一种食品保鲜方法及系统、控制器

1.本技术涉及电子科学与技术领域，尤其涉及一种食品保鲜方法及系统、控制器。


背景技术：

2.在生产生活中，果蔬、粮食、肉类、调料、药材等食品的长期保存是人们一直以来的追求。其中，食品变质的一个重要原因就是细菌和霉菌等微生物的感染，食品中只要有少数的微生物，就可以在短时间内大量繁殖，导致食品变质，高温、脱水、腌制等方式可以延长食品的保质期，但是对食品成分和味道会造成根本性破坏，不能很好的满足实际需要。
3.目前常使用低温冷藏的方法实现非破坏性的延长食品保质期限的目的，低温冷藏的原理是通过低温降低细菌等微生物的生物活性和繁殖速度，从而延长食品达到腐败水平的时间，例如采用电冰箱、冷藏柜、冷藏车等进行低温冷藏，其成本较低且安全性好，因此被广泛应用于消费端和运输端。
4.低温冷藏的缺点是只能降低微生物生物化学活性，延缓繁殖过程，但是无法减少细菌数量或改变其数量增长的总趋势，保鲜效果有限；且低温环境对食品的口感有较大影响。低温冷藏保存方法无法灭菌的特点使得低温冷藏保存的食品仍然具有带有致病细菌和病毒的风险。有研究表明，家用冰箱中常常带有李斯特菌、耶尔辛氏菌、大肠杆菌等多种致病细菌，可导致肠胃炎、脑膜炎等疾病。由细菌污染或变质的食物引起的食源性疾病的发病率居各类疾病总发病率的前列，是当前世界上最突出的卫生问题之一。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种食品保鲜方法及系统、控制器，降低食品保鲜的成本，达到优异的食品储藏和保鲜的效果。
6.为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
7.本技术实施例提供了一种食品保鲜方法，包括：
8.控制至少一个x射线源的输出，以使所述x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的所述待保鲜食品的保存时长；所述至少一个x射线源设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，所述待保鲜食品置于所述食品保鲜装置中的食品放置区域。
9.可选的，所述持续性或间歇性照射覆盖所述待保鲜食品的整个保鲜或储藏周期。
10.可选的，所述控制至少一个x射线源的输出，包括：
11.控制至少一个x射线源的辐照方向、辐照能量、辐照强度、辐照时长和辐照间隔的至少一项。
12.可选的，所述食品保鲜装置中还设置有传感器，所述至少一个x射线源的输出根据所述传感器的信息控制。
13.可选的，所述传感器包括图像传感器，所述控制至少一个x射线源的输出，包括：
14.根据所述图像传感器获取的所述待保鲜食品的实时图像，控制至少一个x射线源的辐照方向为所述待保鲜食品所在方向；和/或，控制至少一个x射线源的辐照能量、辐照强
度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，以对应不同的待保鲜食品。
15.可选的，所述传感器包括x射线探测器，所述控制至少一个x射线源的输出，包括：
16.根据所述x射线探测器检测的x射线辐射实时剂量，调整至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，以均匀所述食品放置区域的辐照剂量，或满足对应不同的待保鲜食品的个性化需求。
17.可选的，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述控制至少一个x射线源的输出，包括：
18.根据所述温度传感器和湿度传感器的信息控制至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个。
19.可选的，所述食品保鲜装置还包括制冷系统、加湿系统、排湿系统中的至少一个，所述方法还包括：
