点料装置及食品加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种点料装置及食品加工设备。

背景技术：

槟榔含有多种人体所需的营养元素和有益物质，是一种深受消费者欢迎的植物口香糖。嚼食槟榔在不少地区已经成为全民性的爱好，已形成了一种独特的文化景观。随着槟榔产业的迅猛发展，人们对槟榔的口味要求日渐增高，目前槟榔类食品制造行业，为了迎合市场需求，需要在槟榔中点入葡萄干或者枸杞等果干以改善槟榔口味。

但由于葡萄干等果干类颗粒不规则，其存储和运输都是散料状态，葡萄干损伤后容易沾粘的特点，导致行业内迟迟不能推行自动化。当前，普遍采用人工去将葡萄干或者枸杞等果干一颗一颗地放入槟榔中，这种人工点料的方式不仅导致效率低下，而且为了避免人工点料过程中可能导致的污染问题，还需要额外对点料过程中导致的食品安全卫生问题进行严格管控。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点料装置及食品加工设备，该点料装置及食品加工设备能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种点料装置，该点料装置包括载料机构、振动机构以及转动机构；载料机构包括载料盘，载料盘底面上阵列设置有多个料孔，载料盘上承载的物料可通过料孔掉落，振动机构和转动机构分别与载料机构驱动连接，振动机构用于驱动载料盘沿水平方向振动，转动机构用于驱动载料盘以第一转动轴进行转动，第一转动轴的轴线方向与振动机构驱动载料盘的运动方向平行。该点料装置能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

可选地，载料机构还包括与载料盘转动连接的支撑座，振动机构与支撑座驱动连接，转动机构通过第一转动轴与载料盘驱动连接。

可选地，支撑座包括移动底板、连接于移动底板上的支撑件，载料盘转动连接于支撑件远离移动底板的一端，振动机构与移动底板驱动连接，用于驱动移动底板带动载料盘沿水平方向移动。

可选地，第一转动轴固定连接于载料盘的一侧。

可选地，转动机构包括第一驱动机构、主动轮以及从动轮，第一驱动机构用于驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过链条传动连接，从动轮固定连接于第一转动轴上。

可选地，主动轮固定连接于设于支撑件上的第二转动轴上，第一驱动机构连接于移动底板上。

可选地，振动机构包括第二驱动机构、连杆和偏心轮，第二驱动机构与连杆连接，用于驱动连杆转动，偏心轮连接于连杆远离第二驱动机构的一端，偏心轮与移动底板驱动连接。

可选地，点料装置还包括底座，振动机构连接于底座上。

本实用新型的另一方面，提供一种食品加工设备，该食品加工设备包括上料机构和上述的点料装置，点料装置用于为陈设于上料机构上的待加工食品的点料腔内进行点料入腔。该点料装置及食品加工设备能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。该食品加工设备能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

可选地，上料机构包括第三驱动机构和料板，第三驱动机构的驱动端与料板连接，用于驱动料板朝向点料装置运动。

本实用新型的有益效果包括：

本实施例提供一种点料装置，该点料装置包括载料机构、振动机构以及转动机构；载料机构包括载料盘，载料盘底面上阵列设置有多个料孔，载料盘上承载的物料可通过料孔掉落，振动机构和转动机构分别与载料机构驱动连接，振动机构用于驱动载料盘振动，转动机构用于驱动载料盘以第一转动轴进行转动，第一转动轴的轴线方向与振动机构驱动载料盘的运动方向平行。这样，在使用时，该点料装置可将需要进行点料的物料放入载料盘内，然后通过振动机构对放置于载料盘内的物料进行振动，使得物料在载料盘内移动，并通过转动机构驱动载料盘以第一转动轴进行预设角度的转动，进而使得物料一一对应分布于载料盘内的料孔内，最后再使用转动机构使载料盘复位(即恢复初始的水平状态)，从而为物料自料孔掉落至槟榔的点料腔内做准备。本申请提供的点料装置可以便于对待加工食品的点料腔内进行点料，其结构简单、便于操作，可以提高点料效率，并且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的点料装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的点料装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的点料装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的料板的结构示意图。

