技术特征：
1.一种椰子破壳机，其特征在于，包括：切割装置(1)，用于在椰子壳两端之间的部位切出环形缝隙(51)；打孔装置(2)，用于在椰子壳的预设位置打孔；加压装置(3)，用于通过所述孔向椰子(5)内加入高压介质，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离；传输装置(4)，用于带动椰子(5)在所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)和所述加压装置(3)之间传送；控制装置，分别与所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)、所述加压装置(3)和所述传输装置(4)相连，用于控制所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)、所述加压装置(3)和所述传输装置(4)协调动作，以便依次完成对椰子(5)切割、打孔和加压操作。2.根据权利要求1所述的椰子破壳机，其特征在于，所述切割装置(1)包括：相对设置的上压盘(11)和下压盘(12)，所述上压盘(11)和所述下压盘(12)中的至少一者连接有第一升降驱动机构(13)，以使所述上压盘(11)和所述下压盘(12)夹紧椰子(5)；所述上压盘(11)和所述下压盘(12)中的一者与第一旋转驱动机构(14)相连，以带动椰子(5)转动，另一者可沿周向活动，以随椰子(5)的转动而转动；用于对准椰子(5)的侧部进行切割的切割机构(15)；其中，所述第一升降驱动机构(13)、所述第一旋转驱动机构(14)和所述切割机构(15)分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置控制所述第一升降驱动机构(13)、所述第一旋转驱动机构(14)和所述切割机构(15)有序动作，使所述切割机构(15)在椰子(5)转动时在椰子(5)的两端之间切出所述环形缝隙(51)。3.根据权利要求2所述的椰子破壳机，其特征在于，所述下压盘(12)与所述第一升降驱动机构(13)相连，还包括用于检测椰子(5)的大小的检测装置，所述上压盘(11)和所述切割机构(15)中的至少一者连接有第二升降驱动机构(17)，所述第二升降驱动机构(17)和所述检测装置分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构(17)动作，以定位所述上压盘(11)和/或所述切割机构(15)的位置，使椰子(5)被夹紧后，所述切割机构(15)的刀具对准椰子(5)的预设位置。4.根据权利要求2所述的椰子破壳机，其特征在于，所述切割机构(15)包括弹性进给刀具，以在对椰子(5)进行切割时使所述弹性进给刀具随着椰子(5)的外形浮动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的椰子破壳机，其特征在于，所述打孔装置(2)包括：第一椰子固定装置(21)，用于对椰子(5)进行固定；钻孔机构(24)，用于对椰子(5)的预设位置进行钻孔。6.根据权利要求5所述的椰子破壳机，其特征在于，所述第一椰子固定装置(21)包括：用于对椰子(5)进行限位的限位件(211)；与所述限位件(211)相对设置的托盘(22)，所述托盘(22)与第二直线驱动机构(23)相连，所述第二直线驱动机构(23)用于驱动所述托盘(22)带动椰子(5)移动至所述限位件(211)处；至少两个夹臂(212)，所述夹臂(212)的末端设有用于钩住椰子(5)的钩子(2121)；与所述夹臂(212)相连、用于驱动所有所述夹臂(212)夹住或松开椰子(5)的夹臂驱动机构；
与所述夹臂(212)相连、用于驱动所有所述夹臂(212)靠近或远离所述限位件(211)的第三直线驱动机构(217)，以使所述钩子(2121)与所述限位件(211)共同作用，固定椰子(5)。7.根据权利要求6所述的椰子破壳机，其特征在于，所有所述夹臂(212)均可转动的设于第二连接板(213)，所述夹臂(212)远离所述钩子(2121)的一端设有弯折部(2122)；所述夹臂驱动机构包括：用于对所述弯折部(2122)施加压力的开夹件(214)，以驱动所述夹臂(212)转动，使所有所述夹臂(212)松开椰子(5)；与所述开夹件(214)相连的第四直线驱动机构(215)，以驱动所述开夹件(214)压紧或远离所述弯折部(2122)；分别与所述夹臂(212)和所述第二连接板(213)相连的第一弹性件，用于在所述开夹件(214)压紧所述弯折部(2122)时发生弹性形变，并在所述开夹件(214)远离所述弯折部(2122)时，驱使所述夹臂(212)转动，使所有所述夹臂(212)夹住椰子(5)。8.根据权利要求6所述的椰子破壳机，其特征在于，所述钻孔机构(24)的输出端设有定位件，所述钻孔机构(24)的第二刀具(241)位置可调的与所述定位件相连，以调节所述第二刀具(241)伸出所述定位件端面的距离。9.根据权利要求7所述的椰子破壳机，其特征在于，所述加压装置(3)包括：第二椰子固定装置，用于对椰子(5)进行固定；加压孔机构，用于通过所述孔向椰子(5)内加入高压介质，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离。10.根据权利要求9所述的椰子破壳机，其特征在于，所述第二椰子固定装置的结构与所述第一椰子固定装置(21)的结构相同。
技术总结
本实用新型公开了一种椰子破壳机，包括：切割装置，用于在椰子壳两端之间的部位切出环形缝隙；打孔装置，用于在椰子壳的预设位置打孔；加压装置，用于通过所述孔向椰子内加入高压介质，以利用高压介质使椰子壳与椰子肉分离；传输装置，用于带动椰子在切割装置、打孔装置和加压装置之间传送；控制装置，分别与切割装置、打孔装置、加压装置和传输装置相连，用于控制切割装置、打孔装置、加压装置和传输装置协调动作，以便依次完成对椰子切割、打孔和加压操作。该椰子破壳机可实现椰子壳与椰肉自动分离的机械自动化操作，节省人力，降低人工劳动强度，且操作简单，破壳的好坏并不依赖于人工熟练度，能够保存完整的椰子肉，确保椰肉的完整性。完整性。完整性。
技术研发人员：张高起 侯宇涛
受保护的技术使用者：海南瑞普农业科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15