一种自动切肉穿串装置的制作方法

本发明涉及肉类加工机械技术领域，尤其涉及一种自动切肉穿串装置。

背景技术：

烤串由于口味独特、营养丰富，现已越来越多的受到人们的喜爱。尤其到了夏天，户外烧烤更是成为人们沟通感情、释放压力的一个放松方式。

目前，传统的肉串在制作时十分繁琐，手工切肉、手工穿串等工序都需要耗费大量人工，尤其手工切肉时，由于人工操作次数多，操作时间长，肉多次切开后长时间与空气接触，时间一长，肉质容易滋生细菌，不卫生，且会破坏肉的新鲜度，影响肉质的口感；并且，手工切肉，肉的大小、薄厚很难做到整齐划一；此外，在穿串过程中，有些切后经过腌制的肉具有多汁、细嫩、柔软、滑溜等特性，很难穿串，并且，手工穿串时极易造成人员受伤，没有安全保障。

现有的一些小型的穿串设备，是将签按一定位置摆放在设备上，通过手动施加推力将签穿入肉块中，但是这种设备在每次串肉时均须手动摆放签，工作效率低下，不能满足食客的食用速度。

还有一部分大型的穿串设备，其结构复杂、成本高、操作难度大、故障率较高、体积庞大导致占地面积大，难以广泛推广和应用。设备通常需要人工将签依次放入穿签板后机器才能进行穿签工序，并且在穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，导致穿签不均匀，时有漏穿、劣穿的现象产生，因此部分肉串需人工补穿，相当麻烦。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动切肉穿串装置，它结构设计合理，操作简便，省时省力，节省人工，大大提高了操作人员的安全性；机械化操作代替人工操作，自动实现切肉及自动上签子和自动穿串工序，减少了人工切肉的操作次数与操作时间，保证了肉质的新鲜度与较好的口感，有效抑制的细菌滋生，更加卫生；同时，切出的肉块大小厚薄一致，整齐划一，即使在穿经腌制的肉时，也能做到穿串的从容有序，有效预防穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，避免穿签不均匀、漏穿、劣穿现象的发生；机械化操作，无需在每次穿串的过程中手动摆签，提高了穿串的效率，造价成本低，便于维护，节省占地面积，便于推广和应用，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动切肉穿串装置，包括一机架，在机架顶部设有切肉机构、穿签机构、送料机构与控制箱，所述送料机构设置在机架顶部两端，在机架其中一端的送料机构上方设有切肉机构，一穿签机构并排设置在切肉机构一侧的机架上。

优选的，所述送料机构包括设置在机架顶部的第一框架，在第一框架内的两端水平设有一传动机构，传动机构的主动辊一端水平穿出第一框架的侧壁与第一电机的输出端相连，另一端穿出第一框架另一侧的侧壁活动卡接在第一框架上，从动辊水平活动卡设在与主动辊相对一侧的第一框架内，在主动辊与从动辊的两端分别套设一链轮，在主动辊与从动辊同侧的链轮上均绕设一链条，在两链条上固设有若干个码料板，在码料板两侧分别设有一置料托盘；第一电机经导线与控制箱相连。

优选的，所述码料板底面两侧中部位置分别与对应的两链条顶部固连，在码料板表面沿链条长度方向均匀间隔设有若干个切割槽，在每个由切割槽分割成的码料板上间隔设有若干个平行于链条设置的凹块，在靠第一电机一侧的码料板侧壁开放设置。

优选的，所述切肉机构包括设置在包括设置在靠主动辊一侧的第一框架两侧的支架，两支架通过一横杆相连，在横杆一侧设有一气缸，另一侧设有一固定块，两竖杆分别垂直穿过固定块与其下方的水平压肉板相连，气缸的活塞杆连接在水平压肉板的另一侧，在水平压肉板的底部中央平行于主动辊方向间隔设有若干个切刀，每个切刀正对设置在由切割槽、凹块分割成的码料板的各方格中央的位置；在靠气缸一侧的支架上水平设有一双向气缸，双向气缸的两活塞杆分别与竖直设置支架一侧的固定板相连，在双向气缸底部设有一刀片，刀片底部抵接在码料板的切割槽内滑动并向外滑出；气缸经导线与控制箱相连。

