1.一种酸奶制造装置，包括搅拌机构(1)，其特征在于：所述搅拌机构(1)连通有电加热罐(2)和冰水机(3)，所述搅拌机构(1)的另一侧连通有均质机(4)，所述均质机(4)的出料口连通所述搅拌机构(1)，且于所述搅拌机构(1)处设置为三通管道(13)；还包括电控柜(5)，所述电控柜(5)信号连接有温度传感器(14)，所述温度传感器(14)设置在所述搅拌机构(1)内。
2.根据权利要求1所述的酸奶制造装置，其特征在于：所述搅拌机构(1)包括1号罐(11)和2号罐(12)，所述1号罐(11)的外侧环绕设置有连通所述电加热罐(2)的热水管(21)，所述2号罐(12)的外侧环绕设置有连通所述冰水机(3)的冷水管(31)；所述1号罐(11)连通所述均质机(4)的进料口，所述均质机(4)的出料口连通所述2号罐(12)。
3.根据权利要求2所述的酸奶制造装置及使用方法，其特征在于：所述1号罐(11)与均质机(4)之间连通有转子泵(7)。
4.根据权利要求3所述的酸奶制造装置及使用方法，其特征在于：所述1号罐(11)与所述转子泵(7)之间还连通有离心泵(6)。
5.根据权利要求4所述的酸奶制造装置及使用方法，其特征在于：所述电控柜(5)内设置有plc控制器(51)和温控器(52)，所述温控器(52)信号连接所述温度传感器(14)和所述plc控制器(51)。
6.一种酸奶制造装置的使用方法，其特征在于：所述方法如下：
s1：加水，第一次添加1号罐(11)体积65%左右的水进入1号罐(11)；
s2：加热，打开第一热水进阀门(22)，第一热水回阀门(23)，第二热水进阀门(24)，第二热水回阀门(25)，四个手动球阀，将加热停止冷却按钮旋至加热，之后再旋1号罐(11)加热，然后开始加热，打开1号搅拌，当1号罐(11)加热至55℃停止加热；
s3：配料，打开1号罐(11)盖子，将奶粉投入到55℃热水溶解，完全溶解后静置或缓慢搅拌30min，水合结束后进行补水，并加入其他配料如砂糖、稀奶油等；如果是鲜牛奶则无需水合等操作，溶15min；
s4：加热至70℃，水合完成，打开1号罐(11)加热，继续加热，进行均质；
s5：均质，打开1号罐(11)子下的手动蝶阀(111)，之后旋转输送泵旋钮，均质开始时，奶顶水开始均质，均质快结束时，向1号罐(11)里加入少量清水，顶料，把管道及均质机(4)中的物料全部顶入2号罐(12)内；
s6：冷却，将第一热水进阀门(22)、第一热水回阀门(23)、第二热水进阀门(24)和第二热水回阀门(25)，四个手动球阀关闭，打开第一自来水进阀门、第一自来水出阀门、第二自来水进阀门和第二自来水出阀门，将冷却停止加热旋钮旋至冷却，打开2号罐(12)冷却，设定冷却温度45℃，自来水将奶罐温度降到45℃，先关自来水出阀门，再关自来水进阀门，由于温度下降延迟，最终发酵温度稳定在43℃；
s7：接种，添加菌种可直接添加也可将菌种预溶解，边加菌种边搅拌，搅拌10min，直至菌种完全溶解，停止搅拌，并关闭搅拌电源；
s8：发酵，保持温度在42-43℃，时间为6h；
s9：冷却，打开冰水制冷机组，将冷却设点温度设定4℃，打开第一自来水进阀门、第一自来水出阀门、第二自来水进阀门和第二自来水出阀门，设定罐内酸奶冷却温度为10℃，当罐内温度下降到10℃时，停止冷却，关闭冷却机组和冰水出，冰水回阀门；
s10：冷藏后熟，酸奶在10℃下保存12h，完成后熟；
s11：装罐，首先进行管道杀菌流程，在1号罐(11)里加入清水，进行加热到95℃，打开1号罐(11)罐底的手动蝶阀(111)和转子泵(7)，进行消毒杀菌；杀菌结束后，关闭1号罐(11)罐底的手动蝶阀(111)和转子泵(7)；灌装开始时，打开2号罐(12)的2号阀(132)，打开转子泵(7)，先奶推水排掉，奶到了，之后装罐。
7.根据权利要求6所述的酸奶制造装置及使用方法，其特征在于：在s5开均质机(4)前先开冷却水，转子泵(7)开启后有物料进均质机(4)前按下绿色按键开启均质机(4)，先上低压5mbar，再上高压20mbar，当均质完成后先卸高压，再卸低压，之后关闭电源，关闭冷却水。
8.根据权利要求6所述的酸奶制造装置及使用方法，其特征在于：在s9冷却前，手工取样，测试酸奶酸度，确认发酵结束后，开启冷却按钮，此时冰水泵正常运行，冰水进入冷水管(31)，对酸奶进行冷却。
9.根据权利要求6所述的酸奶制造装置的使用方法，其特征在于：在s11之后进行清洗，关闭2号罐(12)底下的2号阀(132)，打开1号罐(11)下的手动蝶阀(111)，用热水清洗管路以及2号罐(12)。