一种菠萝自动除芯机构及其方法与流程

本发明属于水果加工设备技术领域，尤其涉及一种菠萝自动除芯机构及其方法。

背景技术：

菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。

现有的菠萝去皮装置例如中国发明专利申请（公开号cn107981699a，公告日：20180504）公开了一种电动菠萝去皮去芯机构，包括底座，底座上设置有固定菠萝的底盘机构，在底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有上机箱，上机箱内设置有电动切削刀具。相对于现有技术，本发明采用在底座上设置支架和底盘机构的方案，底盘机构用于固定菠萝，支架上设置的电动切削刀具与底盘机构对应，在切削时能够固定菠萝，不需要人工固定、切削，操作稳定、省力，保持果肉干净卫生。

目前的菠萝去皮装置存在以下问题：（一）现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，这样直接通过电机带动去皮刀进行加工，去皮精度较低，容易将果肉也同时切除一部分；（二）现有的菠萝去皮设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而对于苹果、梨和菠萝这种类似的菠萝，它们的芯都是不能食用的，而现有的设备没有除芯装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有菠萝除芯精度低以及无法除芯的问题，提供一种菠萝自动除芯机构，该机构通过除芯驱动装置带动除芯装置进行移动定位，提升移动定位精度，通过除芯筒对准菠萝芯进行前后移动，便于将菠萝芯去除，提升除芯效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种菠萝自动除芯机构，该机构包括支架及其上的除芯驱动装置和除芯装置；除芯驱动装置用于带动除芯装置进行移动定位；去皮驱动装置包括去皮除芯驱动电机、去皮除芯驱动齿轮、定位配合从动齿轮、去皮除芯从动齿轮和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机通过电机支架设置在支架的后部；去皮除芯驱动电机的转轴前端穿过电机支架与去皮除芯驱动齿轮连接，去皮除芯驱动齿轮的前后侧分别设置有第一齿圈和第二齿圈；定位配合从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮右侧，且定位配合从动齿轮通过第一链条与第二齿圈张紧连接；定位配合从动齿轮通过定位配合从动转轴前后方向设置在支架上；去皮除芯从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮上方；去皮除芯从动齿轮通过第二链条与第一齿圈张紧连接；去皮除芯从动齿轮通过去皮除芯从动转轴前后方向设置在支架上；去皮除芯从动转轴的前端穿过支架连接有去皮除芯配合锥形齿轮；去皮除芯配合锥形齿轮与去皮除芯驱动组件相配合；除芯驱动装置除芯限位板、除芯固定座和除芯筒；除芯限位板设置在除芯驱动装置的中部；除芯限位板的底部设置有u型限位开口，除芯固定座设置在前后移动座上；除芯固定座的右端设置有除芯筒环，除芯筒前后方向固定在除芯筒环内。

作为优选，除芯限位板截面呈直角状。

作为优选，位于除芯筒环的外侧设置有夹紧旋头，通过夹紧旋头将除芯筒旋紧固定。

作为优选，u型限位开口的开口朝下，除芯筒位于u型限位开口内。

作为优选，定位配合从动转轴的前端穿过支架连接有定位配合斜齿轮。

作为优选，去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮、第一球头杆、球头中间杆、第二球头杆、导杆架和前后移动座；去皮除芯锥形齿轮通过齿轮支板设置在支架的前部上方；去皮除芯锥形齿轮与去皮除芯配合锥形齿轮垂直啮合；第一球头杆垂直设置在去皮除芯锥形齿轮的左侧面外圈上；球头中间杆的一端与第一球头杆连接；球头中间杆的另一端与第二球头杆连接；导杆架前后方向设置在支架前部上方；前后移动座套设在导杆架上；前后移动座的前部与第二球头杆固定连接，通过第二球头杆带动前后移动座进行前后移动。

作为优选，导杆架的中间设置有支柱，导杆架的上下两侧设置均设置有导杆。

作为优选，前后移动座截面呈u型；前后移动座的上下两侧开口边的内部设置有导杆套。

作为优选，前后移动座通过两个导杆套套设在导杆架的两个导杆上。

一种菠萝自动除芯方法，依次通过以下步骤：通过去皮驱动装置上的去皮除芯驱动电机带动去皮除芯驱动齿轮进行旋转，从而使去皮除芯驱动齿轮上的第一齿圈带动去皮除芯从动齿轮进行旋转，通过去皮除芯从动齿轮带动去皮除芯锥形齿轮进行旋转，从而使第一球头杆通过球头中间杆带动第二球头杆进行旋转，进而带动前后移动座底部的除芯固定座进行前后移动，最终带动除芯筒对准菠萝芯将菠萝芯进行去除。