图标：10-载料机构；11-载料盘；111-料孔；12-支撑座；121-移动底板；122-支撑件；13-第一转动轴；20-振动机构；21-第二驱动机构；22-连杆；23-偏心轮；30-转动机构；31-第一驱动机构；32-主动轮；33-从动轮；34-链条；40-底座；50-上料机构；51-第三驱动机构；52-料板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种点料装置，该点料装置包括载料机构10、振动机构20以及转动机构30；载料机构10包括载料盘11，载料盘11底面上阵列设置有多个料孔111，载料盘11上承载的物料可通过料孔111掉落，振动机构20和转动机构30分别与载料机构10驱动连接，振动机构20用于驱动载料盘11沿水平方向进行振动，转动机构30用于驱动载料盘11以第一转动轴13进行转动，第一转动轴13的轴线方向与振动机构20驱动载料盘11的运动方向平行。该点料装置能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

上述载料机构10用于承载物料，在本实施例中，该物料为葡萄干、坚果等用于点入槟榔点料腔内的物料。当然，本实施例的点料装置也可以适用于其他物料的点料。

其中，载料盘11上陈列设置的多个料孔111即为供物料穿过，从而掉落后以进入槟榔点料腔内的。上述料孔111的排布方式需要与上料机构50的料板52上槟榔的排布方式相适配，从而以便于物料从料孔111掉落之后顺利进入槟榔的点料腔内。请结合参照1和图5，料孔111和槟榔均是呈阵列排布的。

在本实施例中，振动机构20与载料机构10驱动连接，用于驱动载料机构10进行振动，从而使得物料在振动机构20的振动作用下在载料盘11内振动，从而使得物料从自由状态移动至料孔111内。其中，在本实施例中，该振动机构20是驱动载料盘11沿水平方向进行振动的，从而使得物料可以在水平方向上遍布开。

上述转动机构30也与载料机构10驱动连接，用于驱动载料盘11转动预设角度，从而使得物料可以在载料盘11的一侧移动至另一侧，从而遍布载料盘11的。具体地，在本实施例中，该转动机构30是驱动载料盘11以第一转动轴13进行预设夹角的转动的，其中，第一转动轴13的轴线方向与振动机构20驱动载料盘11的运动方向相平行。对应至图1中，振动机构20是沿前后方向(该前后方向与第一转动轴13的轴线方向平行)拉动载料机构10以进行振动的，而转动机构30是沿左右方向驱动载料机构10转动的。

示例地，在一种实施例中，该转动机构30可以是通过驱动载料盘11的其中一侧，从而使得载料盘11的一侧抬起或者降落，进而使得载料盘11自初始水平放置，转变为与水平面呈预设角度的夹角设置。对应这种情况时，则上述第一转动轴13可以为铰接轴，其可以设置于载料盘11远离转动机构30的一侧，这样，当转动机构30推动载料盘11的一侧抬升或者下降时，则载料盘11可以以第一转动轴13为铰接点进行转动。这样，可以便于物料自载料盘11的一侧朝向载料盘11的另一侧运动，从而使得物料进入料孔111内。

在另一种实施例中，该转动机构30还可以是与载料机构10连接的，这时，第一转动轴可以设置于载料盘11上，转动机构30与第一转动轴连接，这样，通过转动机构30驱动第一转动轴13转动则可以带动载料盘11进行转动，从而使得载料机构10发生角度转动，如图1所示。

综上所述，本实施例提供一种点料装置，该点料装置包括载料机构10、振动机构20以及转动机构30；载料机构10包括载料盘11，载料盘11底面上阵列设置有多个料孔111，载料盘11上承载的物料可通过料孔111掉落，振动机构20和转动机构30分别与载料机构10驱动连接，振动机构20用于驱动载料盘11振动，转动机构30用于驱动载料盘11以第一转动轴13进行转动，第一转动轴13的轴线方向与振动机构20驱动载料盘11的运动方向平行。这样，在使用时，该点料装置可将需要进行点料的物料放入载料盘11内，然后通过振动机构20对放置于载料盘11内的物料进行振动，使得物料在载料盘11内移动，并通过转动机构30驱动载料盘11以第一转动轴13进行预设角度的转动，进而使得物料一一对应分布于载料盘11内的料孔111内，最后再使用转动机构30使载料盘11复位(即恢复初始的水平状态)，从而为物料自料孔111掉落至槟榔的点料腔内做准备。本申请提供的点料装置可以便于对待加工食品的点料腔内进行点料，其结构简单、便于操作，可以提高点料效率，并且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

请结合参照图3，可选地，载料机构10还包括与载料盘11转动连接的支撑座12，振动机构20与支撑座12驱动连接，转动机构30通过第一转动轴13与载料盘11驱动连接。