20.在所述温度传感器检测的温度高于预设温度时启用制冷系统；和/或，在所述湿度传感器检测的湿度低于第一预设湿度时启用加湿系统；和/或，在所述湿度传感器检测的湿度高于第二预设湿度时启用排湿系统。
21.可选的，所述x射线源基于片上微型电子源，所述片上微型电子源包括片上热发射电子源、片上场发射电子源、片上隧穿电子源中的至少一种。
22.可选的，所述x射线源的管电流小于或等于1ma，辐照能量小于或等于500kev。
23.可选的，所述食品保鲜装置为保鲜柜、运输车或储藏室的至少一种。
24.可选的，所述食品放置区域设置有旋转平台或传送带装置，以使所述待保鲜食品移动。
25.可选的，所述食品保鲜装置还包括防护层，所述防护层至少包围所述x射线源，以防止所述x射线源产生的x射线泄露到所述食品保鲜装置之外。
26.可选的，所述食品放置区域的温度小于或等于10℃。
27.可选的，所述食品保鲜装置还包括x射线源出射口处的金属层，所述金属层用于硬化所述x射线源的x射线能谱。
28.本技术实施例还提供了一种控制器，其特征在于，用于执行所述的食品保鲜方法。
29.本技术实施例还提供了一种食品保鲜系统，其特征在于，包括所述控制器，以及所述食品保鲜装置。
30.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
31.基于以上技术方案可知，本技术提供了一种食品保鲜方法及系统、控制器，可以控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长，至少一个x射线源可以设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，待保鲜食品可以置于食品保鲜装置中的食品放置区域。x射线源的辐照强度可以较好的控制，因此具有更高的安全性，且x射线可以被控制用于持续性或间歇性照射待保鲜食品，具有较高的辐照效率和保鲜效果，因此能够利用较少的资源消耗保证优异的食品储藏和保鲜的效果。
附图说明
32.图1为本技术实施例提供的一种食品保鲜方法的流程图；
33.图2为本技术实施例提供的一种食品保鲜效果示意图；
34.图3为本技术实施例提供的一种食品保鲜系统的结构示意图；
35.图4为本技术实施例提供的另一种食品保鲜系统的结构示意图；
36.图5为本技术实施例提供的又一种食品保鲜系统的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在生产生活中，常使用低温冷藏的方法实现非破坏性的延长食品保质期限的目的，低温冷藏的缺点是只能降低微生物生物化学活性，延缓繁殖过程，但是无法减少细菌数量或改变其数量增长的总趋势，保鲜效果有限；且低温环境对食品的口感有较大影响。低温冷藏保存方法无法灭菌的特点使得低温冷藏保存的食品仍然具有带有致病细菌和病毒的风险。因此低温冷藏保存方法并不能很好的满足实际需要。
39.目前，还可以利用射线辐照的方法实现非破坏性的延长食品保质期限的目的，射线辐照灭菌的原理是高能射线或粒子在细菌等微生物的体液中打出活性极强的自由基(如oh
·
)，引发连锁反应，破坏细胞中的dna和rna长链，从而使其无法继续繁殖，或直接杀灭微生物。然而目前的辐照灭菌需要较高的能量消耗，不利于资源的高效利用。
40.基于以上技术问题，本技术实施例提供了一种食品保鲜方法及系统、控制器，可以控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长，至少一个x射线源可以设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，待保鲜食品可以置于食品保鲜装置中的食品放置区域。x射线源的辐照强度可以较好的控制，因此具有更高的安全性，且x射线可以被控制用于持续性或间歇性照射待保鲜食品，具有较高的辐照效率和保鲜效果，因此能够利用较少的资源消耗保证优异的食品储藏和保鲜的效果。此外，对待保鲜食品的持续性或间歇性照射可以覆盖待保鲜食品的整个保鲜或储藏周期，因此能够达到优异的食品储藏和保鲜的效果。
