一种禽类食管自动加工设备的制作方法

本发明涉及禽类食管加工用智能装备技术领域，具体涉及一种能自动进行食管划开、自动刮油和自动剪断的禽类食管自动加工设备。

背景技术：

家禽的食管是和家禽的胃连接在一起的，现在工厂加工食管时，一般采用手工操作的方式，至少由三个工人分别进行撸出食管内实物残渣、剪断食管、划开食管操作，费时费力。为解决这一问题，本申请人之前申请过一种家禽食管加工设备，专利号为cn201910624801.8，可自动进行刮油、滑管及剪断等操作，填补了国内家禽食管自动加工领域的空白。该设备通过在工作盘上设置不同加工工具对食管进行刮油、划管及剪断等操作，实际使用中发现，虽然该设备加工效果不错，但仍然存在一定的等待时间，即升降装置升降时间，仍然存在一定的改进空间，因此，本申请人再次设计出一种新型的禽类食管自动加工设备，来进一步提高食管加工效率。

技术实现要素：

本发明提供一种新型禽类食管自动加工设备，来进行禽类食管的自动穿开，自动刮油和自动剪断，可连续进给，无需等待，大大提高了生产效率，减少了劳动力成本。

本发明技术方案如下：

一种禽类食管自动加工设备，包括链条传送单元、上料单元、切割单元、刮油单元和框架。

所述链条传送单元包括互相平行的短链条固定组件和长链条固定组件，所述短链条固定组件和长链条固定组件包括链条、链轮和固定板，所述固定板安装在框架上，其上设有若干轴承座，所述轴承座内穿有连接链轮的链轮轴，所述链条绕固定板外圈布置。所述短链条固定组件的链条长度短于长链条固定组件的链条长度，两条链条内均设有至少四个链轮，将链条分为至少四个工作区段，所述短链条固定组件和长链条固定组件部分轨迹重合，所述链条上垂直安装有若干个放置杆随链条一块转动，所述长链条固定组件上的放置杆在经过与短链条固定组件链条重合区段时，与短链条固定组件上的放置杆相邻无干涉并同速转动，相邻两个放置杆之间的距离小于禽胗尺寸，大于禽胗下面连接的食管宽度，便于夹住禽胗，并让食管自然下垂。

所述上料单元固定在框架上，末端位于短链条固定组件下方链条的上方，所述切割单元通过支架固定在短链条固定组件下方，上料单元传送的食管能够落入切割单元上方短链条固定组件和长链条固定组件的两根放置杆之间，所述切割单元能够将两根放置杆之间垂下的食管部分划开。

所述刮油单元位于切割单元后方工作区段，与切割单元至少间隔一个链轮，以调整食管方向，让食管处于竖直方向便于所述刮油单元刮除切割单元切开的食管内的实物残渣。

进一步的，还包括割断单元，所述割断单元位于刮油单元后方工作区段，与刮油单元至少间隔一个链轮，同样是为了调整食管方向，让所述割断单元能够方便的割断食管。在所述割断单元下方设有专门的食管收集箱。

如上所述的禽类食管自动加工设备，所述短链条固定组件和长链条固定组件竖直使用，可使食管一直处于竖直平面内，方便加工。

优选的，所述短链条固定组件的链条围成直角梯形形状，斜边位于下方，朝上倾斜，且斜边的长度大于一般禽类食管的长度，在切割单元对食管开口的同时，两根放置杆会带着禽胗沿斜边上行，在其到达斜边终点之前，切割单元需要完成对食管的切割动作。

进一步的，所述长链条固定组件的链条形状除覆盖短链条固定组件的直角梯形链条形状外，还沿其直角边和斜边一端向外延伸出一段回位区段，当两个放置杆分开时，由于两者之间距离变大，加工完的禽胗被放置杆带出自由落下进入禽胗收集箱中，然后放置杆经过回位区段，再次与短链条固定组件的上的放置杆靠近时，可再次执行夹住待加工禽胗食管的动作。

进一步的，所述长链条固定组件上的放置杆数量至少比短链条固定组件的链条数量多一组，以补偿放置杆在长链条固定组件多余链条上的行进路程，通过设计两组链条的长度以及相邻工位的间距、放置杆的位置，可保证每次两组链条上连接的放置杆相遇时，总能靠在一起接取待加工禽胗。

如上所述的禽类食管自动加工设备，所述短链条固定组件和长链条固定组件沿链条转动方向至少包括下方的切割工作区段，侧面的刮油工作区段、上部的割断工作区段和侧面的回位工作区段，相邻工作区段之间至少设有一个链轮。