优选的，所述穿签机构包括一设置在第一电机一侧且与主动辊平行设置的送签辊，所述送签辊设置在其两侧的第二框架上，送签辊的外轴端与第二电机的轴端相连，在送签辊表面沿其圆周方向水平均匀设有若干条推签槽，在送签辊外端套设一防磨罩，所述送签辊由其轴向上的断面层分隔成若干个送签辊，位于送签辊正上方的推签槽与码料板上的一凹块中部位置正对，且与水平压肉板底部的切刀位置正对，在第一电机与送签辊之间水平设有一长杆气缸，长杆气缸横穿第一框架并与第一框架相连，在长杆气缸的活塞杆外端固连一推签架，在推签架的顶部设有一抵接在送签辊推签槽上的推签卡块；在送签辊与控制箱之间设有送签盒，送签盒朝送签辊一侧开放设置，送签盒底部与送签辊相抵接，且其底部朝送签辊下方倾斜设置，在送签盒内设有一与送签辊断面层相垂直设置的档签板，档签板通过螺栓固定在送签盒侧壁上，第二电机与长杆气缸分别经导线与控制箱相连。

优选的，在送签辊与第一电机之间的机架上设有一与长杆气缸平行设置的导轨，推签架通过一与导轨配合的滑块活动卡接在导轨上，在导轨与长杆气缸之间的第二框架上设有一方管，推签架底部设有一抵接在导轨侧壁的导向杆，导向杆底部通过一轴承抵接在方管侧壁上。

优选的，在推签卡块与送签盒之间的第二框架上还设有一旋转打签杆，在旋转打签杆上沿其长度方向套设若干个与送签辊相抵接的打签滚轮。

优选的，还包括一设置在传动机构从动辊一侧的切片机构，所述切片机构包括一设置在第一框架上的第三框架，两垂直于链条的转轴通过轴承座固定在第三框架上，在两转轴上分别沿其长度方向均匀间隔套设若干个刀盘，且两转轴上的刀盘交错设置，在两转轴一侧分别固定套设一相互啮合的齿轮盘，其中一转轴的一端穿出齿轮盘与一固连在第三框架上的第三电机轴端相连，第三电机经导线与控制箱相连。

优选的，还包括一设置在传动机构从动辊一侧的清洁机构，所述清洁机构包括一清洁辊，清洁辊的两轴端分别通过轴承座固定设在第一框架上，其中一端穿出轴承座与固定在第一框架上的第四电机轴端相连，清洁辊的清洗层抵接在码料板上，第四电机经导线与控制箱相连。

优选的，还包括一锁紧机构，在对应两从动辊轴端位置的第一框架上分别水平设有一长条孔，从动辊的两轴端分别穿出长条孔与一锁紧块相连，每个锁紧块的上下两侧均设有一螺纹杆，两螺纹杆的外端均水平穿出第一框架，在第一框架两侧的螺纹杆上均螺纹连接一定位螺母。

本发明采用上述结构，具有结构设计合理，操作简便，省时省力，节省人工，大大提高了操作人员的安全性；机械化操作代替人工操作，自动实现切肉及穿串工序，减少了切肉的操作次数与操作时间，保证了肉质的新鲜度与较好的口感，有效抑制的细菌滋生，更加卫生；同时，切出的肉块大小厚薄一致，整齐划一，即使在穿经腌制的肉时，也能做到穿串的从容有序，有效预防穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，避免穿签不均匀、漏穿、劣穿现象的发生；机械化操作，无需在每次穿串的过程中手动摆签，提高了穿串的效率，造价成本低，便于维护，节省占地面积，便于推广和应用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a部放大示意图。

图3为切肉机构的局部部件示意图。

图4为穿签机构的局部部件示意图。

图5为从动辊一侧的局部示意图。

图中，1、机架；2、控制箱；3、第一框架；4、主动辊；5、第一电机；6、从动辊；7、链轮；8、链条；9、码料板；10、置料托盘；11、切割槽；12、凹块；13、支架；14、横杆；15、气缸；16、固定块；17、竖杆；18、水平压肉板；19、切刀；20、双向气缸；21、刀片；22、送签辊；23、第二框架；24、第二电机；25、推签槽；26、防磨罩；27、断面层；28、长杆气缸；29、推签架；30、推签卡块；31、送签盒；32、档签板；33、导轨；34、滑块；35、方管；36、导向杆；37、旋转打签杆；38、打签滚轮；39、第三框架；40、转轴；41、刀盘；42、齿轮盘；43、第三电机；44、清洁辊；45、第四电机；46、长条孔；47、锁紧块；48、螺纹杆；49、定位螺母；50、轴承。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种自动切肉穿串装置，包括一机架1，在机架1顶部设有切肉机构、穿签机构、送料机构与控制箱2，所述送料机构设置在机架1顶部两端，在机架1其中一端的送料机构上方设有切肉机构，一穿签机构并排设置在切肉机构一侧的机架1上。

