技术特征：
1.一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：包括橘肉收集装置(1)、橘皮收集装置(2)、旋转第一电机(3)、橘皮切割装置(4)、橘子进料装置(5)、橘肉橘皮分离装置(6)、橘肉导向装置(7)、盛料旋转装置(8)和橘子剥皮支撑架(9)，所述橘子剥皮支撑架(9)上表面为水平平台，所述橘皮收集装置(2)安装在橘子剥皮支撑架(9)中部，橘肉收集装置(1)安装在橘子剥皮支撑架(9)下端，橘肉导向装置(7)的出口处连接橘肉收集装置(1)的入口；所述旋转第一电机(3)通过螺钉固定连接在橘子剥皮支撑架(9)的水平平台下方；所述盛料旋转装置(8)通过轴承支撑在橘子剥皮支撑架(9)的水平平台上，旋转第一电机(3)的输出轴连接盛料旋转装置(8)并驱动盛料旋转装置(8)的转动；所述盛料旋转装置(8)上方设置有橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位，盛料旋转装置(8)转动时盛料旋转装置(8)上用于盛放橘子的盛料旋转盛料盒(81)依次经过橘子进料工位、橘子切割工位和橘肉橘皮分离工位；所述橘子进料装置(5)固定在橘子剥皮支撑架(9)上且橘子进料装置(5)设置在橘子进料工位的上方；所述橘皮切割装置(4)固定在橘子剥皮支撑架(9)上，橘皮切割装置(4)的切割部分位于橘子切割工位的侧面，所述橘肉橘皮分离装置(6)和橘肉导向装置(7)固定在橘肉橘皮分离工位两侧的橘子剥皮支撑架(9)上；所述橘皮切割装置(4)包括橘子切割第一支撑架(41)、橘子切割旋转夹具、橘子切割第二气缸(412)、橘子切割第二支撑架(413)和橘子切割切刀(414)，所述橘子切割第一支撑架(41)整体呈龙门架状，橘子切割第一支撑架(41)横跨整个盛料旋转装置(8)且固定在橘子剥皮支撑架(9)上；橘子切割第二气缸(412)通过橘子切割第二支撑架(413)固定在橘子切割工位正上方的橘子切割第一支撑架(41)上，橘子切割第二气缸(412)竖直朝下设置，橘子切割第二气缸(412)的输出端连接橘子切割切刀(414)，橘子切割第二气缸(412)工作时带动橘子切割切刀(414)在橘子切割工位上方做上下运动；所述橘子切割旋转夹具设有左右对称的一对，两组橘子切割旋转夹具分别设置在橘子切割工位的两侧；所述橘子切割旋转夹具包括橘子切割电机(42)、橘子切割第一气缸(43)、橘子切割内轴(44)、橘子切割连接架(45)、橘子切割外轴(46)、橘子切割电机固定架(47)、橘子切割第一同步轮(48)、橘子切割第二同步轮(49)、橘子切割同步带(410)和橘子切割吸盘(411)，所述橘子切割第一支撑架(41)上设置有竖直设置的第一气缸连接架，橘子切割第一气缸(43)水平安装在第一气缸连接架上，橘子切割第一气缸(43)的输出端连接水平设置的橘子切割连接架(45)的一端，所述橘子切割连接架(45)的另一端连接锯子切割外轴的一端；所述橘子切割第一支撑架(41)上还设有两块竖直且平行于第一气缸连接架设置的外轴支撑板，橘子切割外轴(46)外部主干通过滚珠连接在两块外轴支撑板上，所述橘子切割电机固定架(47)固定在橘子切割外轴(46)的外部主干中部，橘子切割电机(42)水平固定在橘子切割电机固定架(47)上，橘子切割电机(42)的输出端连接橘子切割第一同步轮(48)；所述橘子切割内轴(44)套装在橘子切割外轴(46)内部且橘子切割内轴(44)和橘子切割外轴(46)通过轴承连接，橘子切割内轴(44)的一端与橘子切割吸盘(411)固定连接，橘子切割内轴(44)靠近吸盘端通过螺钉固定橘子切割第二同步轮(49)，所述橘子切割第一同步轮(48)和橘子切割第二同步轮(49)通过橘子切割同步带(410)连接；所述切割第一气缸工作时驱动第一气缸连接架、橘子切割外轴(46)、橘子切割内轴(44)、橘子切割电机(42)和橘子切割吸盘(411)组成的整体水平运动，所述橘子切割电机(42)工作时通过橘子切割第一同步轮(48)、锯子切割同步带和橘子切割第二同步轮(49)组成的同步带机构带动橘子切割内轴(44)和橘子切割吸盘(411)组成的整