进一步的，所述刮油单元位于侧面刮油工作区段下方，包括两个相对布置的刮油板，所述刮油板由动力单元控制开闭，所述刮油板接触中心位于经过刮油单元的相邻两个放置杆中心所在竖直面内。

进一步的，所述割断单元位于上部的割断工作区段上方，包括由动力单元控制的切割刀，所述切割刀高度低于经过割断单元的相邻两个放置杆高度。

如上所述的禽类食管自动加工设备，所述链条传送单元包括两组，分别位于上料单元两侧。

进一步的，所述上料单元包括传送组和自动分料组，所述自动分料组位于传送组末端，所述自动分料组包括平移部和放置部，所述平移部带动放置部沿垂直于链条固定组件方向移动，所述放置部包括两个放置组件，两个放置组件能够在平移部的带动下分别移动至两组链条传送单元下部切割单元的上方和传送组下方。通过设置两组链条传送单元不同的启动时间，可在其中一组链条传送单元工作时，自动分料组向另一组链条传送单元传递物料，从而使上料单元的上料效率再次提高一倍。

本发明的有益效果在于：

1、本发明禽类食管自动加工设备，禽类食管的自动穿开，自动刮油和自动剪断，在链条传动一周的时间内全部完成，食管和禽胗分别在不同位置自动落下，生产效率大大提高，减少了劳动力成本。

2、本发明禽类食管自动加工设备，通过设置两组链条传送单元和可移动送料的自动分料组，实现了物料的连续进给，无需等待，大大提高了生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中禽类食管自动加工设备的断面图；

图2为实施例中禽类食管自动加工设备的侧视图；

图3为实施例中禽类食管自动加工设备的俯视图；

图4为上料单元的俯视图；

图5为上料单元的正视图；

图6为自动分料组的结构示意图；

图7为切割单元的结构示意图；

图8为切刀组件位置的局部放大图；

图9为刮油单元的结构示意图；

图10为割断单元位置的局部放大图；

图11为禽类食管开始加工时放置杆位置示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、链条传送单元，11、短链条固定组件，12、长链条固定组件，13、放置杆，2、上料单元，21、传送螺杆组，22、自动分料组，221、固定架，222、无杆气缸，223、放置组件，224、夹紧组件，3、切割单元，31、滑轨组件，32、切刀组件，321、圆形切刀，322、推板，33、包夹板，34、防护组件，341、护板，4、刮油单元，41、气缸固定板，42、刮油板，5、割断单元，6、框架。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例

参见图1-图3，图1-图3是本实施例中一种禽类食管自动加工设备的结构示意图，包括链条传送单元1、上料单元2、切割单元3、刮油单元4、割断单元5和框架6。

所述链条传送单元1包括互相平行的短链条固定组件11和长链条固定组件12，所述短链条固定组件11和长链条固定组件12均由链条、链轮和固定板组成，所述固定板安装在框架6上，其上外边沿设有若干轴承座，所述轴承座内穿有连接链轮的链轮轴，所述链条绕固定板外圈布置。所述链轮包括驱动链轮和从动链轮，在链条适当位置还设有链条张紧组件等常规零部件。

进一步的，所述短链条固定组件11的链条长度短于长链条固定组件12的链条长度，两条链条内均设有至少四个链轮，将链条分为至少四个工作区段，所述短链条固定组件11和长链条固定组件12部分轨迹重合，所述链条上垂直安装有若干个放置杆13随链条一块转动，所述长链条固定组件12上的放置杆13在经过与短链条固定组件11链条重合区段时，与短链条固定组件11上的放置杆13相邻无干涉并同速转动，相邻两个放置杆13之间的距离小于禽胗尺寸，大于禽胗下面连接的食管宽度，便于夹住禽胗，并让食管自然下垂。

进一步的，所述上料单元2固定在框架6上，末端位于短链条固定组件11下方链条的上方，所述切割单元3通过支架固定在短链条固定组件11下方，上料单元2传送的食管能够落入切割单元3上方短链条固定组件11和长链条固定组件12的两根放置杆13之间，所述切割单元3能够将两根放置杆13之间垂下的食管部分划开，参见图11所示。

进一步的，所述刮油单元4位于切割单元3后方工作区段，与切割单元3间隔一个链轮，以调整食管方向，让食管处于竖直方向便于所述刮油单元4刮除切割单元3切开的食管内的实物残渣。

