食品打印机及其打印方法与流程

本发明涉食品打印技术领域，特别涉及食品打印机及其打印方法。

背景技术：

食品打印机常用于对固态或凝胶态表面进行打印。例如拉花，拉花是一种常用于在冲泡饮品上的调制工艺，从而在表面调制出特定的图案，然而传统的咖啡拉花是由咖啡师手工制作，从而在咖啡表面做出各种图案，但是手工拉花对咖啡师的技术要求高，可实现手工拉花的图案有限且较为简单，不能满足用户对打印定制图案的需要。现有技术中也存在一些食品打印机，但是操作繁琐复杂。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种食品打印机及其打印方法，其操作简单，打印效果好。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

食品打印机，包括：

承托组件，所述承托组件用于承托食品并输送所述食品至打印位置；

打印组件，所述打印组件用于将图案打印至所述食品上；

控制组件，所述控制组件分别与所述承托组件和所述打印组件电连接；所述控制组件包括：

接收模块，所述接收模块用于接收图案信号和/或启动信号并发送至打印控制模块；

检测模块，所述检测模块用于检测所述食品放置于所述承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的所述食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

打印控制模块，所述打印控制模块用于将所述图案信号转换成所述打印组件的运动轨迹，若检测到所述启动信号和所述第二信号，则控制所述打印组件对所述食品进行打印。

优选的，所述食品打印机还包括：

试喷台，所述试喷台用于供所述打印组件在对所述食品进行打印前的试喷打印。

优选的，所述试喷台上可拆卸设置有试喷托盘。

优选的，所述控制组件还包括无线模块，所述无线模块用于与移动设备连接，接收所述移动设备向所述食品打印机发送的图案信号和/或启动信号。

优选的，所述控制组件还包括：摄像模块，所述摄像模块与所述打印控制模块连接，用于向所述打印控制模块发送所述食品的打印位置信号。

一种打印方法，包括以下步骤：

接收图案信号和启动信号；

接收食品的打印位置信号；

将所述图案信号和所述打印位置信号转换成所述打印组件的运动轨迹；

检测是否存在食品放置于承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

若存在，则控制所述打印组件对所述食品进行打印。

一种打印方法，包括以下步骤：

接收图案信号和启动信号；

将所述图案信号转换成所述打印组件的运动轨迹；

检测是否存在食品放置于所述承托组件而返回的第一信号，以及所述承托组件上的食品到达所述打印位置而返回的第二信号；

若存在，则控制所述打印组件移动至试喷台进行试喷打印，试喷打印后再按照所述运动轨迹对所述食品进行打印。

本发明实施例所提供的一种或多种技术方案，至少具有以下有益效果：与现有的技术相比，本发明实施例提供的食品打印机及其打印方法，采用承托组件、打印组件和控制组件的结构，控制组件包括接收模块、检测模块和打印控制模块，从而实现饮品的打印，其操作简单，通过将不同的图案信号转换成打印组件的运动轨迹并实现打印，能实现各种复杂图案的打印，其打印效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明一种实施例食品打印机的功能模块图；

图2是本发明另一种实施例食品打印机的功能模块图；

图3是本发明一种实施例控制组件的功能模块图；

图4是本发明另一种实施例控制组件的功能模块图；

图5是本发明另一种实施例控制组件的功能模块图；

图6是本发明一种实施例的打印方法的控制流程图；

图7是本发明另一种实施例的打印方法的控制流程图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，本发明一种实施例的食品打印机，包括承托组件100、打印组件200和控制组件300，承托组件100用于承托食品并输送食品至打印位置；打印组件200用于将图案打印至食品上；控制组件300分别与承托组件100和打印组件200电连接；参照图3所示，控制组件300包括接收模块310、检测模块320和打印控制模块330，接收模块310用于接收图案信号和/或启动信号并发送至打印控制模块330；检测模块320用于检测食品放置于承托组件100而返回的第一信号，以及承托组件100上的食品到达打印位置而返回的第二信号；打印控制模块330用于将图案信号转换成打印组件200的运动轨迹，若检测到启动信号和第二信号，则控制打印组件200对食品进行打印。本实施例可实现饮品的打印，其操作简单，通过将不同的图案信号转换成打印组件的运动轨迹并实现打印，能实现各种复杂图案的打印，且打印效果好。