体转动；所述橘子进料装置(5)包括橘子进料支撑架(51)、橘子进料红外线传感器(52)、橘子进料导管(53)、橘子进料电机(54)、橘子进料三角挡板(55)和橘子进料支撑轴(56)，所述橘子进料支撑架(51)固定连接在橘子剥皮支撑架(9)上，橘子进料导管(53)竖直安装在所述橘子进料支撑架(51)上且橘子进料导管(53)设置在橘子进料工位的正上方；所述橘子进料支撑架(51)通过螺栓固定在橘子进料导管(53)的侧面，橘子进料导管(53)上设置有橘子进料支撑轴(56)，所述橘子进料支撑轴(56)中部与橘子进料三角挡板(55)固定连接，橘子进料三角挡板(55)设置有三根沿着周向均匀分布的橘子进料挡板，橘子进料电机(54)固定在橘子进料支撑架(51)上，橘子进料电机(54)的输出轴连接橘子进料支撑轴(56)的一端，橘子进料电机(54)工作时通过橘子进料支撑轴(56)驱动橘子进料三角挡板(55)进行转动，橘子进料三角挡板(55)的三根橘子进料挡板绕着橘子进料支撑轴(56)旋转时依次从橘子进料导管(53)经过实现橘子进料导管(53)中的橘子依次进入下方的橘子进料工位中；所述橘子进料红外线传感器(52)固定连接在橘子进料支撑架(51)的下方，橘子进料红外线传感器(52)正对橘子进料工位；所述橘肉橘皮分离装置(6)包括橘肉橘皮分离支撑架(61)、橘肉橘皮分离连接架(62)、橘肉橘皮分离外轴(63)、橘肉橘皮分离内轴(64)、橘肉橘皮分离推盘(66)和橘肉橘皮分离气缸(67)；所述橘肉橘皮分离支撑架(61)上端通过螺栓固定连接在橘皮切割装置(4)的橘子切割第一支撑架(41)上，橘肉橘皮分离气缸(67)水平安装在橘肉橘皮分离支撑架(61)的下端；所述橘肉橘皮分离气缸(67)输出端连接橘肉橘皮分离连接架(62)的一端；所述橘肉橘皮分离连接架(62)的另一端与橘肉橘皮分离外轴(63)的一端固定连接；橘肉橘皮分离外轴(63)的外部主干穿过橘肉橘皮分离支撑架(61)上的两个光孔，所述橘肉橘皮分离内轴(64)套装在橘肉橘皮分离外轴(63)内部，橘肉橘皮分离外轴(63)与橘肉橘皮分离内轴(64)通过轴承连接，橘肉橘皮分离内轴(64)远离橘肉橘皮分离气缸(67)的一端与橘肉橘皮分离推盘(66)固定连接；所述橘肉橘皮分离气缸(67)工作时驱动橘肉橘皮分离连接架(62)、橘肉橘皮分离外轴(63)、橘肉橘皮分离内轴(64)和橘肉橘皮分离推盘(66)组成的整体水平运动；所述橘肉导向装置(7)包括橘子导向导管支撑架(71)和橘子导向导管(72)，所述橘子导向导管支撑架(71)底端通过螺栓固定连接在橘子剥皮支撑架(9)上，橘子导向导管(72)固定安装在橘子导向导管支撑架(71)的上端；所述橘子导向导管(72)整体呈弧形管设置，橘子导向导管(72)的入口口径大于橘肉橘皮分离装置(6)的橘肉橘皮分离推盘(66)外径，橘子导向导管(72)的入口的轴心线和橘肉橘皮分离推盘(66)的轴心线在同一条直线的，橘肉橘皮分离推盘(66)在橘肉橘皮分离气缸(67)的推动下将橘肉橘皮分离工位中的橘子推入橘子导向导管(72)的入口中；所述盛料旋转装置(8)包括盛料旋转盛料盒(81)、盛料旋转挡圈(82)、盛料旋转轴(83)、盛料旋转轴承(84)和盛料旋转盘(85)，所述盛料旋转挡圈(82)固定连接在橘子剥皮支撑架(9)上，盛料旋转盘(85)的底部中心位置连接盛料旋转轴(83)，所述盛料旋转轴(83)通过盛料旋转轴承(84)与盛料旋转挡圈(82)连接；所述盛料旋转盘(85)的上表面上设置有沿周向均匀布置的至少三个盛料旋转盛料盒(81)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子剥皮支撑架