优选的，所述送料机构包括设置在机架1顶部的第一框架3，在第一框架3内的两端水平设有一传动机构，传动机构的主动辊4一端水平穿出第一框架3的侧壁与第一电机5的输出端相连，另一端穿出第一框架3另一侧的侧壁活动卡接在第一框架3上，从动辊6水平活动卡设在与主动辊4相对一侧的第一框架3内，在主动辊4与从动辊6的两端分别套设一链轮7，在主动辊4与从动辊6同侧的链轮7上均绕设一链条8，在两链条8上固设有若干个码料板9，在码料板9两侧分别设有一置料托盘10；第一电机5经导线与控制箱2相连。

优选的，所述码料板9底面两侧中部位置分别与对应的两链条8顶部固连，在码料板9表面沿链条8长度方向均匀间隔设有若干个切割槽11，在每个由切割槽11分割成的码料板9上间隔设有若干个平行于链条设置的凹块12，在靠第一电机5一侧的码料板9侧壁开放设置。由切割槽11与凹块12将码料板9分割成的各个方格，便于切料后的穿签工序，也可以做到在穿签后，签子上的料能均匀的分布在签字上，有效防止料跑偏，避免集中在签字一端。

优选的，所述切肉机构包括设置在包括设置在靠主动辊4一侧的第一框架3两侧的支架13，两支架13通过一横杆14相连，在横杆14一侧设有一气缸15，另一侧设有一固定块16，两竖杆17分别垂直穿过固定块16与其下方的水平压肉板18相连，气缸15的活塞杆连接在水平压肉板18的另一侧，在水平压肉板18的底部中央平行于主动辊4方向间隔设有若干个切刀19，每个切刀19正对设置在由切割槽11、凹块12分割成的码料板9的各方格中央的位置；在靠气缸15一侧的支架13上水平设有一双向气缸20，双向气缸20的两活塞杆分别与竖直设置支架13一侧的固定板16相连，在双向气缸20底部设有一刀片21，刀片21底部抵接在码料板9的切割槽11内滑动并向外滑出；气缸15经导线与控制箱2相连。

优选的，所述穿签机构包括一设置在第一电机5一侧且与主动辊4平行设置的送签辊22，所述送签辊22设置在其两侧的第二框架23上，送签辊22的外轴端与第二电机23的轴端相连，在送签辊22表面沿其圆周方向水平均匀设有若干条推签槽25，在送签辊22外端套设一防磨罩26，所述送签辊22由其轴向上的断面层27分隔成若干个送签辊22，位于送签辊22正上方的推签槽25与码料板9上的一凹块12中部位置正对，且与水平压肉板18底部的切刀19位置正对，在第一电机5与送签辊22之间水平设有一长杆气缸28，长杆气缸28横穿第一框架3并与第一框架3相连，在长杆气缸28的活塞杆外端固连一推签架29，在推签架29的顶部设有一抵接在送签辊22推签槽25上的推签卡块30；在送签辊22与控制箱2之间设有送签盒31，送签盒31朝送签辊22的一侧开放设置，送签盒31底部与送签辊22相抵接，且其底部朝送签辊22下方倾斜设置，在送签盒31内设有一与送签辊22断面层27相垂直设置的档签板32，档签板32通过螺栓固定在送签盒31侧壁上，第二电机24与长杆气缸28分别经导线与控制箱2相连。操作人员可以根据签子的长度选择与档签板32卡放在送签盒31内的位置，通过螺栓调节档签板的位置，有效做到整齐划一。

优选的，在送签辊22与第一电机5之间的机架1上设有一与长杆气缸28平行设置的导轨33，推签架29通过一与导轨33配合的滑块34活动卡接在导轨33上，在导轨33与长杆气缸28之间的第二框架23上设有一方管35，推签架29底部设有一抵接在导轨33侧壁的导向杆36，导向杆36底部通过一轴承50抵接在方管35侧壁上。通过导轨33与滑块34的配合，对活塞杆的移动起到导向作用，可以有效保证长杆气缸28的活塞杆保持水平移动，从而保证推签架29上的推签卡块30始终正对送签辊22正上方的推签槽25内，进而保证穿签效果。

优选的，在推签卡块30与送签盒31之间的第二框架23上还设有一旋转打签杆37，在旋转打签杆37上沿其长度方向套设若干个与送签辊22相抵接的打签滚轮38。可以有效避免送签盒31在送签过程中，多个签同时卡在一个推签槽25内，将多余的签子剔除，重新落入送签盒31内。