41.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
42.本技术实施例提供一种食品保鲜方法，参考图1所示，为本技术实施例提供的一种食品保鲜方法的流程图，具体的，该方法可以包括：
43.s01，控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长。
44.本技术实施例中，食品保鲜装置是用于实现食品保鲜或储藏的装置，用于放置或储存待保鲜食品，可以为食品的消费端、运输端、工厂端的食品保存装置，其内部可以具有食品放置区域，用于放置待保鲜食品，食品放置区域可以位于密封空间内，也可以位于非密封空间内。
45.至少一个x射线源设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，待保鲜食品置于食品保鲜装置中的食品放置区域。x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，从而延长被照射
的待保鲜食品的保存时长。
46.待保鲜食品可以包括容易变质因此需要保鲜的食品，在将待保鲜食品置于食品放置区域后可以对待保鲜食品进行保鲜，以延长待保鲜食品的保存时长。待保鲜的食品例如可以为以下食品的至少一种：水果、蔬菜、肉类、水产品、熟食、糕点、淀粉类主食、粗粮类主食、调味品、食用油、粮食、饲料、零食、中药材、西药、保健品、茶叶、咖啡、饮料、酒类、乳制品、烟草。
47.在食品保鲜装置中，为了便于对食品保鲜装置中的x射线的强度进行控制，可以设置x射线源的辐照方向、开关状态以及辐照能量均可控，通过x射线源的照射方向以及辐照能量的控制，可以控制照射食品放置区域的x射线的强度，从而控制食品保鲜装置中待保鲜食品的保鲜能力。
48.控制至少一个x射线源的输出，可以具体为，控制至少一个x射线源的辐照方向、辐照能量、辐照强度、辐照时长和辐照间隔的至少一项。
49.参考图2所示，为本技术实施例中食品保鲜效果的示意图，其中横坐标为食品保存的天数，纵坐标为细菌等微生物的菌落数量，菌落数量的初始水平为n0，当菌落数量达到腐败水平100时，认为食物已经变质腐败。
50.按照自然保存方法101，食品中菌落数量迅速上升，很快达到腐败水平。
51.按照冰箱低温保存方法102，食品中的细菌增殖速度大大降低，在经过更长的一段时间后，菌落数量达到腐败水平。
52.按照一次性短时集中辐照灭菌方法103，高能的电子束或x射线或γ射线达到1～10kgy剂量时可以杀灭绝大部分的细菌，使菌落数量达到非常小的n1，如果将辐照过的食品放在自然条件下保存，残余的或后来污染引入的微生物仍将快速繁殖，在经过一段时间后达到腐败水平。
53.按照持续辐照灭菌方法104，x射线源工作在较低的能量和剂量率的模式下，该种条件下，菌落数量也在持续降低，不过下降的速度较慢，如果忽略辐照均匀性的问题，食品保质期可以大大延长。
54.按照间歇辐照灭菌方法105，单次低能量、低剂量的电离辐照将会使食品中的菌落数量降低一定水平，达到n2，之后细菌继续快速繁殖。该数值n2一定小于初始水平n0，但一定大于大剂量一次性辐照后的n1。每经过一段时间，再进行一次低剂量的辐照，菌落数量再次大幅下降。由于细菌增殖的速度接近指数关系，所以早期的及时干预会取得显著效果。只要在菌落数量再次达到初始水平n0之前进行下一次辐照，菌落的数量将一直维持在非常低的水平，食品的保存时间将得到大大延长。
55.相对于持续辐照，间歇辐照的方法对强度的要求略高，但是x射线源累计工作时间大大减少，一方面可以延长x射线源的实际使用寿命，同时在一定程度上降低功耗，另一方面较长的辐照间隔也允许人员在非工作时间靠近设备，有利于安全防护。
