一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置的制作方法

本发明涉及食品表面涂膜领域，尤其涉及一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置。

背景技术：

火腿是一种腌制肉制品，有很好的色香味、丰富的营养且能长期保存，因而深受人们的喜爱。传统的中式火腿在自然条件下加工生产，受自然气候的影响大，存在产品质量不稳定、成品率低等问题；为防止火腿在加工过程中发生腐败，其产品含盐量普遍偏高，影响风味的同时也不利于人体健康。因此开发火腿的现代化生产工艺是亟待解决的问题。

火腿的现代化生产工艺中，需在腌制结束后的火腿表面覆盖一层防护膜，防止火腿在发酵和提香过程中发生霉变，保证火腿品质及食用安全。目前，涂膜方法主要包括三种：浸染法、喷涂法和刷涂法。其中浸染法适用于流动性较好的液体涂料，对流动性较差、粘度较高的固液混合料适用性较差；喷涂法适用于粘度中等的涂料，采用气动喷射器将涂料弥散化后喷涂于待涂物表面；刷涂法适用于粘度较高的涂料，利用刷涂工具与被涂物表面接触进行刷涂。

现有技术公开了一种南美白对虾保险自动涂膜机，为了使对虾的两面都能涂上保鲜剂，该涂膜机中设置了毛刷辊，逆时针转动的毛刷辊用于翻动经保鲜液涂膜的对虾，再传送至另一喷嘴下方进行二次喷淋，以保证对虾的两面都能喷淋保鲜液。但该装置的毛刷辊的翻动功能并不稳定，且不适合较大较重物体的喷淋。

现有技术还公开了一种可对猪肉进行保鲜的涂膜装置，该装置以猪肉为涂膜对象，通过喷嘴、转轴对猪肉上下表面涂膜，毛刷辊作用于猪肉的上表面，可提高保鲜液均匀度。由于上下表面采取不同的涂膜方式，毛刷辊只能作用于上表面，上下表面的涂膜量及均匀度无法保持一致，猪肉的四个侧面也在涂膜范围之外，不能起到有效的保护。

现代化火腿加工采用悬挂式、温湿度控制的发酵工艺，整个生产过程均在发酵库内进行，上述两类涂膜装置采用了传送带输送物料进行涂膜的方式，存在的问题是：一方面，食品与外界接触增加了污染风险，接触式涂膜会破坏食品原有形态，甚至造成机械损伤；另一方面，上述装置由于机身较大，在布满挂肉支架的发酵库内没有操作空间。

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置，可在发酵库内完成喷涂作业，实现了无接触、全表面均匀涂膜功能，避免了火腿因进出库造成污染的可能性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置，包括：喷涂单元和平移机构，所述喷涂单元安装于所述平移机构上，所述平移机构能够带动所述喷涂单元平移；

所述喷涂单元包括喷涂机构和升降机构，所述喷涂机构包括连接板、喷嘴支架和喷嘴，所述连接板的两端均设有所述喷嘴支架，所述喷嘴支架与所述连接板铰接，使得所述喷嘴支架相对于所述连接板的角度可调，所述喷嘴支架上均设有所述喷嘴，所述连接板安装于所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述喷涂机构上下运动。

优选地，所述喷涂机构的个数为两个，两个所述喷涂机构相对设置，且分别位于火腿的两侧。

优选地，所述升降机构包括固定支座、第一同步带、升降电机和两个滑行组件，所述滑行组件包括光轴、滑块、单同步轮、双同步轮，所述单同步轮和所述双同步轮分别安装于所述固定支座的顶端和底端，所述单同步轮和所述双同步轮通过所述第一同步带连接，所述光轴竖直安装于所述固定支座上，所述滑块安装于所述第一同步带上，并套设于所述光轴上，两个所述滑行组件内的所述双同步轮通过第二同步带连接，所述升降电机安装于所述固定支座上，用于驱动其中一个所述双同步轮转动，两个所述喷涂机构分别安装于两个所述滑行组件上。

