块19位于输送管15的靠近驱动室17的一侧时，密封板18能够堵住定量管16的开口。
如图2所示，所述摆动组件包括支杆50、第六电机38、第五连杆39和第六连杆20，所述支杆50和第六电机38均固定在托板7的上方，所述支杆50的顶端与摇笼6铰接，所述第六电机38与第五连杆39传动连接，所述第五连杆39通过第六连杆20与摇笼6铰接，所述第六电机38与PLC电连接。
PLC控制第六电机38启动，带动第五连杆39转动，第五连杆39通过第六连杆20作用在摇笼6上，使得摇笼6进行摆动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机8的驱动力，所述第一电机8为直流伺服电机。
该茶叶摇青装置中，通过升降机构可带动茶叶箱5升降，方便往茶叶箱5内添加待摇青的茶叶，而后通过第二电机21转动，实现定量块19的来回移动，从而使得定量管16内定量块19与密封板18之间的定量茶叶进入摇笼6内，通过调节单元可灵活控制第一连杆22和第二连杆23的距离，再由伸缩单元改变定量块19与密封板18之间的距离，从而灵活控制倒入摇笼6内的茶叶量，而后通过第一电机8带动驱动块9旋转，由调速单元带动调速框13上升，使得转盘12上升，从而使转轴10的转速逐渐升高，并通过摆动组件带动摇笼6摆动，使茶叶摇青时按照循序渐进的原则，进而提高了茶叶加工的质量。
与现有技术相比，该加工质量优良的便于定量控制的茶叶摇青装置通过定量机构使得茶叶箱5内的茶叶按照一定的用量倒入摇笼6内，防止茶叶过多或过少，影响摇青效果，与现有的定量机构相比，该定量机构可灵活控制添加的茶叶用量，不仅如此，通过晃动机构带动摇笼6摆动，并使转速逐渐升高，从而使摇青按照循序渐进的原则，提高了茶叶的加工质量和设备的实用性，与现有的晃动机构相比，该晃动机构运行稳定可靠，使茶叶摇青质量更为优良。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。