56.相较于现有的辐照杀菌方法均采用短时集中辐照灭菌方法103，本实施例提供的持续辐照灭菌方法104和间歇辐照灭菌方法105所需要的射线能量和强度要低很多，因此防护要求和成本也相应比短时集中辐照灭菌方法103低很多。同时，由于辐照时间跨越长，可将辐照覆盖待保鲜食品的整个保鲜或储藏周期，直至食品被取用之前，因此具有比集中辐照灭菌方法103更好的辐照保鲜效果。
57.现有的辐照杀菌方法采用的辐照源为放射性同位素的γ射线(如钴-60，铯-137等)或直线加速器发出的高能x射线或电子束。为了大批量地进行辐照杀菌，现有的直线加速器工作时具有极高的能量和强度(一般不低于1mev，有时可达10mev)，因而需要庞大的机器设备；同位素如钴-60的射线能量也大于1mev。该能量对生物体具有极大的破坏性，人体暴露在微弱的射线泄露中都会面临极高的致癌风险。所以，现有的辐照杀菌方案需要厚重的配套防护措施。总之，现有的辐照灭菌的方法虽然具有能够杀灭致病细菌或病毒的优点，但由于辐照装置体积庞大笨重且具有安全隐患，一般只能用于远离生活区的工厂端的大规模生产，对应的装置是大型辐照站，而不能应用于运输端和消费端场景(如家庭、酒店、超市等)。然而，在运输端和消费端的自然保存过程中，仍有可能引入细菌或病毒，辐照杀菌过程残留的细菌也会重新繁殖。
58.本技术实施例中，x射线源可以为小型辐照源，具体的，x射线源可以基于片上(on-chip)微型电子源(miniature electron source)，也可以是其他辐照源，其中，片上微型电子源是在衬底上形成的小型电子源，其具有较小的体积以及可控的电子发射性能，通过半导体工艺可以实现大批量低成本的加工，且可以通过阵列大小控制束流的大小，具有较好的应用前景。且小型的辐照源无需庞大的机械设备，从而可以设置于较小空间内部，具有较高的应用范围以及较小的成本，对于待保鲜食品而言，其保鲜时间更长，因此保证优异的食品储藏和保鲜的效果。
59.片上微型电子源可以包括片上热发射电子源、片上场发射电子源、片上隧穿电子源等，其中，片上微型电子源可以工作在低真空环境中，而基于mems工艺的小型真空泵的出现为片上微真空设备和系统提供了技术基础，这样，基于片上微型电子源的设备和系统的成本进一步缩小，且尺寸得到极大的缩减。
60.本技术实施例中，x射线源可以包括片上微型电子源和阳极靶，片上微型电子源可以发射电子束，电子束经过加速后轰击阳极靶面后产生x射线。x射线具有较高的能量，可以在细菌等微生物的体液中打出活性极强的自由基，引发连锁反应，破坏细胞中的dna和rna长链，使其无法继续繁殖，或直接杀灭微生物。因此可以利用x射线源产生的x射线照射置于食品放置区域的待保鲜食品，以对待保鲜食品进行杀菌，延长被照射的待保鲜食品的保存时长。
61.x射线源可以设置在食品保鲜装置的内壁上，且朝向食品放置区域，以使产生的x射线照射食品放置区域的待保鲜食品。为了使x射线源具有更高的普适性，可以设置x射线源的辐照能量小于或等于500kev，管电流小于或等于1ma，使其可用于不同食品保鲜的场景。x射线源可以为多个，呈现阵列分布，从而为食品放置区域提供均匀的辐照，多个x射线源可以具有相同的结构，也可以具有不同的结构，例如x射线源可以基于片上热发射电子源、片上场发射电子源和片上隧穿电子源中的至少一种电子源。
62.此外，可以在食品放置区域设置旋转平台或传送带装置，以使待保鲜食品可移动，从而提高待保鲜食品的辐照均匀性，可以在x射线源的出射口设置金属层从而硬化x射线源能谱以提高待保鲜食品的辐照均匀性，也可以利用算法优化的方式调整x射线的强度。食品保鲜装置还包括防护层，防护层至少包围x射线源，以防止x射线源产生的x射线泄露到食品保鲜装置之外，防护层通常包围在x射线源和食品放置区域之外，因此也可以称为防护外壳，由于x射线源的能量可控且为小型辐照源，因此泄露的x射线强度较小，防护层的厚度相