优选的，还包括一设置在传动机构从动辊6一侧的切片机构，所述切片机构包括一设置在第一框架3上的第三框架39，两垂直于链条8的转轴40通过轴承座固定在第三框架39上，在两转轴40上分别沿其长度方向均匀间隔套设若干个刀盘41，且两转轴40上的刀盘41交错设置，在两转轴40一侧分别固定套设一相互啮合的齿轮盘42，其中一转轴40的一端穿出齿轮盘42与一固连在第三框架39上的第三电机43轴端相连，第三电机43经导线与控制箱2相连。

优选的，还包括一设置在传动机构从动辊6一侧的清洁机构，所述清洁机构包括一清洁辊44，清洁辊44的两轴端分别通过轴承座固定设在第一框架3上，其中一端穿出轴承座与固定在第一框架3上的第四电机45轴端相连，清洁辊44上的清洗毛刷抵接在码料板9上，第四电机45经导线与控制箱2相连。可以及时清洁码料板9上残留的杂物，如血水、碎肉，碎小食品等。

优选的，还包括一锁紧机构，在对应两从动辊6轴端位置的第一框架3上分别水平设有一长条孔46，从动辊6的两轴端分别穿出长条孔46与一锁紧块47相连，每个锁紧块47的上下两侧均设有一螺纹杆48，两螺纹杆48的外端均水平穿出第一框架3，在第一框架3两侧的螺纹杆48上均螺纹连接一定位螺母49。通过调节从动辊6在第一框架3内的位置，从而及时调节传动机构的松紧，使其始终保持传动的最佳传动状态。

使用前，需要提前备好待切待穿签的物料，如鲜肉、腌制后的肉、微冻的肉，海带、豆腐、豆腐片、年糕或香肠等。另外，将竹签或铁签等签子放进送签盒31内。

使用时，如果物料还未完成切片的工序，操作人员可以通过控制箱2，开启切片机构上的第三电机43，将物料直接从切片机构的两刀盘41交错的位置内放入，第三电机43驱动转轴40转动，转轴40带动齿轮盘42同轴转动，另一转轴40及刀盘41也随着啮合的齿轮盘42同动，进而将放入的物料进行切片，经切片的物料落入传动机构上。此时，控制箱2控制开启切片机构上的第一电机5，在传动机构在主动辊4的转动下，将落在码料板9上的物料向前传动，操作人员可以调整物料的摆放位置，使其均匀的覆盖在码料板9上。

然后控制箱2控制开启气缸15，码料板9随着链条8转动向前移动，当装有物料的码料板9移动至水平压肉板18下方时，停止第一电机5转动，气缸15的活塞杆向下推出，进而带动水平压肉板18将物料压入由切割槽11与凹块12分割成的方格内，设置在水平压肉板18底部的切刀19将物料牢牢的卡在方格内，并完成对物料的横切工序。此时，控制箱2控制开启第二电机24，第二电机24带动送签辊22转动，通过设置在其表面的推签槽25，将送签盒31内的签子转运至其正上方。然后，控制箱2控制第二电机24停止工作，同时开启长杆气缸28，长杆气缸28的活塞杆做收缩运动，带动推签架29从动，设置在推签架29上的推签卡块30将推签槽25内的签子向水平压肉板18下方的推出，签子的尖依次将码料板9上各个方格内的物料穿入。待完成穿签工序后，长杆气缸28复位后停止工作，使推签架29上的推签卡块30移除送签辊22的推签槽25。此时控制箱2同时控制第一电机5与气缸15恢复工作，水平压肉板18随气缸15的活塞杆收缩而复位，第一电机5带动穿上签子的码料板9向前移动，当移动至第二个待穿签的物料方格正对水平压肉板18下方的切刀19时，此时，控制箱2控制暂停第一电机5工作，同时开启双向气缸20、第二电机24工作，由于设置在双向气缸20底部的刀片21，水平位移，从而将物料从码料板9的切割槽11内切开，完成对物料的纵切工序后，刀片21从码料板9的切割槽11内移出，形成一个个的物料串。

上述提及的控制箱为市面上现有的plc控制器或者微电脑控制器。

依次重复上述步骤工序，从而在短时间内完成物料的切料、穿串工序，操作简便，省时省力，节省人工，大大提高了操作人员的安全性；机械化操作代替人工操作，自动实现切肉及穿串工序，减少了切肉的操作次数与操作时间，保证了肉质的新鲜度与较好的口感，有效抑制的细菌滋生，更加卫生；同时，切出的肉块大小厚薄一致，整齐划一，即使在穿经腌制的肉时，也能做到穿串的从容有序，有效预防穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，避免穿签不均匀、漏穿、劣穿现象的发生；机械化操作，无需在每次穿串的过程中手动摆签，提高了穿串的效率，造价成本低，便于维护，节省占地面积，便于推广和应用。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。