参照图2所示，本发明另一种实施例的食品打印机，还包括试喷台400，试喷台400用于供打印组件200在对食品进行打印前的试喷打印，从而避免喷头发生堵塞，还能通过试喷打印操作对喷头进行润滑，提高打印的精度。进一步的，试喷台400上可拆卸设置有试喷托盘410，试喷打印的墨水喷射至试喷托盘410上，用户可方便地取出并进行清洗，更加卫生洁净。需要说明的是，本实施例中墨水采用的是天然原料制成的食用墨水，因此不会影响饮品的质量。

参照图4所示，本发明另一种实施例的控制组件300，控制组件300还包括无线模块340，无线模块340用于与移动设备连接，接收移动设备向食品打印机发送的图案信号和/或启动信号。可以理解的是，用户可以使用移动设备(如手机)选择需要打印的图案，并可以通过移动设备启动食品打印机，对饮品进行打印，其操作更加简单、方便。

参照图5所示，本发明另一种实施例的控制组件300，控制组件300还包括摄像模块350，摄像模块350与打印控制模块330连接，用于向打印控制模块330发送食品的打印位置信号。可以理解的是，通过摄像模块350可以获取食品需要打印的位置信息，从而将需要打印的图案与对应的位置信息匹配，使得饮品打印的效果更佳、打印精度更高。而且，也可以同时获取多个食品的打印的位置信息，实现一次打印多个饮品。

参照图6所示，本发明一种实施例的一种打印方法，包括以下步骤：

s101：接收图案信号和启动信号；此处的图案信号和启动信号，可以通过移动设备发出，也可以通过食品打印机壳体上的按钮发出；

s102：接收食品的打印位置信号；此处的打印位置信号可通过摄像机获取；

s103：将图案信号和打印位置信号转换成打印组件200的运动轨迹；

s104：检测是否存在食品放置于承托组件100而返回的第一信号，可保证食品已经放置于承托组件100上，以及承托组件100上的食品到达打印位置而返回的第二信号，可保证食品已经放置于打印位置，可对食品进行打印；

s105：若存在，则控制打印组件200对食品进行打印，此处打印一般是对饮品的表面层进行打印，从而与调制的打印图案视觉效果相同。

本实施例可实现自动打印，其操作简单，打印效果好。

可以理解的是，步骤s102也可以在步骤s103之后步骤s104之前完成，或与步骤s103同时完成，均可以实现打印组件200的打印操作。

参照图7所示，本发明另一种实施例的一种打印方法，包括以下步骤：

s201：接收图案信号和启动信号；此处的图案信号和启动信号，可以通过移动设备发出，也可以通过食品打印机壳体上的按钮发出；

s202：接收食品的打印位置信号；此处的打印位置信号可通过摄像机获取；

s203：将图案信号和打印位置信号转换成打印组件200的运动轨迹；

s204：检测是否存在食品放置于承托组件100而返回的第一信号，可保证食品已经放置于承托组件100上，以及承托组件100上的食品到达打印位置而返回的第二信号，可保证食品已经放置于打印位置，可对食品进行打印；

s205：若存在，则控制打印组件200移动至试喷台400进行试喷打印，可以理解的是，在打印前进行试喷打印，可以避免喷头发生堵塞，还能通过试喷打印操作对喷头进行润滑，从而提高打印的精度和打印的效果。试喷打印完成后，打印组件200再按照运动轨迹对食品进行打印。

本实施例可实现自动打印，其操作简单，打印的效果更佳。

可选的是，步骤s202也可以在步骤s203之后步骤s204之前完成，或与步骤s203同时完成，又或与步骤s204的试喷打印步骤同时完成，均可以实现打印组件200的打印操作。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。