一种刺梨去蒂除籽装置的制作方法

本发明涉及花球茎的剪顶技术领域，特别涉及一种刺梨的去蒂除籽装置。

背景技术：

刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缥丝花的果实,在全国13个省区市均有分布，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植，其中贵州种植最多。刺梨果实内含有丰富的维生素,被称为“维c之王”。更可贵的是刺梨含防癌抗衰老的活性物质—超氧化物歧化酶(sod),活力高达267.9u/g。由于刺梨形状不规则，刺梨籽难以去除，目前多采用人工手段进行加工处理，费时费力且成本较高，抑制了刺梨产品的发展。为提高刺梨加工效率，以机械化加工代替人工加工是未来企业乃至社会发展的趋势。目前在刺梨加工成果脯的过程中，将刺梨去刺过后,需要将刺梨一分为二，然后才能进行后续的加工工艺；市场上的切割设备均是切片或者切丁，无法保证刺梨去蒂除籽后的完整性，不利于推广以及企业的产业化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种不破坏果肉、便于生产制造且高效准确的刺梨去蒂除籽机构装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是，一种刺梨去蒂除籽装置，包括机架以及设置于所述机架上的第一动力部，其特征在于，还包括：

刀具箱，其包括多个绕自身轴向转动并插接于所述刀具箱上的切刀以及与所述切刀传动配合的第二动力部；

提升机构，其包括升降平台和固接于所述升降平台下表面的伸缩组件；所述刀具箱设置于所述升降平台上；

压紧组件，其包括与所述切刀转动配合的传送机构，以及与所述第一动力部连接并由所述第一动力部驱动于所述机架内上下运动设置的压板；所述传送机构包括多个相继并列铰接的传送板，所述传送板上开设有用于放置刺梨并与所述切刀相配合的凹槽；所述凹槽的所述通孔的直径小于所述凹槽上方开口直径，且大于所述刀身的直径；所述压板与所述传送机构上下活动压紧配合；所述紧固压板的工作面上开设有多个与所述凹槽相对应的条形槽。

较佳地，所述切刀包括刀身与固接于所述刀身上的刀头；所述刀头包括第一曲面及与所述第一曲面连接的第二曲面；所述第一曲面的曲率小于所述第二曲面的曲率。

较佳地，所述刀身为圆柱形，所述第二曲面为设置于所述刀身的圆形端面外周的弧顶凸起的曲面且其向圆心弯曲，如此可在退刀时防止果汁粘连；所述第一曲面为设置于所述圆形端面内部的弧顶内凹的曲面，且其边缘与所述第二曲面的边缘相接形成所述刀尖部分。且所述刀身圆形端面的直径略大于被处理的刺梨蒂的大小，如此使得边缘锋利且稍微向内弯曲的刀头旋转一周后可将刺梨的蒂与籽环切切落。

较佳地，所述传送板上开设有多排所述凹槽，所述凹槽底部的所述通孔的面积略大于刺梨蒂的大小；所述刀身与所述通孔在竖直方向上同心设置，而所述刀头偏置于所述刀身上端面，且所述刀头的刀尖部分与所述通孔在水平方向上相对转动配合。即当所述刀头处于所述凹槽处时，所述刀头可将露出所述通孔外的刺梨蒂进行环切。

较佳地，所述伸缩组件包括连接销轴以及连杆；所述连接销轴包括固接于所述升降平台底端的两个固定连接销轴，设置于所述伸缩组件底部的两个动力连接销轴，以及连杆连接销轴；所述动力连接销轴与固定连接销轴的两端均对称转动设置有一个所述连杆，所述连杆连接销轴的两端对称转动设置有两个交叉重叠的所述连杆。

较佳地，所述提升机构还包括底座及传动配合于所述伸缩组件的第三动力部；所述第三动力部包括固接于所述底座上的第三电机，以及与所述第三电机的输出轴固接的丝杆；所述丝杆转动穿过两个所述动力连接销轴，并转动插接于所述底座远离所述第三电机的侧面上。

较佳地，两个所述动力销轴于所述丝杆穿插处分别开设有螺纹方向相反的螺纹孔。所述螺纹孔的反向设置，使得所述第三电机仅需提供一个方向的转矩即可使得两个所述动力销轴向中间靠拢。

较佳地，所述传送机构两侧滑动设置于所述机架内侧，所述机架于相应位置处开设有滑轨。

较佳地，所述刀具箱与提升机构外周包围有回收箱，所述回收箱相对的两侧设置有可拆卸的活动封板；所述传送机构呈环形绕接于所述回收箱外周并与所述切刀配合。所述传送机构于环形弯折处下方设置有收取处理后的刺梨的卸料箱。

较佳地，所述第一动力部包括固接于所述机架顶部的丝杠螺母，活动插接于所述机架顶部并与所述丝杠螺母转动配合的丝杠，以及与所述丝杠固接的第一电机；所述丝杠底端与所述压板转动连接。