进一步的，所述割断单元5位于刮油单元4后方工作区段，与刮油单元4间隔一个链轮，同样是为了调整食管方向，让所述割断单元5能够方便的割断食管。在所述割断单元5下方设有专门的食管收集箱。

参见图2，本实施例中所述短链条固定组件11和长链条固定组件12竖直使用，可使食管一直处于竖直平面内，方便上料单元2、切割单元3、刮油单元4、割断单元5加工食管。

进一步的，所述短链条固定组件11的链条围成直角梯形形状，参见图1，斜边位于下方，朝上倾斜，且斜边的长度大于一般禽类食管的长度，在切割单元3对食管开口的同时，两根放置杆13会带着禽胗沿斜边上行，在其到达斜边终点之前，切割单元3需要完成对食管的切割动作。

进一步的，所述短链条固定组件11和长链条固定组件12沿链条转动方向分别设有下方的切割工作区段，右侧面的刮油工作区段、上部的割断工作区段和左侧面的回位工作区段，相邻工作区段之间至少设有一个链轮。而且，除回位工作区段外，其余相邻工作区段的长度相似，在一个加工动作完成时，可顺利进入下一工作区段，不影响下一工作区段的工作内容。

进一步的，所述长链条固定组件12的链条形状除覆盖短链条固定组件11的直角梯形链条形状外，还沿其直角边和斜边一端向外延伸出一段回位区段，参见图1所示，所述长链条固定组件12右侧面与短链条固定组件11完全重合，上部沿割断工作区段向左延伸，下部沿切割工作区段水平向左延伸。延伸出的这段回位区段用于禽胗收取和放置杆13回位。

具体的，当两个放置杆13分开时，由于两者之间距离变大，加工完的禽胗被放置杆13带出自由落下进入禽胗收集箱中，然后放置杆13经过回位区段，再次与短链条固定组件11的上的放置杆13靠近时，可再次执行夹住待加工禽胗食管的动作。

在本实施例中，所述短链条固定组件11上至少设置有四根放置杆13，并分别位于切割工作区段、刮油工作区段、割断工作区段和回位工作区段执行不同动作。所述长链条固定组件12上的放置杆13数量至少比短链条固定组件11的链条数量多一组，以补偿放置杆13在长链条固定组件12多余链条上的行进路程，通过设计两组链条的长度以及相邻工位的间距、放置杆13的位置，可保证每次两组链条上连接的放置杆13相遇时，总能靠在一起接取待加工禽胗，并运送至不同工作区段执行不同操作。

进一步的，所述放置杆13朝外一端的头部设有用于夹住禽胗的凸起或内陷。

参见图7，所述切割单元3包括滑轨组件31、切刀组件32、包夹板33和防护组件34，所述滑轨组件31包括滑槽和相对布置的两个滑板，两个滑板分别由一个气缸控制滑动，其中一个滑板上装配有切刀组件32和防护组件34，另一个滑板上装配有包夹板33。

进一步的，所述切刀组件32包括圆形切刀321和推板322，所述圆形切刀321由电机驱动，所述圆形切刀321的转动方向与滑槽方向平行，所述圆形切刀321靠近包夹板33一侧设有推板322，所述推板322上部开口，用于圆形切刀321的放入，两侧呈v型向外延伸。所述包夹板33朝向推板322一侧呈v型向外延伸，所述推板322和包夹板33上分别设置有若干插接槽，所述推板322和包夹板33能够在滑轨组件31的带动下相互插接在一起，参见图8所示。

进一步的，所述防护组件34位于切刀组件32一侧，所述防护组件34包括护板341，所述护板341由气缸控制，通过安装支架安装在圆形切刀321上方。具体的，所述护板341包括前部的防护部和后部的固定部，所述防护部和后部的固定部中间开槽，开槽空间大于圆形切刀321厚度，后部的固定部与安装支架连接，前部的防护部向前下方弯折，但不超过圆形切刀321半径，在气缸动作下，前部的防护部可向前伸出完全挡在圆形切刀321的外部。

进一步的，在推板322和包夹板33插接在一起时，所述圆形切刀321位于两者之间位置，然后，护板341的防护部挡在圆形切刀321前部，在放置杆13带动禽胗和食管向前传动时，圆形切刀321中间露出部位划开食管，食管已划开部分贴在护板341上向前传送，从而保护了食管不会一直跟圆形切刀321接触划伤。