优选地，所述滑行组件包括两根所述光轴，两根所述光轴分别位于第一同步带的两侧。

优选地，所述平移机构包括支座、平移电机、两个同步轮、第三同步带、同步带夹板，两个所述同步轮安装于所述支座上，所述第三同步带连接两个所述同步轮，所述同步带夹板安装于所述第三同步带上，所述升降机构与所述同步带夹板连接，所述平移电机安装于所述支座上，并且用于驱动其中一个所述同步轮转动。

优选地，所述平移机构还包括限位开关和零点开关以及控制单元，所述限位开关和所述零点开关均安装于所述支座上，所述限位开关、所述零点开关以及所述平移电机均与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述限位开关和所述零点开关的信号控制所述平移电机的运转。

优选地，还包括防溅机构，所述防溅机构安装于所述喷头单元与火腿之间，所述防溅机构包括u型折板和翼板，所述u型折板的左右两端弯折形成u形，所述u型折板的左右两端均设有所述翼板，所述翼板与所述u型折板铰接，所述翼板上设有竖直方向的通槽，所述翼板与所述喷嘴支架一一对应平行，所述喷嘴喷射的涂料能够穿过所述通槽。

优选地，所述支座上设有两条v型导轨，所述升降机构的底端两侧设有滑轮，所述滑轮与所述v型导轨滑动连接。

本发明的有益效果：

1.本发明设置喷涂机构、升降机构以及平移机构，通过升降机构以及平移机构实现喷涂机构的上下和前后移动，可有效地对火腿全表面进行无接触均匀涂膜，防止火腿受杂菌污染产生霉变，保障了火腿发酵品质及食用卫生安全。

2.本发明实现了火腿涂膜工艺的自动化产线，并可适应不同尺寸的火腿，具有稳定、高效、可控等特点。

3.本发明的升降机构只设置一个电机即可实现两个滑行组件的升降，简化了装置，降低了成本。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置的结构示意图；

图2为图1中所述防溅机构的结构示意图；

图3为图1中所述喷涂单元的结构示意图；

图4为图1中所述平移机构的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置的工作流程图。

附图标记：

1.条形火腿、2.防溅机构、3.喷涂机构、4.平移机构、5.u型槽、6.翼板、76铰链、8.固定座、9.光轴挡块、10.第一轴承座、11.单同步轮、12.第一同步带、13.第二同步带、14.光轴、15.滑块、16.喷嘴、17.喷嘴支架、18.连接板、19.限位开关、20.升降电机、21.联轴器、22.双同步轮、23.张紧顶块、24.滑轮、25.端板、26.角钢、27.垫板、28.第三同步带夹板、29.涂膜开关、30.零点开关、31.同步带、32.平移电机、33.联轴器、34.同步轮、35.第二轴承座、36.导轨支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置。

请参阅图1至图4，根据本发明实施例的一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置，包括防溅机构2、喷涂单元3、平移机构4和控制单元，防溅机构2固定安装在喷涂单元3上，喷涂单元3安装在平移机构4上，条形火腿1成排地悬挂于防溅机构2的中间。

具体的，如图3，喷涂单元3包括喷涂机构和升降机构，升降机构包括固定支座8、光轴挡块9、第一同步带12、升降电机20、第一轴承座10、限位开关19、张紧顶块23和两个滑行组件，滑行组件包括两根光轴14、滑块15、单同步轮11、双同步轮22，单同步轮11和双同步轮22分别通过第一轴承座10安装于固定支座8的顶端和底端，单同步轮11和双同步轮22通过第一同步带12连接，光轴14竖直安装于固定支座8上，两根光轴14分别位于第一同步带12的两侧。滑块15安装于第一同步带12上，并套设于光轴14上，两个滑行组件内的双同步轮22通过第二同步带13连接，升降电机20安装于固定支座8上，用于驱动其中一个双同步轮22转动，通过第二同步带13带动另一个双同步轮22转动，从而带动第一同步带12转动，两个喷涂机构分别安装在两个滑块15上，进而使得喷涂机构上下运动，光轴14的两端安装有限位开关19，用于检测和控制滑块15的行程。光轴挡块9安装在固定支座8外侧的轴孔处，内置螺栓用于张紧垂直同步带12。张紧顶块23安装在底部固定座8的下表面，内置螺栓用于张紧第二同步带13。

