一种槟榔点卤装置的制作方法

1.本实用新型涉及槟榔加工设备技术领域，特别涉及一种槟榔点卤装置。


背景技术：

2.在槟榔食品加工的过程中需要经过多种工序，其中，给槟榔点卤液的工序俗称点卤，其点卤工序是最为繁琐复杂的一道工序。
3.目前，槟榔点卤主要是通过手工完成，操作工人一手持已经去核的槟榔，另一手持点卤刷，先蘸卤液，从槟榔一头开始涂抹于槟榔内腔，再把点卤完的槟榔统一放置到料盘上，待料盘装载满点卤完成的槟榔之后，人工搬运出料，不仅消耗大量的人力物力，且工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种槟榔点卤装置，旨在解决目前槟榔点卤工作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种槟榔点卤装置，包括：
6.机架，所述机架上设置工作台，所述工作台上设置载料治具；
7.驱动机构，所述驱动机构设置在所述工作台上；
8.所述驱动机构包括x驱动轴组、y驱动轴组和z驱动轴组，所述x驱动轴组与所述y驱动轴组滑动连接，所述z驱动轴组设置在所述x驱动轴组上；
9.点卤机构，所述点卤机构设置在所述z驱动轴组上；
10.供卤机构，所述供卤机构通过输送管连接点卤机构、并为点卤机构提供卤料。
11.可选地，所述点卤装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机，所述相机通过相机固定座连接在所述机架上。
12.可选地，所述y驱动轴组包括y主驱动轴组和y次驱动轴组，所述y主驱动轴组包括平行设置的y主动轴和y从动轴；所述x驱动轴组滑动、并横跨在所述y主动轴和y从动轴之间；
13.所述y次驱动轴组通过y固定座滑动连接在所述x驱动轴组上；
14.所述z驱动轴组通过y滑块与所述y次驱动轴组连接。
15.可选地，所述x驱动轴组包括x丝杆，所述x丝杆上连接x滑块，所述 x滑块上设置所述y固定座；
16.所述x丝杆设置在x驱动轴组底座上，所述x驱动轴组底座上设置限位光电传感器，所述x驱动轴组底座设置在所述工作台上；
17.所述x丝杆一端连接x伺服电机，所述x伺服电机通过固定板连接在所述x驱动轴组底座上。
18.可选地，所述y次驱动轴组包括y丝杆，y丝杆连接所述y滑块，所述 y滑块连接z固定座；
19.所述y丝杆连接y伺服电机，所述y伺服电机通过联轴器与所述y丝杆连接。
20.可选地，所述z驱动轴组包括z丝杆，所述z丝杆连接z滑块，所述z 滑块连接点卤机构固定座；
21.所述z丝杆连接z伺服电机，所述z伺服电机通过联轴器与所述z丝杆连接。
22.可选地，所述点卤机构包括相互连接的点卤针头和点卤筒，所述点卤筒还连接所述输送管。
23.可选地，所述供卤机构包括卤料储罐，所述卤料储罐设置在供卤座上，所述卤料储罐连接卤料输送管，所述输送管上还设置温控器。
24.可选地，所述载料治具设置在所述y主驱动轴组和y次驱动轴组之间。
25.可选地，所述点卤装置还包括控制机构，控制机构分别控制各个机构配合动作。
26.本实用新型技术方案通过采用将槟榔均匀放置在载料治具内，然后驱动机构为点卤机构提供动力，驱动点卤机构进行点卤动作，供卤机构为点卤机构提供卤料。x驱动轴组驱动点卤机构在x方向运动、y驱动轴组驱动点卤机构在y方向运动、z驱动轴组驱动点卤机构在z方向运动，这样，能够提高点卤机构的点卤精度，实现槟榔自动点卤。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型槟榔点卤装置实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例驱动机构及点卤机构结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例驱动机构结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例x驱动轴组结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例y次驱动轴组及z驱动轴组结构示意图；