下面参见图9，所述刮油单元4位于侧面刮油工作区段下方，包括气缸固定板41和两个相对布置的刮油板42，所述刮油板42由气缸控制开闭，所述气缸装配在气缸固定板41上，所述气缸固定板41装配在短链条固定组件11上，所述刮油板42接触中心位于经过刮油单元4的相邻两个放置杆13中心所在竖直面内。食管到达侧面刮油工作区段之前，系统的控制单元控制两个刮油板42打开，参见图3下方刮油单元4，当禽胗部分露出刮油板42时，气缸控制两个刮油板42闭合夹住食管，当放置杆13带动禽胗竖直向上运动时，刮油板42可将食管内的实物残渣刮除干净。

下面结合图10，所述割断单元5位于上部水平布置的的割断工作区段上方，包括由动力单元控制的切割刀，所述切割刀高度低于经过割断单元5的相邻两个放置杆13高度。刮完油的禽类食管经过割断工作区段时，被割断单元5割断食管部分，食管落入下方的食管收集箱中。

在本实施例中，不论是切割单元3还是刮油单元4，对食管的操作都需要一定时间才能完成，此时，无法向切割单元3推送待加工禽类食管。为了进一步提高加工效率，在框架6上对称设置两组链条传送单元1，两组链条传送单元1分别位于上料单元2两侧，且两组链条传送单元1的工作时序不同。

下面结合图4-图6，所述上料单元2包括传送螺杆组21和自动分料组22。所述传送螺杆组21接取来自传送带上的物料，然后根据传送带与切割单元3之间的高度差设置多级螺杆组，通过螺杆组传送方式，禽胗部分一直位于螺杆组上方，食管部分一直位于螺杆组下方，便于落入切割单元3的推板322和包夹板33之间。

进一步的，所述自动分料组22位于传送螺杆组21末端，所述自动分料组22包括固定架221、无杆气缸222、放置组件223和夹紧组件224，所述固定架221与传送螺杆组21相连，其下方装配有无杆气缸222，所述无杆气缸222通过连接板带动放置组件223和夹紧组件224沿垂直于链条固定组件方向移动，所述放置组件223包括两个，分别安装在无杆气缸222两侧，并分别由其后部的夹紧组件224控制关闭，所述夹紧组件224包括气缸和连接板，每个放置组件223包括两个朝下方内侧倾斜的夹板，上部开口大于下部开口，便于夹住禽胗部分，同时食管部分从下部冒出自由垂下。两个放置组件能够在无杆气缸222的带动下分别移动至两组链条传送单元1下部切割单元3的上方和传送螺杆组21下方位置。通过设置两组链条传送单元1不同的启动时间，可在其中一组链条传送单元1工作时，自动分料组22向另一组链条传送单元1传递物料，从而使上料单元2的上料效率再次提高一倍。

具体的，本禽类食管自动加工设备的工作原理为：

待加工的禽胗及食管从传送带进入传送螺杆组21，逐级落下，直到落入自动分料组22的放置组件223内，无杠气缸222带动放置组件223向一侧的链条传送单元1靠近，同时使另一个放置组件223运动至传送螺杆组21下接取下一个禽胗及食管；禽胗及食管在放置组件223的带动下运动至链条传送单元1下方切割工作区段的两根放置杆13之间，此时，切割单元3的包夹板33和推板322处于开合状态，待放置组件223在夹紧组件的动作下向两侧展开，禽胗落入下方的两根放置杆13之间，食管顺着两根放置杆13之间落入包夹板33和推板322之间，然后包夹板33和推板322合拢，防护组件的护板341前进至圆形切刀321前部，此时，两根放置杆13带着禽胗向刮油单元4方向运动，圆形切刀321对食管划开口，开口的食管贴着护板341外边缘离开切割单元；然后，禽胗上升至刮油单元4上端，两块刮油板42夹住食管部分，两根放置杆13带着禽胗向上运动，闭合的刮油板42刮除食管内的实物残渣；然后，两根放置杆13带着禽胗再次转向进入割断工作区段，食管部分经过割断单元5时，被割断单元5割断，食管落入下方的食管收集箱中，仅剩禽胗由两根放置杆13夹着继续向前移动；待禽胗移动至短链条固定组件11和长链条固定组件12分离位置，位于长链条固定组件12上的放置杆13和短链条固定组件11上的放置杆13沿不同路径回位，两者分开，禽胗向前落入下方的禽胗收集箱中。短链条固定组件11上的放置杆13经过回位区段后继续参与下一次的切割动作，长链条固定组件12上的放置杆13经过路径较长的回位区段后与短链条固定组件11后面的放置杆13靠近组成一组共同运动至切割单元3上方，开始参加新一轮的运送动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。