一种智能槟榔去核机的制作方法

本实用新型涉及槟榔加工设备技术领域，尤其涉及槟榔去核设备使用的一种智能槟榔去核机。

背景技术：

槟榔做为食品，不仅有多种中草药提神顺气的功效，也可以跟口香糖一样咀嚼，深受我国消费者喜爱。在近几年国内需求量增大后形成我国独有的市场，年销售量在一百多个亿左右，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的去核过程最为细致与复杂。然而，目前在国内市场中的槟榔去核机都不能很好的达到生产厂家所提出的质量与产能要求，尤其存在操作复杂、报废槟榔率高，自动化程度底的缺点。因此需要设计合适的，自动化程度高的槟榔去核机，以适应大批量生产需要，提高生产效率和产品质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术问题中存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，能够适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量的智能槟榔去核机，包括机架、上机架、成像系统、入料料斗、振动盘、真空吸取移动装置、真空吸取装置、槟榔夹紧模具、去核高压枪移动装置、槟榔收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：所述上机架设于机架中间段的上方，所述上机架上设有成像系统，成像系统包括设于上机架上的双工业相机，所述入料料斗设于机架左段，入料料斗为上大下小的方形状，所述振动盘位于入料料口的右侧端，振动盘上设有滑道，滑道为从高到低呈流水线排列的长条u型槽结构，振动盘最底端设有挡板，振动盘下方安装有电磁振动器。

进一步的，所述成像系统还包括镜头、发光管灯条、透光板，所述的镜头与工业相机配合设置，所述的发光管灯条与透光板设于机架底面，工业相机与镜头连接在一起，发光部分由若干发光管灯条组成，通过透光板使光线均匀分散，本结果简单可靠，光线分布均匀，使工业相机得到较好的成像效果。

进一步的，所述真空吸取移动装置设于振动盘的上方，真空吸取移动装置包括a向直线运动导轨、导轨座、导轨板、z向上下移动导轨，所述a向直线移动导轨设于机架的前后侧边缘，a向直线移动导轨共设置两条，a向直线移动导轨的运动方向与振动盘设置方向一致，所述导轨座与a向直线运动导轨滑动连接，导轨座的直截面为等腰梯形状，导轨座共有两个，两个导轨座之间固定安装有与机架垂直的导轨板，导轨板与导轨座通过螺栓固定连接，所述z向上下移动导轨与导轨板平行设置，z上下移动导轨也设置两条，z向直线移动导轨与a向直线移动导轨可采用直线伺服电机导轨，定位精准、高效，所述z向上下移动导轨上设置有真空吸取装置，当取槟榔料时，根据工业相机拍摄图像分析找到待去核槟榔的位置，然后通过a向直线运动与z向上移动导轨同时运动并通过真空吸取装置，逐个吸取待去核槟榔，吸取后放置在槟榔夹紧模具内，所述槟榔夹紧模具设于机架的中间段上，槟榔夹紧模具由静态模具与动态模具组成，静态模具为一次性铸造成型，静态模具为带有10个供槟榔放置的u字型圆弧槽的方形状，10个u字型圆弧槽等距分布，u字型圆弧槽的结构与槟榔的形状一致，u字型圆弧槽的槽口朝向动态模具，所述动态模具固定安装在去核高压枪移动装置上，动态模具的结构与u字型圆弧槽结构相吻合，动态模具在气缸的作用下向静态模具靠拢，进而达到夹紧槟榔的效果。