33.图6为本实用新型槟榔实施例点卤机构结构示意图。
34.附图标号说明：
35.[0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042]
本实用新型提出一种槟榔点卤装置。
[0043]
在本实用新型实施例中，如图1
‑
6所示，该槟榔点卤装置，包括：
[0044]
机架100，所述机架100上设置工作台110，所述工作台110上设置载料治具120；
[0045]
驱动机构200，所述驱动机构200设置在所述工作台110上；
[0046]
所述驱动机构200包括x驱动轴组210、y驱动轴组220和z驱动轴组 230，所述x驱动轴组210与所述y驱动轴组220滑动连接，所述z驱动轴组230设置在所述x驱动轴组210上；
[0047]
点卤机构300，所述点卤机构300设置在所述z驱动轴组230上；
[0048]
供卤机构400，所述供卤机构400通过输送管410连接点卤机构300、并为点卤机构300提供卤料。
[0049]
本实用新型技术方案通过采用将槟榔均匀放置在载料治具120内，然后驱动机构200为点卤机构300提供动力，驱动点卤机构300进行点卤动作，供卤机构400为点卤机构300提供卤料。x驱动轴组210驱动点卤机构300 在x方向运动、y驱动轴组220驱动点卤机构300在y方向运动、z驱动轴组230驱动点卤机构300在z方向运动，这样，能够提高点卤机构300的点卤精度，实现槟榔自动点卤。
[0050]
在具体实施过程中，机架100为框架机构，驱动机构200及点卤机构300 位于机架100框架机构内部，供卤机构400位于框架一侧，且供卤机构400 设置在供卤座430上。载料治具120选择载板，载板上开设阵列分布的凹槽，槟榔切口朝上均匀放置在凹槽内。
[0051]
作为可选的，机架100的框架结构还包括防护罩，工作台110的下部为控制柜，控制柜内设置控制机，控制机连接控制按钮，控制按钮设置在控制柜外侧、且位于工作台110一侧。机架100上还设置显示器，用于显示点卤装置的工作状态。机架100顶部还设置用于报警提醒的三色灯。
[0052]
可选地，所述点卤装置还包括视觉检测机构500，所述视觉检测机构包括相机510，所述相机510通过相机固定座520连接在所述机架100上。
[0053]
在本实施例中，相机固定座520固定在机架100顶部的横梁上，相机510 选择双目机构光相机510，相机510镜头朝向工作台110上的载料治具120，对槟榔进行拍摄。
[0054]
在本实施例中，点卤装置包括控制机构，控制机构控制各个机构之间相互配合，共同完成槟榔的点卤作业。视觉检测机构500将拍摄到的画面实时传输给控制机构进行判断。控制机构根据实际情况进行判断是否进行报警工作及下个程序的运行。
[0055]
可选地，所述y驱动轴组220包括y主驱动轴组221和y次驱动轴组 222，所述y主驱动轴组221包括平行设置的y主动轴221a和y从动轴221b；所述x驱动轴组210滑动、并横跨在所述y主动轴221a和y从动轴221b 之间；
[0056]
所述y次驱动轴组222通过y固定座240滑动连接在所述x驱动轴组 210上。
[0057]
在本实施例中，电机为y主驱动轴提供动力，带动x驱动轴组210沿y 轴方向运动。电机为x驱动轴组210提供动力，带动z驱动轴组230及y次驱动轴组222沿x轴方向运动。
[0058]
进一步地，所述z驱动轴组230通过y滑块224与所述y次驱动轴组222 连接。
[0059]
y次驱动驱动z驱动轴组230在y方向上的细微调整，进一步提高点卤的精确度。
[0060]
为了提高点卤的效率，实现一次多处点卤，这样，x驱动轴组210、y次驱动轴组222和z驱动轴组230包括多组相对应的单元，每组单元均包括伺服电机、丝杆和滑块，伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动。