采用上述技术方案的一种菠萝自动除芯机构，该机构通过除芯驱动装置上的一齿圈和第二齿圈分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。通过定位配合从动齿轮旋转带动定位配合斜齿轮进行旋转，从而使定位配合斜齿轮与定位斜齿轮相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。通过去皮除芯从动齿轮旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。通过两个球杆座分别与第一球头杆和第二球头杆相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮带动第一球头杆进行旋转，从而使球头中间杆拉动第二球头杆进行转动，进而更好的实现第二球头杆进行前后移动配合，提升传动效率。通过第二球头杆代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置和除芯装置进行去皮加工和除芯加工。

通过除芯装置上的u型限位开口对除芯筒进行限位，防止除芯筒偏离菠萝芯，提升除芯精度。通过除芯筒环便于更好的将除芯筒进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。通过夹紧旋头便于更好的进行调节。通过夹紧旋头将除芯筒旋紧固定；除芯筒位于u型限位开口内，且除芯筒与顶部的定位组件对齐设置。

综上所述，本专利的优点是提升菠萝除芯驱动效率和驱动精度，提升菠萝除芯的便捷性。

附图说明

图1为本发明一种菠萝自动除芯机构的结构示意图。

图2为本发明除芯驱动装置的结构示意图。

图3为本发明除芯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种菠萝自动除芯机构，该机构包括支架1及其上的除芯驱动装置3和除芯装置5；除芯驱动装置3用于带动除芯装置5进行移动定位；除芯装置5用于对准菠萝芯并将菠萝芯去除。

该设备用于对菠萝进行去皮除芯加工，先将菠萝固定在菠萝定位装置上，通过菠萝定位装置带动菠萝旋转至除芯装置5位置，通过除芯驱动装置3与除芯装置5相配合对菠萝进行除芯加工，全程只需通过店员将菠萝插至菠萝定位装置2即可，操作简单、方便，同时也大大降低了店员去菠萝皮的麻烦。该设备可以运用于苹果、梨和菠萝等等去需要除芯的菠萝。

如图2所示，除芯驱动装置3位于支架1的左部；除芯驱动装置3包括去皮除芯驱动电机31、去皮除芯驱动齿轮32、定位配合从动齿轮33、去皮除芯从动齿轮34和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机31通过电机支架311设置在支架1的后部，通过电机支架311进一步提升对去皮除芯驱动电机31的稳定性。去皮除芯驱动电机31的转轴前端穿过电机支架311与去皮除芯驱动齿轮32连接，去皮除芯驱动齿轮32的前后侧分别设置有第一齿圈321和第二齿圈322，通过第一齿圈321和第二齿圈322分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。定位配合从动齿轮33位于去皮除芯驱动齿轮32右侧，定位配合从动齿轮33通过第一链条与第二齿圈322张紧连接，通过第二齿圈322旋转带动定位配合从动齿轮33进行旋转。定位配合从动齿轮33通过定位配合从动转轴331前后方向设置在支架1上，定位配合从动转轴331的前端穿过支架1连接有定位配合斜齿轮332，通过定位配合从动齿轮33旋转带动定位配合斜齿轮332进行旋转，从而使定位配合斜齿轮332与定位斜齿轮232相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。去皮除芯从动齿轮34位于去皮除芯驱动齿轮32上方，去皮除芯从动齿轮34通过第二链条与第一齿圈321张紧连接，通过第一齿圈321旋转带动去皮除芯从动齿轮34进行旋转。去皮除芯从动齿轮34通过去皮除芯从动转轴341前后方向设置在支架1上；去皮除芯从动转轴341的前端穿过支架1连接有去皮除芯配合锥形齿轮342，通过去皮除芯从动齿轮34旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮342进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮342与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。