进一步的，所述去核高压枪移动装置设置在机架的右段上，去核高压枪移动装置包括y向直线移动导轨、x向直线运动导轨、去核高压枪吹气装置、挪籽针装置，所述y向直线运动导轨设于机架1右段的前后侧边缘上，y向直线运动导轨共设置两条，y向直线移动导轨具体为步进电机加减速机移动装置，所述x向直线移动导轨与y向直线移动导轨水平垂直设置，x向直线移动导轨共设置两条，所述去核高压枪吹气装置水平垂直设置在x向直线运动导轨上，去核高压枪吹气装置包括高压储气筒、去核高压枪头，所述高压储气筒为圆柱体结构，高压储气筒下方垂直设置有去核高压枪头，去核高压枪头为“丿”字形状，去核去核高压枪吹气装置共有10组，所述去核高压枪吹气装置左侧并列设置有挪籽针装置，挪籽针装置也有10组，所述挪籽针装置包括挪籽气缸和定制的挪籽针，挪籽气缸位于定制挪籽针的上方，在挪籽气缸的作用下定制的挪籽针对槟榔模具内的槟榔进行去核动作，并通过去核高压枪头将槟榔核吹走，吹槟榔核的动作由成像系统中的工业相机拍摄槟榔夹紧模具内槟榔的图像发送给计算机处理，计算机发出指令使x向直线移动导轨移动至槟榔夹紧模具位置，同时挪籽针装置与去核高压枪吹气装置工作分别进行去核和吹气，保证去核到位。

进一步的，所述机架内设有槟榔收集装置，槟榔收集装置具体为收集框。

本实用新型的有益效果是：智能化程度高、效率高，可自动吸取振动盘内槟榔至槟榔夹紧模具内，挪籽针装置与去核高压枪吹气装置同步工作进行去核和吹气的动作，所需辅助人员少，人工不与槟榔直接接触，保证食品的安全;本方案采用全开放式，布局科学，便于操作和清洗；能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型中振动盘的结构示意图；

图6为本实用新型中真空吸取装置的结构示意图；

图7为本实用新型中槟榔夹紧模具的结构示意图；

图8为本实用新型中去核高压枪移动装置的侧视图；

图9为本实用新型中去核高压枪移动装置的俯视图；

图10为本实用新型中去核高压枪头的结构示意图；

图11为本实用新型中挪籽针装置的结构示意图；

图中，1.机架，2.上机架，3.成像系统，301.工业相机，4.入料料斗，5.振动盘，501.滑道，502挡板，6.真空吸取移动装置，601.a向直线运动导轨，602.导轨座，603.导轨板，604.z向上下移动导轨，7.真空吸取装置，8.槟榔夹紧模具，801.静态模具，802.动态模具，9.去核高压枪移动装置，901.y向直线移动导轨，902.x向直线运动导轨，903.去核高压枪吹气装置，9031.高压储气筒，9032.去核高压枪头，904.挪籽针装置，9041.挪籽气缸，9042.挪籽针，10.槟榔收集装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，一种智能槟榔去核机，包括机架1、上机架2、成像系统3、入料料斗4、振动盘5、真空吸取移动装置6、真空吸取装置7、槟榔夹紧模具8、去核高压枪移动装置9、槟榔收集装置10，所述上机架2设于机架1中间段的上方，所述上机架2上设有成像系统3，成像系统3包括设于上机架上的双工业相机301，所述入料料斗4设于机架1左段，入料料斗4为上大下小的方形状，入料料口4用来投放待去核的槟榔，所述振动盘5位于入料料口的右侧端，振动盘5上设有滑道501，滑道501为从高到低呈流水线排列的长条u型槽结构，振动盘5最底端设有挡板502，挡板502起到阻挡待去核槟榔的掉落，振动盘5下方安装有电磁振动器，电磁振动器用来产生振动并驱使振动盘5上的槟榔向振动盘5最底端移动。

进一步的，所述成像系统3还包括镜头、发光管灯条、透光板，所述的镜头与工业相机301配合设置，所述的发光管灯条与透光板设于机架底面，工业相机301与镜头连接在一起，发光部分由若干发光管灯条组成，通过透光板使光线均匀分散，本结果简单可靠，光线分布均匀，使工业相机得到较好的成像效果。

