一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法与流程

本发明涉及一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法。

背景技术：

目前，猪脚在加工之前都是采用人工抽筋，即在猪脚，如图n所示的虚线处进行切筋，然后用钳子将将筋拔出分离，这样效率低下，难易实现高速产业化。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，包括有主机架，主机架中部设有收集框，主机架上设有两个对称的设置的抽筋装置。

每个抽筋装置包括有传送平台以及抽筋单元。

其中，所述传送平台包括有传送带以及设于传送带两旁的护栏；

所述抽筋单元包括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘，承载底盘的两侧均枢接有多个排列设置的转辊，两列转辊的顶部均枢接有一个条架；所述承载底盘底部设有轴凸起；还包括有两个l形的旋转杆，两个旋转杆的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机，第一电机用于驱动两个旋转杆翻转；所述承载底盘下方还设有u字形的连接架，还包括有第二电机，第二电机动力输出端与连接架的一侧连接，用于驱动连接架以及承载底盘翻转；

两个旋转杆的短臂之间安装有第一气缸，第一气缸与旋转杆的短臂相对倾斜设置；所述第一气缸的动力输出端连接有按压结构，按压机构包括有两条平行设置的按压棒以及连接两个按压棒的衔接棒；两个旋转杆的短臂之间还安装有第二气缸，第二气缸与旋转杆的短臂相对倾斜设置；第二气缸的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头；条架上设有与按压棒配合的按压槽；

拔筋机构包括有一个下探气缸，下探气缸的动力输出端连接有夹筋机构，夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮以及驱动齿轮旋转的第三电机。

其中，转辊内设有可使得转辊旋转的外转子电机。

其中，条架自由端设有圆形倒角。

其中，第一电机的动力输出端与转轴连接。

其中，第一气缸和第二气缸平行设置。

本发明的有益效果为：通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的抽筋单元的立体图；

图3是抽筋单元的主视图；

图4是猪脚的模型图；

图1至图4中的附图标记说明：

a1-承载底盘；a11-第一电机；a12-第二电机；a13-连接架；a2-转辊；a3-条架；a31-按压槽；a4-旋转杆；a5-第一气缸；a51-按压棒；a6-第二气缸；a61-切刀头；a7-下探气缸；a8-齿轮；

b1-传送带；b2-护栏；、

c1-主机架；c2-收集框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图4所示，本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，包括有主机架c1，主机架中部设有收集框c2，主机架c1上设有两个对称的设置的抽筋装置。每个抽筋装置包括有传送平台以及抽筋单元。

本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，所述传送平台包括有传送带b1以及设于传送带b1两旁的护栏b2；

所述抽筋单元包括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘a1，承载底盘a1的两侧均枢接有多个排列设置的转辊a2，两列转辊a2的顶部均枢接有一个条架a3；所述承载底盘a1底部设有轴凸起；还包括有两个l形的旋转杆a4，两个旋转杆a4的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机a11，第一电机a11用于驱动两个旋转杆a4翻转；所述承载底盘a1下方还设有u字形的连接架a13，还包括有第二电机a12，第二电机a12动力输出端与连接架a13的一侧连接，用于驱动连接架a13以及承载底盘a1翻转；

两个旋转杆a4的短臂之间安装有第一气缸a5，第一气缸a5与旋转杆a4的短臂相对倾斜设置；所述第一气缸a5的动力输出端连接有按压结构，按压机构包括有两条平行设置的按压棒a51以及连接两个按压棒a51的衔接棒；两个旋转杆a4的短臂之间还安装有第二气缸a6，第二气缸a6与旋转杆a4的短臂相对倾斜设置；第二气缸a6的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头a61；条架a3上设有与按压棒a51配合的按压槽a31；

拔筋机构包括有一个下探气缸a7，下探气缸a7的动力输出端连接有夹筋机构，夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮a8以及驱动齿轮a8旋转的第三电机。

具体的，将猪脚依次朝上放入在传送平台上，传送平台将第一个猪脚前运至抽筋单元上，此时需猪脚向上，在放入猪脚前，旋转杆a4的长臂没有翻上来，与承载底盘a1在同一平面，即不遮挡放入猪脚，然后第一电机a11旋转旋转杆a4旋转，翻转到对应位置，即将第一气缸a5和第二气缸a6翻转到猪脚上方，然后第一气缸a5驱动按压结构下压，即按压棒a51落入相应的按压槽a31内，按压棒a51用于将猪脚按压卡住固定；由于按压棒a51为两根，分别按压在猪脚下方的两个只脚两侧；然后第二气缸a6驱动切刀头a61进行切割，将猪脚内的筋切断；然后第二电机a12翻转承载底盘a1，到90度保持竖直，然后下探气缸a7下探，两个啮合的齿轮a8将裸露在外面的筋牢牢的夹卷剥离出猪脚；然后第一气缸a5和第二气缸a6都收回，并且第一电机a11让旋转杆a4复位，然后第二电机a12继续旋转小角度，使得猪脚落入下方的收集框，然后第二电机a12回转，将抽筋单元复位至初始位置，进行下一动作。

