一种机器人切根机的制作方法

本实用新型涉及金针菇切根设备技术领域，尤指一种机器人切根机。

背景技术：

目前在金针菇切根方面有多种方式，大部分都是采用人工切根，人工切根存在工人难招，劳动强度大，人工成本高，效率低等缺点；小部分采用旋转式和直线式机器切根，这两种方式都需要先把长有金针菇的培养瓶从筐子里取出，排列一排输送，待把金针菇从培养瓶中取出后，又要将培养瓶重新装入筐子里，这样就增加了两道工序，对金针菇造成了二次破坏，降低了金针菇的品质，同时增加了成本，效率也比较低等缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种机器人切根机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种机器人切根机，包括机架，以及安装在机架侧部并与地面接触的电气控制柜，所述机架底部固定安装稳定脚杯，机架上固定安装进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件；所述进料滚筒输送部件包括输送筒，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框，圆形放置框上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框内部向外伸出的通孔；所述机架侧部设置有机器人本体，机器人本体具有移动座、驱动缸与夹爪部件，移动座设置在地面上，其上设置有驱动缸，驱动缸的输出端传动连接夹爪部件并驱使夹爪部件并拢夹具来夹取圆形放置框上的金针菇。

作为本实用新型的一种优选技术方案，切根部件安装在夹爪部件的夹取路径上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机架靠近进料滚筒输送部件的一端向上延伸设置有防护框，防护框与机架铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机架靠近进料滚筒输送部件的一端向上延伸设置有防护框，防护框与机架铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机器人本体电连接所述电气控制柜，电气控制柜上设置用于控制机器人本体、进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件运作的操控面板。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型机器人切根机减少了人员配置，降低劳动强度，降低人员成本，解决招工难的问题；

2、本实用新型机器人切根机有效降低设备成本，在提高生产效率的同时，保证了金针菇的切根品质。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号：1、机架；2、电气控制柜；21、操控面板；3、稳定脚杯；4、进料滚筒输送部件；41、输送筒；42、圆形放置框；5、切根部件；6、废料皮带输送部件；7、成品皮带输送部件；8、机器人本体；81、移动座；82、驱动缸；83、夹爪部件；9、防护框。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种机器人切根机，包括机架1，以及安装在机架1侧部并与地面接触的电气控制柜2，所述机架1底部固定安装稳定脚杯3，机架1上固定安装进料滚筒输送部件4、切根部件5、废料皮带输送部件6与成品皮带输送部件7；所述进料滚筒输送部件4包括输送筒41，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框42，圆形放置框42上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框42内部向外伸出的通孔；所述机架1侧部设置有机器人本体8，机器人本体8具有移动座81、驱动缸82与夹爪部件83，移动座81设置在地面上，其上设置有驱动缸82，驱动缸82的输出端传动连接夹爪部件83并驱使夹爪部件83并拢夹具来夹取圆形放置框42上的金针菇。

切根部件5安装在夹爪部件83的夹取路径上。

机架1靠近进料滚筒输送部件4的一端向上延伸设置有防护框9，防护框9与机架1铰接。

切根部件5底部开设有泄料孔，泄料孔底部向下延伸出泄料通道，泄料通道的出口处对应设置废料皮带输送部件6。

机器人本体8电连接所述电气控制柜2，电气控制柜2上设置用于控制机器人本体8、进料滚筒输送部件4、切根部件5、废料皮带输送部件6与成品皮带输送部件7运作的操控面板21。

工作原理：当输送筒41将放置在圆形放置框42内的金针菇输送至指定位置时，机器人本体8对圆形放置框42内的金针菇进行定位，并通过驱动缸82驱动夹爪部件83并拢夹具夹取金针菇，夹牢后，夹爪部件83通过移动座81移动到切根部件5的切根位置，切根部件5的切刀通过气缸推出，把金针菇根部切掉。切好后，夹爪部件83把切好的金针菇放到成品输送部件7上，通过成品输送部件7把切好的金针菇送出机器，而切下来的根部通过泄料孔与泄料通道掉落到废料输送部件上6，并通过输送直接回收废料。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人切根机，其特征在于，包括机架（1），以及安装在机架（1）侧部并与地面接触的电气控制柜（2），所述机架（1）底部固定安装稳定脚杯（3），机架（1）上固定安装进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）；所述进料滚筒输送部件（4）包括输送筒（41），以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框（42），圆形放置框（42）上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框（42）内部向外伸出的通孔；所述机架（1）侧部设置有机器人本体（8），机器人本体（8）具有移动座（81）、驱动缸（82）与夹爪部件（83），移动座（81）设置在地面上，其上设置有驱动缸（82），驱动缸（82）的输出端传动连接夹爪部件（83）并驱使夹爪部件（83）并拢夹具来夹取圆形放置框（42）上的金针菇。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）安装在夹爪部件（83）的夹取路径上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机架（1）靠近进料滚筒输送部件（4）的一端向上延伸设置有防护框（9），防护框（9）与机架（1）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）底部开设有泄料孔，泄料孔底部向下延伸出泄料通道，泄料通道的出口处对应设置废料皮带输送部件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机器人本体（8）电连接所述电气控制柜（2），电气控制柜（2）上设置用于控制机器人本体（8）、进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）运作的操控面板（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人切根机，包括机架，以及安装在机架侧部并与地面接触的电气控制柜，所述机架底部固定安装稳定脚杯，机架上固定安装进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件；进料滚筒输送部件包括输送筒，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框，圆形放置框上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框内部向外伸出的通孔；机架侧部设置有机器人本体，机器人本体具有移动座、驱动缸与夹爪部件，移动座设置在地面上，其上设置有驱动缸，驱动缸的输出端传动连接夹爪部件并驱使夹爪部件并拢夹具来夹取圆形放置框上的金针菇。本实用新型有效降低设备成本，在提高生产效率的同时，保证了金针菇的切根品质。

技术研发人员：蒋勇
受保护的技术使用者：上海索米自动化设备有限公司;上海雪榕生物科技股份有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2020.04.24