进一步的，所述真空吸取移动装置6设于振动盘5的上方，真空吸取移动装置6包括a向直线运动导轨601、导轨座602、导轨板603、z向上下移动导轨604，所述a向直线移动导轨601设于机架1的前后侧边缘，a向直线移动导轨601共设置两条，a向直线移动导轨601的运动方向与振动盘5设置方向一致，所述导轨座602与a向直线运动导轨601滑动连接，导轨座602的直截面为等腰梯形状，导轨座602共有两个，两个导轨座602之间固定安装有与机架1垂直的导轨板603，导轨板603与导轨座602通过螺栓固定连接，所述z向上下移动导轨604与导轨板603平行设置，z上下移动导轨604也设置两条，z向直线移动导轨604与a向直线移动导轨601可采用直线伺服电机导轨，定位精准、高效，所述z向上下移动导轨604上设置有真空吸取装置7，真空吸取装置7用于吸取待去核槟榔，当取槟榔料时，根据工业相机301拍摄图像分析找到待去核槟榔的位置，然后通过a向直线运动601与z向上移动导轨604同时运动并通过真空吸取装置7，逐个吸取待去核槟榔，吸取后放置在槟榔夹紧模具8内，所述槟榔夹紧模具8设于机架1的中间段上，槟榔夹紧模具8由静态模具801与动态模具802组成，静态模具801为一次性铸造成型，静态模具801为带有10个供槟榔放置的u字型圆弧槽的方形状，10个u字型圆弧槽等距分布，u字型圆弧槽的结构与槟榔的形状一致，u字型圆弧槽的槽口朝向动态模具802，所述动态模具802固定安装在去核高压枪移动装置9上，动态模具802的结构与u字型圆弧槽结构相吻合，动态模具802在气缸的作用下向静态模具801靠拢，进而达到夹紧槟榔的效果。

进一步的，所述去核高压枪移动装置9设置在机架1的右段上，去核高压枪移动装置9包括y向直线移动导轨901、x向直线运动导轨902、去核高压枪吹气装置903、挪籽针装置904，所述y向直线运动导轨901设于机架1右段的前后侧边缘上，y向直线运动导轨901共设置两条，y向直线移动导轨901具体为步进电机加减速机移动装置，所述x向直线移动导轨902与y向直线移动导轨901水平垂直设置，x向直线移动导轨902共设置两条，所述去核高压枪吹气装置903水平垂直设置在x向直线运动导轨902上，去核高压枪吹气装置903包括高压储气筒9031、去核高压枪头9032，所述高压储气筒9031为圆柱体结构，高压储气筒9031用来给去核高压枪头9032提供高压气体，高压储气筒9031下方垂直设置有去核高压枪头9032，去核高压枪头9031为“丿”字形状，去核去核高压枪吹气装置903共有10组，所述去核高压枪吹气装置903左侧并列设置有挪籽针装置904，挪籽针装置904也有10组，所述挪籽针装置904包括挪籽气缸9041和定制的挪籽针9042，挪籽气缸9041位于定制挪籽针9042的上方，在挪籽气缸9041的作用下定制的挪籽针9042对槟榔模具内的槟榔进行去核动作，并通过去核高压枪头9032将槟榔核吹走，吹槟榔核的动作由成像系统3中的工业相机301拍摄槟榔夹紧模具8内槟榔的图像发送给计算机处理，计算机发出指令使x向直线移动导轨902移动至槟榔夹紧模具8位置，同时挪籽针装置904与去核高压枪吹气装置903工作分别进行去核和吹气，保证去核到位，上述方案智能化程度高、效率高，可自动吸取振动盘5内槟榔至槟榔夹紧模具8内，挪籽针装置903与去核高压枪吹气装置904同步工作进行去核和吹气的动作，所需辅助人员少，人工不与槟榔直接接触，保证食品的安全；本方案采用全开放式，布局科学，便于操作和清洗。

进一步的，所述机架1内设有槟榔收集装置10，槟榔收集装置10具体为收集框，槟榔收集装置10用来收集已去核槟榔。

本实用新型的工作原理：将待去核槟榔投放进入料料斗4，经过传输带将待去核槟榔传送到振动盘5，振动盘5由电磁振动器振动使槟榔移至振动盘最底端位置，成像系统3中的工业相机301拍照，经过电脑处理计算出每颗槟榔位置，a向直线移动导轨601、z向上下移动导轨604同时移动把真空吸取装置7移动到对应槟榔的位置，通过真空吸取装置7把槟榔吸取放置到槟榔夹紧模具8里，槟榔夹紧模具8可以放置10颗槟榔，10组去核高压枪吹气装置903与10组挪籽针装置904同时进行去核与吹气的工作，大大提高工作效率，去核后的槟榔通过槟榔收集装置收集；因此，本实用新型能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。