较佳地，所述第二动力部包括分别固接于多个所述切刀上的切刀齿轮，相应多个所述切刀齿轮相互啮合；所述第二动力部还包括固接于所述刀具箱内的第二电机，所述第二电机的输出轴上固接有电机齿轮，所述电机齿轮同与其最近的所述切刀齿轮啮合。

较佳地，所述刀具箱上方封装有刀具安装板，所述切刀转动插接于所述刀具安装板上，所述切刀齿轮设置于所述刀具安装板下方；所述切刀位于所述刀具安装板上方部分套接有毛刷。所述毛刷的设置可以将掉落至所述刀具安装板上的废料扫落至所述回收箱内。

由此，所述压紧组件将刺梨夹紧，由所述切刀在刺梨下方通过提升机构刺入刺梨并在所述第二电机的带动下旋转，实现去蒂除籽的目的，同时通过所述毛刷将掉落的蒂与籽扫进所述回收箱内；所述传送机构继续前移直至弯折处时，处理后的刺梨因重力作用而掉落至卸料箱内。

本发明的有益效果在于：

1.一次即可完成刺梨籽与蒂的去除，高效方便；

2.不需要将刺梨切开或切碎后再进行去蒂除籽，对刺梨果肉损伤小，果肉保持完整；

3.装置结构简单，采用多个系统组合作用，能高效准确的完成刺梨的去蒂除籽，自动化程度较高，能大大减少企业人工成本。

附图说明

图1为本发明一种刺梨去蒂除籽装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种刺梨去蒂除籽装置中刀具箱与提升机构的立体结构示意图；

图3为本发明一种刺梨去蒂除籽装置中刀具箱的内部结构示意图；

图4为本发明一种刺梨去蒂除籽装置中传送机构处的俯视图；

图5为本发明一种刺梨去蒂除籽装置中切刀的主视图；

图6为图2中a处的放大图。

附图中：1-第一动力部，11-丝杠螺母，12-丝杠，13-第一电机，2-刀具箱，21-切刀，211-刀头，212-刀身，213-第一曲面，214-第二曲面，22-第二动力部，221-切刀齿轮，222-第二电机，223-电机齿轮，23-刀具安装板，24-毛刷，3-提升机构，31-升降平台，32-伸缩组件，33-第三动力部，331-第三电机，332-丝杆，34-底座，4-机架，5-压紧组件，51-传送机构，511-传送板，512-凹槽，513-通孔，52-压板，，61-固定连接销轴，62-动力连接销轴，63-连杆连接销轴，7-连杆，8-转动轴承，9-回收箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

实施例一

请参阅图1至图6，本发明提供一种刺梨去蒂除籽装置，包括机架4，固接于机架4上的丝杠螺母11，以及活动穿过机架4并与丝杠螺母11配合的丝杠12；丝杠12一端与第一电机13的输出轴连接，另一端通过转动轴承8与压板52相连接。机架4下端设置有带凹槽512的传送机构51，该传送机构51滑动连接在机架4上。传送机构51的下方设置有刀具箱2及带动该刀具箱2上下运动的提升机构3。刀具箱2与提升机构3设置在回收箱9内，于本实施例中传送机构51呈环形绕接于回收箱9外周(图中仅示出传送机构51与刀具箱2和压板52配合的部分)。于本实施例中，第一电机13带动丝杠12旋转，从而使得压板52上下运动。于本实施例中，传送机构51的两侧部设置有滚轮，该滚轮与机架4相应位置处的滑轨(现有技术图中未示出)滑动配合。于本实施例中，机架4固定于合适的操作台(图中未示出)上，且第一电机13固接在机架4的延伸部分(图中未示出)，即第一电机13与机架4的相对位置固定；于其他实施例中机架4可与回收箱9连接固定且第一电机13与机架4的相对位置固定。

刀具箱2包括转动插接于其上的多个切刀21以及与切刀21传动配合的第二动力部22；切刀21包括刀身212与固接于其上的刀头211，刀头211包括第一曲面213及与第一曲面213连接的第二曲面214；第一曲面213的曲率小于所述第二曲面214的曲率。刀身212为圆柱形，第二曲面214设置于刀身212圆形端面的外周并向圆心弯曲；本实施例中，如图5的侧视图所示，第二曲面214的侧视投影弧线的曲率大于第一曲面213侧视投影弧线的曲率，且第一曲面213侧视投影弧线向圆心方向微微弯曲，如此可在退刀时防止果汁粘连；第一曲面213设置于所述圆形端面内部且其边缘与第二曲面214的边缘相接。且所述刀身圆形端面的直径与被处理的刺梨蒂的大小相匹配，如此使得边缘锋利且稍微向内弯曲的刀头旋转一周后正好将刺梨的蒂与籽掏出。