对于现有技术来说可以较薄，简化食品保鲜装置的结构的同时，可以降低对工作人员的辐照危害和辐照装置的成本。
63.此外，在食品保鲜装置中还设置有传感器时，至少一个x射线源的输出可以根据传感器的信息控制。其中传感器可以包括温度传感器、湿度传感器、图像传感器和x射线探测器的至少一个。图像传感器例如为摄像头。其中温度传感器可以检测食品保鲜装置内部的温度，通常来说，x射线的照射会导致食品保鲜装置内部的温度升高；湿度传感器可以检测食品保鲜装置内部的湿度；图像传感器可以检测食品放置区域的图像，从而获取到食品放置区域的待保鲜食品的实时图像以及实时位置，待保鲜食品的实时图像可以体现待保鲜食品的保存状态，从而根据待保鲜食品的保存状态调整x射线源的工作状态，例如在不同位置可以放置不同的待保鲜食品，这些不同的待保鲜食品可以有不同的耐腐烂特性；x射线探测器或x射线剂量计，用于检测食品保鲜装置中的x射线辐射实时剂量或累计剂量。
64.具体的，在食品保鲜装置中的传感器为图像传感器时，控制至少一个x射线源的输出，可以具体为，根据图像传感器获取待保鲜食品的实时图像，控制至少一个x射线源的辐照方向为待保鲜食品所在方向，和/或，控制至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，以对应不同的待保鲜食品，例如对放置有待保鲜食品的位置和放置有保鲜需求较高的待保鲜食品的位置，可以进行照射的x射线源进行辐照强度的增加和辐照时长的增加，而对未放置有待保鲜食品的位置和放置保鲜需求较低的待保鲜食品的位置，可以进行照射的x射线源进行辐照强度的减少或直接关闭x射线源。
65.具体的，在食品保鲜装置中的传感器为x射线探测器时，控制至少一个x射线源的输出，可以具体为，根据x射线探测器检测的x射线辐射实时剂量，调整至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，以均匀食品放置区域的辐照剂量，或满足对应不同的待保鲜食品的个性化需求。
66.具体的，在食品保鲜装置中的传感器为温度传感器时，控制至少一个x射线源的输出，可以具体为，根据温度传感器的信息控制至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，例如在食品保鲜装置内部的温度高于预设温度时可以降低辐照强度或减小辐照时长。
67.具体的，在食品保鲜装置中的传感器为湿度传感器时，控制至少一个x射线源的输出，可以具体为，根据湿度传感器的信息控制至少一个x射线源的辐照能量、辐照强度、辐照时长、辐照间隔的至少一个，例如在食品保鲜装置内部的湿度高于第二预设湿度时说明其中的待保鲜食品更容易腐坏，则可以提高辐照强度或增加辐照时长。
68.此外，食品保鲜装置还可以提供低温冷藏环境，使置于食品保鲜装置中的待保鲜食品处于低温状态，具体的，食品保鲜装置中还设置有制冷系统，控制器还可以在温度传感器检测的温度高于预设温度时启用制冷系统，例如食品放置区域的温度小于或等于10℃。这样，即使存在未被杀灭的微生物，低温冷藏环境也可使其活性降低，从而提高待保鲜食品的保鲜效果。
69.食品保鲜装置内还可以保持在一定的湿度范围内，使待保鲜食品的腐坏速度和干瘪速度得到一定的抑制，则食品保鲜装置中还可以设置有加湿系统和/或排湿系统，控制器还可以在湿度传感器检测的湿度低于第一预设湿度时启用加湿系统，在湿度传感器检测的湿度高于第二预设湿度时启用排湿系统，其中第一预设湿度可以低于第二预设湿度。待保
鲜食品还可以包裹有保鲜膜，进一步提高待保鲜食品的保鲜效果。
70.本技术实施例提供了一种食品保鲜方法，可以控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长，至少一个x射线源可以设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，待保鲜食品可以置于食品保鲜装置中的食品放置区域。x射线源的辐照强度可以较好的控制，因此具有更高的安全性，且x射线可以被控制用于持续性或间歇性照射待保鲜食品，具有较高的辐照效率和保鲜效果，因此能够利用较少的资源消耗保证优异的食品储藏和保鲜的效果。