去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮351、第一球头杆352、球头中间杆353、第二球头杆354、导杆架355和前后移动座356；去皮除芯锥形齿轮351通过齿轮支板3511设置在支架1的前部上方；去皮除芯锥形齿轮351与去皮除芯配合锥形齿轮342垂直啮合；通过去皮除芯配合锥形齿轮342旋转带动去皮除芯锥形齿轮351进行旋转驱动。第一球头杆352垂直设置在去皮除芯锥形齿轮351的左侧面外圈上；球头中间杆353的一端与第一球头杆352连接；球头中间杆353的另一端与第二球头杆354连接；球头中间杆353的两端为两个球杆座，通过两个球杆座分别与第一球头杆352和第二球头杆354相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮351带动第一球头杆352进行旋转，从而使球头中间杆353拉动第二球头杆354进行转动，进而更好的实现第二球头杆354进行前后移动配合，提升传动效率。导杆架355前后方向设置在支架1前部上方；导杆架355的中间设置有支柱3550，导杆架355的上下两侧设置均设置有导杆3551；前后移动座356截面呈u型；前后移动座356的上下两侧开口边的内部设置有导杆套3561；前后移动座356通过两个导杆套3561套设在导杆架355的两个导杆3551上，通过导杆套3561便于更好的与导杆3551相配合，从而能够便于更好的使前后移动座356进行前后移动，提升移动效率，减少摩擦。

前后移动座356的前部与第二球头杆354固定连接，通过第二球头杆354带动前后移动座356进行前后移动，通过第二球头杆354代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座356前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置4和除芯装置5进行去皮加工和除芯加工。

工作时，通过除芯驱动装置3上的去皮除芯驱动电机31带动去皮除芯驱动齿轮32进行旋转，从而使去皮除芯驱动齿轮32上的第一齿圈321和第二齿圈322分别带动去皮除芯从动齿轮34和定位配合从动齿轮33进行旋转，通过定位配合从动齿轮33带动定位斜齿轮232旋转从而带动菠萝进行旋转驱动；通过去皮除芯从动齿轮34带动去皮除芯锥形齿轮351进行旋转，从而使第一球头杆352通过球头中间杆353带动第二球头杆354进行旋转，进而使第二球头杆354带动前后移动座356在导杆架355上进行前后来回移动。

该除芯驱动装置3解决了现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，驱动精度较低的问题。

通过除芯驱动装置3上的一齿圈321和第二齿圈322分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。通过定位配合从动齿轮33旋转带动定位配合斜齿轮332进行旋转，从而使定位配合斜齿轮332与定位斜齿轮232相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。通过去皮除芯从动齿轮34旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮342进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮342与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。通过两个球杆座分别与第一球头杆352和第二球头杆354相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮351带动第一球头杆352进行旋转，从而使球头中间杆353拉动第二球头杆354进行转动，进而更好的实现第二球头杆354进行前后移动配合，提升传动效率。通过第二球头杆354代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座356前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置4和除芯装置5进行去皮加工和除芯加工。

如图3所示，除芯装置5包括除芯限位板51、除芯固定座52和除芯筒53；除芯限位板51设置在支柱3550的中部；除芯限位板51截面呈直角状；除芯限位板51的底部设置有u型限位开口511，且u型限位开口511开口朝下，通过u型限位开口511对除芯筒53进行限位，防止除芯筒53偏离菠萝芯，提升除芯精度。除芯固定座52设置在前后移动座356上；除芯固定座52的右端设置有除芯筒环521，通过除芯筒环521便于更好的将除芯筒53进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。位于除芯筒环521的外侧设置有夹紧旋头522，通过夹紧旋头522便于更好的进行调节。除芯筒53前后方向位于除芯筒环521内，通过夹紧旋头522将除芯筒53旋紧固定；除芯筒53位于u型限位开口511内，且除芯筒53与顶部的定位组件23对齐设置。

工作时，通过夹紧旋头522将除芯筒53固定在除芯筒环521内，通过前后移动座356带动除芯固定座52上的除芯筒53进行前后移动，从而使除芯筒53对准菠萝芯将菠萝芯进行去除。

该除芯装置5解决了现有的设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而现有的设备没有除芯装置的问题。

通过除芯装置5上的u型限位开口511对除芯筒53进行限位，防止除芯筒53偏离菠萝芯，提升除芯精度。通过除芯筒环521便于更好的将除芯筒53进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。通过夹紧旋头522便于更好的进行调节。通过夹紧旋头522将除芯筒53旋紧固定；除芯筒53位于u型限位开口511内，且除芯筒53与顶部的定位组件23对齐设置。

一种菠萝自动除芯方法，依次通过以下步骤：通过去皮驱动装置3上的去皮除芯驱动电机31带动去皮除芯驱动齿轮32进行旋转，从而使去皮除芯驱动齿轮32上的第一齿圈321带动去皮除芯从动齿轮34进行旋转，通过去皮除芯从动齿轮34带动去皮除芯锥形齿轮351进行旋转，从而使第一球头杆352通过球头中间杆353带动第二球头杆354进行旋转，进而带动前后移动座356底部的除芯固定座52进行前后移动，最终带动除芯筒53对准菠萝芯将菠萝芯进行去除。