喷涂机构包括连接板18、喷嘴支架17和喷嘴16，连接板18与滑块15连接，连接板18的两端均设有喷嘴支架17，喷嘴支架17与连接板18铰接，使得喷嘴支架17相对于连接板18的角度可调，喷嘴支架17上均设有喷嘴16，喷嘴16有两个输入接口分别为进气口和进料口，用于将涂料弥散化喷射并形成60°的锥形喷涂区域。特别地，喷嘴16的升降高度差应略大于条形火腿1高度。

防溅机构2安装于喷头单元与火腿之间，防溅机构2包括u型折板5和翼板6，u型折板5的左右两端弯折形成u形，u型折板5的左右两端均设有翼板6，翼板6与u型折板5铰接，翼板6上设有竖直方向的通槽，翼板6与喷嘴支架17一一对应平行，喷嘴15喷射的涂料能够穿过通槽。防溅机构2能够避免喷嘴15喷出的涂料反溅到喷嘴16上，以造成喷嘴16不便清洗的问题。

平移机构4包括支座、平移电机32、两个同步轮34、第三同步带31、同步带夹板28、第二轴承座35、涂膜开关28和零点开关30，支座包括端板25、角钢26、垫板27和导轨支架36，端板25设置在导轨支架36的两端，两个角钢26设置在导轨支架的两侧，垫板27设置在角钢26内，角钢26和垫板27形成v型导轨，两个同步轮34分别通过第二轴承座35安装于两个端板25上，第三同步带31连接两个同步轮34，同步带夹板28安装于第三同步带31上，固定支座8与同步带夹板28连接，作为优选，固定支座8安装有滑轮24，滑轮24选用v型槽轮，与v型导轨滑动连接。平移电机32安装于支座上，并且用于驱动其中一个同步轮34转动，使得第三同步带31转动，从而使得同步带夹板28跟随第三同步带31移动，进而使得升降机构移动。导轨支架36安装在平移机构4底部，用以支撑轨道并调节轨道高度。涂膜开关29和零点开关30安装在轨道支架36侧面，用来检测和控制喷涂单元3的位置，其中涂膜开关29的安装位置对应每块条形火腿的位置，负责传递涂膜触发信号，而零点开关30负责初始化涂膜装置。

控制单元与升降电机20、限位开关19、涂膜开关29、零点开关30、平移电机32连接，控制单元根据限位开关18的信号控制升降电机20的转动，控制单元根据涂膜开关29和零点开关30的信号控制平移电机32的转动。

根据本发明实施例的一种用于火腿涂膜工艺的自动涂膜装置的工作流程如下：

步骤1涂膜开始前进行初始化操作，检查喷涂单元3是否在零点开关30位置，如果否，则启动平移电机32逆时针转动归位；检查滑块15设为a侧，另一侧为b侧是否在限位开关19位置，如果否，则启动升降电机20逆时针转动归位，完成初始化。

步骤2当一组条形火腿1进入涂膜工位后，中央控制系统收到喷涂开始信号。

步骤3中央控制系统启动平移电机32顺时针转动，将喷涂机构3移动到第一个涂膜开关29位置后停止。

步骤4启动喷嘴16，启动升降电机20顺时针转动，a侧滑块15上移，b侧滑块15下移。

步骤5当b侧滑块15触发限位开关19后，升降电机20逆时针转动，a侧滑块15下移，b侧滑块15上移。

步骤6当a侧滑块14触发限位开关19后，关闭升降电机20，关闭喷嘴16。

步骤7判断喷涂单元3是否处于最后一个涂膜开关29，若否移动喷涂机构3到下一涂膜开关29处后重复步骤4至步骤6，若是执行步骤8。

步骤8启动平移电机32逆时针转动，喷涂机构3移回零点开关30位置，关闭平移电机32，至此完成一个循环的涂膜流程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。