本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，转辊a2内设有可使得转辊a2旋转的外转子电机。用于让猪脚能够更加快速的到达指定位置。

本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，条架a3自由端设有圆形倒角。防止猪脚卡住。本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，第一电机a11的动力输出端与转轴连接。

本实施例所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，第一气缸a5和第二气缸a6平行设置。通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

技术特征：

1.一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，其特征在于：包括有主机架（c1），主机架中部设有收集框（c2），主机架（c1）上设有两个对称的设置的抽筋装置；每个抽筋装置包括有传送平台以及抽筋单元；所述传送平台包括有传送带（b1）以及设于传送带（b1）两旁的护栏（b2）；所述抽筋单元包括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘（a1），承载底盘（a1）的两侧均枢接有多个排列设置的转辊（a2），两列转辊（a2）的顶部均枢接有一个条架（a3）；所述承载底盘（a1）底部设有轴凸起；还包括有两个l形的旋转杆（a4），两个旋转杆（a4）的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机（a11），第一电机（a11）用于驱动两个旋转杆（a4）翻转；所述承载底盘（a1）下方还设有u字形的连接架（a13），还包括有第二电机（a12），第二电机（a12）动力输出端与连接架（a13）的一侧连接，用于驱动连接架（a13）以及承载底盘（a1）翻转；

两个旋转杆（a4）的短臂之间安装有第一气缸（a5），第一气缸（a5）与旋转杆（a4）的短臂相对倾斜设置；所述第一气缸（a5）的动力输出端连接有按压结构，按压机构包括有两条平行设置的按压棒（a51）以及连接两个按压棒（a51）的衔接棒；两个旋转杆（a4）的短臂之间还安装有第二气缸（a6），第二气缸（a6）与旋转杆（a4）的短臂相对倾斜设置；第二气缸（a6）的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头（a61）；条架（a3）上设有与按压棒（a51）配合的按压槽（a31）；

拔筋机构包括有一个下探气缸（a7），下探气缸（a7）的动力输出端连接有夹筋机构，夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮（a8）以及驱动齿轮（a8）旋转的第三电机；

将猪脚依次朝上放入在传送平台上，传送平台将第一个猪脚前运至抽筋单元上，此时需猪脚向上，在放入猪脚前，旋转杆的长臂没有翻上来，与承载底盘在同一平面，即不遮挡放入猪脚，然后第一电机旋转，旋转杆旋转，翻转到对应位置，即将第一气缸和第二气缸翻转到猪脚上方，然后第一气缸驱动按压结构下压，即按压棒落入相应的按压槽内，按压棒用于将猪脚按压卡住固定；由于按压棒为两根，分别按压在猪脚下方的两个只脚两侧；然后第二气缸驱动切刀头进行切割，将猪脚内的筋切断；然后第二电机翻转承载底盘，到90度保持竖直，然后下探气缸下探，两个啮合的齿轮将裸露在外面的筋牢牢的夹卷剥离出猪脚；然后第一气缸和第二气缸都收回，并且第一电机让旋转杆a4复位，然后第二电机继续旋转小角度，使得猪脚落入下方的收集框，然后第二电机回转，将抽筋单元复位至初始位置，进行下一动作；转辊（a2）内设有可使得转辊（a2）旋转的外转子电机；条架（a3）自由端设有圆形倒角。

2.根据权利要求1所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，其特征在于：第一电机（a11）的动力输出端与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，其特征在于：第一气缸（a5）和第二气缸（a6）平行设置。

技术总结
本发明公开了一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种联排猪脚抽筋流水线的抽筋方法，包括有主机架，主机架中部设有收集框，主机架上设有两个对称的设置的抽筋装置，每个抽筋装置包括有传送平台以及抽筋单元，所述传送平台包括有传送带以及设于传送带两旁的护栏；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

技术研发人员：刘金龙
受保护的技术使用者：东莞市松研智达工业设计有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2020.12.08