提升机构3包括升降平台31和与所述升降平台31固接的伸缩组件32；刀具箱2设置于升降平台31上。伸缩组件32包括连接销轴以及连杆7；连接销轴包括固接于升降平台31底端的两个固定连接销轴61，设置于伸缩组件32底部的两个动力连接销轴62，以及连杆连接销轴63；动力连接销轴62与固定连接销轴61的两端均对称转动设置有一个连杆7，连杆连接销轴63的两端对称转动设置有两个交叉重叠的连杆7。于本实施例中，连杆7的两端与中心位置均铰接有相对应的连接销轴，且连杆7交叉重叠排列设置，如图2所示；通过提升机构3将伸缩组件32做的水平运动转化为升降平台31的上下运动，从而使得刀具箱2上下往复运动。

提升机构3还包括底座34及传动配合于伸缩组件32的第三动力部33；第三动力部33包括固接于底座34上的第三电机331，以及与该第三电机331的输出轴固接的丝杆332；该丝杆332转动穿过两个动力连接销轴62，并转动插接于底座34远离第三电机331的侧面上。两个动力销轴62于丝杆332穿插处分别开设有螺纹方向相反的螺纹孔。螺纹孔的反向设置，使得第三电机331仅需提供一个方向的转矩即可使得两个所述动力销轴向中间靠拢。

压紧组件5包括与切刀21配合的传送机构51，以及与第一动力部1转动连接的压板52。第一动力部1包括固接于所述机架4顶部的丝杠螺母11，活动插接于机架4顶部并与丝杠螺母11转动配合的丝杠12，以及与丝杠12固接的第一电机13；丝杠12底端与压板52转动连接。

传送机构51包括多个相继并列铰接的传送板511，于本实施例中，传送板511上沿长中心线并列开设有两排凹槽512，所述凹槽512底端开设有通孔513，且该通孔513的直径小于凹槽512上方开口的直径，且凹槽512的底端通孔513的面积略大于刺梨蒂的大小；于本实施例中，刀身212与传送机构3中凹槽同心，且刀头211偏置，如图4所示。刀头211的刀尖部分与凹槽512的底端通孔513配合，即当刀头211被提升机构3平移至凹槽512处时，刀尖部分可将露出通孔513外的刺梨蒂进行环切。于本实施例中，该凹槽512呈与刺梨形状相仿的半球形。于本实施例中，压板52与传送板511相对的表面上沿纵向(即压板的短边走向)开设有多个条形槽，该条形槽与凹槽512配合，起到压紧置于凹槽512中的刺梨的作用。

于本实施例中，传送机构51采用链式传动(现有技术图中未示出)，即传送机构51上固定有链条，通过电机驱动齿轮等相应传动件带动链条转动，最终带动传送机构51。于其他实施例中，传送机构可采用带传动等传动方式或者可采用人工手动等。

第二动力部22包括分别固接于多个切刀21上的切刀齿轮221，相应多个切刀齿轮221相互啮合；第二动力部22还包括固接于刀具箱2内的第二电机222，第二电机222的输出轴上固接有电机齿轮223，电机齿轮223同与其最近的切刀齿轮221啮合。切刀21转动插接于刀具箱2上封装的刀具安装板23上，切刀齿轮221设置于刀具安装板23下方；切刀21位于刀具安装板23上方部分套接有毛刷24。本实施实例中，第二电机222通过多个齿轮的传动配合带动切刀21转动，同时带动切刀21上的毛刷24，毛刷将由切刀21旋转切下掉落的蒂与籽扫落至回收箱9。

于本实施例中，回收箱9相对的两侧设置有可拆卸的活动封板，该活动封板的应用便于回收箱9内废物的清扫回收；所述传送机构3呈环形绕接于所述回收箱9外周并与切刀21配合。传送机构3于环形弯折处下方设置有收取处理后的刺梨的卸料箱。

下面针对上述结构，将本实施例的工作原理及过程做简易说明。

参照图1至图5按各部件工作先后顺序进行说明，刺梨经带有凹槽512的传送机构51移动到切刀21上方时，第一电机13带动丝杠12并与丝杠螺母11配合使得压板52沿机架4垂直向下运动并压紧刺梨，此时刀具箱2上的切刀21通过刀具箱2中的第二电机222带动多个齿轮从而带动切刀21旋转，此时伸缩组件32做水平运动，经连接销轴，连杆7，底座34组成的提升机构3使得升降平台31与刀具箱2向上运动，从而实现刺梨果实的去蒂除籽，切下的花蒂刺梨籽在重力作用下掉入回收箱9中，然后伸缩组件32做水平运动，经连接销轴，连杆7，底座34组成的提升机构3使得升降平台31向下运动，完成退刀动作，紧接着，第一电机13带动丝杠12配合丝杠螺母11使得压板52沿机架4垂直向上运动，传送机构3继续向前输送，直至其弯折处下方的卸料区，去蒂除籽后的刺梨果实此时在重力的作用下掉入卸料箱内。

由于上述技术方案的运用，相较于现有技术，本发明提供的一种刺梨去蒂除籽装置能够在实现高效准确地去蒂除籽的同时不损伤刺梨果肉的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。