需要说明的是，在本实施例中，该支撑座12上还设有避位部，该避位部是为了便于后续食品加工设备在点料过程中，使得上料机构50穿过避位部以与载料盘11对准以进行点料。

可选地，支撑座12包括移动底板121、连接于移动底板121上的支撑件122，载料盘11转动连接于支撑件122远离移动底板121的一端，振动机构20与移动底板121驱动连接，用于驱动移动底板121带动载料盘11沿水平方向移动。上述避位部具体设置于移动底板121上。

需要说明的是，在本实施例中，将振动机构20与移动底板121连接，是为了能够便于振动机构20驱动载料机构10的整体沿水平方向振动。

支撑件122连接于移动底板121与载料盘11之间，可以将载料盘11与移动底板121隔离开来，便于载料盘11在转动机构30的驱动作用下在较大预设角度范围内进行转动。

在本实施例中，可选地，第一转动轴13固定连接于载料盘11的一侧。这样，转动机构30通过驱动第一转动轴13转动便可实现实现带动载料盘11转动，从而实现载料盘11预设角度的变换。

请参照图3，在一种实施例中，可选地，转动机构30包括第一驱动机构31、主动轮32以及从动轮33，第一驱动机构31用于驱动主动轮32转动，主动轮32和从动轮33通过链条34传动连接，从动轮33固定连接于第一转动轴13上。

另外，需要说明的是，上述主动轮32和从动轮33还可以是齿轮传动。上述转动机构30的结构形式仅为本申请的一种示例而已，并非是对本申请的限制。在实际应用时，本领域技术人员可根据实际需求选择转动机构30与第一转动轴13合适的传动方式。

为了使得本实施例提供的点料装置的结构更加紧凑，可选地，主动轮32固定连接于设于支撑件122上的第二转动轴上，第一驱动机构31连接于移动底板121上。

请再结合参照图2，可选地，振动机构20包括第二驱动机构21、连杆22和偏心轮23，第二驱动机构21与连杆22连接，用于驱动连杆22转动，偏心轮23连接于连杆22远离第二驱动机构21的一端，偏心轮23与移动底板121驱动连接。这样，在需要对载料机构10进行振动时，则可启动第二驱动机构21，使得第二驱动机构21带动连杆22转动，进而由连杆22带动偏心轮23转动，从而使得载料机构10被偏心轮23带动进行沿前后方向(该前后方向与偏心轮23的径向方向同向)往复移动。

在其他的实施例，上述振动机构20还可以是伸缩臂，这样，在需要对载料机构10进行振动时，则可以使得伸缩臂朝向载料机构10进行往复伸缩运动。

请参照图1，可选地，为了使得点料装置整体集成度更高，在本实施例中，点料装置还包括底座40，振动机构20连接于底座40上。

另外，为了使得振动机构20带动载料机构10沿水平方向进行振动时，为了使得振动过程中相对保持稳定，在本实施例中，在底座40上还可以设置有滑轨，将载料机构10的底部(在本实施例中，具体为移动底板121)通过滑轨与底座40连接，这样，可便于振动机构20拉动载料机构10运动，也可以对载料机构10的运动起到导向作用。

本实用新型的另一方面，提供一种食品加工设备，该食品加工设备包括上料机构50和上述的点料装置，点料装置用于为陈设于上料机构50上的待加工食品的点料腔内进行点料入腔。该食品加工设备能够提高点料效率，且能够避免人工点料过程中可能导致的污染问题。

请结合参照图1和图4，在点料入腔过程中，可先通过点料装置做好点料准备工作，然后将承载有待加工食品(例如为槟榔)的上料机构50与点料装置的载料盘11对准，如此便可以通过点料装置为槟榔的点料腔内进行点料。

请参照图4和图5，可选地，上料机构50包括第三驱动机构51和料板52，第三驱动机构51的驱动端与料板52连接，用于驱动料板52朝向点料装置运动。

其中，上述料板52上陈列的槟榔应当与载料盘11上的料孔111呈一一对应。

需注意，在将物料点进槟榔的点料腔内之前，应当保证物料不会自点料装置的料孔111掉落，而在对槟榔的点料腔内进行点料时，则需要保证物料可以穿过料孔111掉落，从而进入槟榔的点料腔内。

示例地，在点料前可以通过封堵料孔111靠近上料机构50一端的出口，在点料时解除料孔111的封堵实现。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。