71.本技术实施例还提供了一种控制器，该控制器可以执行前述食品保鲜方法，可以控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长，至少一个x射线源可以设置于食品保鲜装置中，用于产生x射线，待保鲜食品可以置于食品保鲜装置中的食品放置区域。x射线源的辐照强度可以较好的控制，因此具有更高的安全性，且x射线可以被控制用于持续性或间歇性照射待保鲜食品，具有较高的辐照效率和保鲜效果，因此能够利用较少的资源消耗保证优异的食品储藏和保鲜的效果。
72.本技术实施例还提供了一种食品保鲜系统，包括控制器以及食品保鲜装置，食品保鲜装置可以设置有至少一个x射线源，以及可以放置待保鲜食品的食品放置区域，控制器可以执行前述的食品保鲜方法，即控制至少一个x射线源的输出，以使x射线源以持续性或间歇性照射待保鲜食品，以延长被照射的待保鲜食品的保存时长。
73.参考图3、图4和图5所示，为本技术实施例提供的食品保鲜系统的结构示意图，其中食品保鲜系统可以为供家庭、超市、餐厅等消费端使用的保鲜柜，参考图3所示；食品保鲜系统也可以为供运输端短途、中途、长途等场景下使用的保鲜运输车，参考图4所示；食品保鲜系统还可以为供仓库、医院、餐馆、食堂等场所使用的储藏室，参考图5所示。
74.参考图3所示，保鲜柜可以包括控制器304和食品保鲜装置。控制器304用来控制x射线源的开关、能量、剂量等，间歇辐照模式下阵列单次总辐照剂量应不高于1kgy，多次辐照的剂量总和不超过10kgy；持续辐照模式下，剂量率应不高于1mgy/s。食品保鲜装置可以包括柜体、x射线源301、防护外壳302、置物架305组成，置物架305设置在食品放置区域，可以为多层结构，以增加保鲜柜的容量。x射线源301设置在保鲜柜的柜体内壁，防护外壳302为铅或其他金属材料，其厚度可以视x射线源的能量而定，保证达到安全的防护水平。保鲜柜还可以包括带有铰链结构的柜门303等，还可以包括x射线探测器、摄像头等。其中，柜门303带有铰链结构，使整个保鲜柜具有良好的密封性。
75.参考图4所示，保鲜运输车可以包括控制器4014和食品保鲜装置。控制器4014用来控制x射线源的开关、能量、剂量等。食品保鲜装置可以包括车身、车头402、车轮403，其中，车身可以包括x射线源4011、防护外壳4012、置物架4015，置物架4015设置在食品放置区域，可以为多层结构，以增加保鲜车的容量。x射线源4011设置在保鲜运输车的车身内壁，防护外壳4012为铅或其他金属材料，其厚度可以视x射线源的能量而定，保证达到安全的防护水平。保鲜运输车还可以包括车后门4013等，还可以包括x射线探测器、摄像头等。车后门4013处的封装精细，使整个运输车具有良好的密封性。
76.参考图5所示，储藏室可以包括控制器504和食品保鲜装置。控制器504用来控制x射线源的开关、能量、剂量等，阵列单次总辐照剂量应不高于1kgy，多次辐照的剂量总和不
超过10kgy。食品保鲜装置可以包括x射线源501、防护外壳502、传送装置505，传送装置505可以设置在食品放置区域，可以实现待保鲜食品的传送。x射线源501可以设置在保鲜储藏室内壁，防护外壳502为铅或其他金属材料，其厚度可以视x射线源的能量而定，保证达到安全的防护水平。保鲜储藏室还可以包括室门503等，还可以包括x射线探测器、摄像头等。室门503带有铰链结构，使整个储藏室具有良好的密封性。
77.以上所述仅是本技术的优选实施方式，虽然本技术已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。