(9)下方设置有两条平行且水平设置的第一导轨，两条第一导轨分布在剥皮机支撑架下方内部左右两侧，第一滑块套装在两条第一导轨上，橘肉收集装置(1)固定在第一滑块上。3.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子剥皮支撑架(9)中部设置有两条平行且水平设置的第二导轨，两条第二导轨分布在剥皮机支撑架内部中间左右两侧，第二滑块套装在两条第二导轨上，橘皮收集装置(2)固定在第二滑块上。4.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述旋转第一电机(3)通过电机架固定在橘子剥皮支撑架(9)上，旋转第一电机(3)和电机架之间设有相互配合的螺纹孔，电机架和橘子剥皮支撑架(9)之间设置有相互配合的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子剥皮支撑架(9)的水平平台上和盛料旋转盘(85)上均设置有镂空通孔，橘皮收集装置(2)上端开口且设置在盛料旋转盘(85)正下方。6.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子切割外轴(46)内部装有轴承，橘子切割外轴(46)与橘子切割内轴(44)之间通过轴承进行连接，并且在橘子切割内轴(44)的轴承左右两端装有用于限位的挡圈。7.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子进料红外线传感器(52)正对橘子进料工位，以便能够感应到盛料旋转盛料盒(81)，当盛料旋转盛料盒(81)到达指定位置时，橘子进料装置(5)能够放置原料进入盛料旋转盛料盒(81)中。8.根据权利要求1所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：所述橘子切割切刀(414)包括水平设置的刀架和两块竖直设置的刀片，两块刀片设置在刀架的两端底部，两块刀片均竖直朝下设置。9.根据权利要求8所述的一种旋转式柑橘去皮机，其特征在于：两块刀片活动固定在刀架的两端，两块刀片之间的间距可调。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转式柑橘去皮机，包括橘肉收集装置、橘皮收集装置、旋转第一电机、橘皮切割装置、橘子进料装置、橘肉橘皮分离装置、橘肉导向装置、盛料旋转装置和橘子剥皮支撑架，橘皮收集装置安装在橘子剥皮支撑架中部，橘肉收集装置安装在橘子剥皮支撑架下端，橘肉导向装置的出口处连接橘肉收集装置的入口；橘肉收集装置、橘皮收集装置都放置于橘子剥皮支撑架下端，旋转第一电、橘皮切割装置、橘子进料装置、橘肉橘皮分离装置、橘肉导向装置、盛料旋转装置都放置在橘子剥皮支撑架上端；本实用新型采用多种动力源，并结合多种传感器作为反馈，完成对每一个橘子进行剥皮，并分类收集；本实用新型具有结构简单，加工装配工艺良好的优点。好的优点。好的优点。
技术研发人员：李研彪 金明生 张聪 孙鹏 曾晰 赵军
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/11/9