[0061]
进一步地，所述x驱动轴组210包括x丝杆211，所述x丝杆211上连接x滑块212，所述x滑块212上设置所述y固定座240；
[0062]
所述x丝杆211设置在x驱动轴组底座250上，所述x驱动轴组底座上设置限位光电传感器213，所述x驱动轴组底座250设置在所述工作台110 上；
[0063]
所述x丝杆211一端连接x伺服电机214，所述x伺服电机214通过固定板215连接在所述x驱动轴组底座250上。
[0064]
进一步地，所述y次驱动轴组222包括y丝杆223，y丝杆223连接y 滑块224，所述y滑
块224连接z固定座260；
[0065]
所述y丝杆223连接y伺服电机225，所述y伺服电机225通过联轴器与所述y丝杆223连接。
[0066]
所述z丝杆231连接z伺服电机233，所述z伺服电机233通过联轴器与所述z丝杆231连接。
[0067]
x驱动轴组210包括四个单元，同样的，y次驱动轴组222和z驱动轴组230分别包括四个单元。相应的，点卤装置也包括相对应的四个点卤单元，每个单元均可自行调整运动，相互配合提高每个点卤单元点卤的精度。
[0068]
进一步地，所述z驱动轴组230包括z丝杆231，所述z丝杆231连接z 滑块232，所述z滑块232连接点卤机构固定座310；
[0069]
可选地，所述点卤机构300包括相互连接的点卤针头320和点卤筒330，所述点卤筒330还连接所述输送管410。
[0070]
卤料由点卤筒330进入点卤针头320，点卤针头320将卤料点入槟榔内。
[0071]
可选地，所述供卤机构400包括卤料储罐420，所述卤料储罐420设置在供卤座430上，所述卤料储罐420连接卤料输送管410，所述输送管410上还设置温控器440。
[0072]
在本实施例中所述温控器440通过固定架连接在所述y次驱动轴组222 上，每个点卤单元均连接相对应的卤料输送管410，每个卤料输送管410均设置相对应的卤料温控器440。
[0073]
可选地，所述载料治具120设置在所述y主驱动轴组221和y次驱动轴组222之间。
[0074]
由于z驱动轴组230横跨在y主驱动轴组221和y次驱动轴组222之间，则点卤机构300位于y主驱动轴组221和y次驱动轴组222之间，这样，能够便于点卤工作。
[0075]
所述点卤装置还包括控制机构，控制机构分别控制各个机构配合动作。
[0076]
控制机构分别连接各个机构，各个机构将信息传递给控制机构，控制机构通过信息分析做出下一步动作的指令。本实施例中，控制机构为plc控制系统，实现点卤的自动化，节省人工成本，提高点卤效率。
[0077]
本技术方案提供的点卤装置，主要的点卤程序为：
[0078]
1.往卤料储罐加注卤料；
[0079]
2.操作员把载板(已摆放m行*n列阵列的槟榔)放到工作台；
[0080]
3.双目结构光相机对治具上对整个待点卤槟榔阵列进行拍照，给出每个槟榔的中心点、长宽比及轮廓数据；
[0081]
4.检测是否全部摆放到位ok，若遗漏、摆反则ng，则设备报警，操作员处理，若ok，则进行点卤动作；
[0082]
5.y主轴驱动至第一行槟榔中心线，四组y次轴分别独立驱动活动安装在y次轴滑块上的z轴进行y方向的微调至槟榔中心位置，活动安装在z轴滑块上的点卤针头向下移动接近槟榔切面，并根据槟榔大小，调节点卤时间或点卤压力来调节点卤量，并实施点卤；(本实施方案通过调节点卤时间来实现点卤量控制)；
[0083]
6.点卤针头组在x轴的驱动下，沿x方向移动，直至完成第一行n列全部槟榔点卤；
[0084]
7.y主轴沿y方向移动至下一行，重复5、6动作；直至全部m行全部槟榔点卤；
[0085]
8.双目结构光相机对治具上对整个完成点卤槟榔阵列进行拍照，工控机根据每个
槟榔的点卤后形貌数据，通过每个槟榔的点卤量与槟榔尺寸比值，判断点卤效果，并判断是否存在点卤溢出、点卤偏位等点卤缺陷；
[0086]
9.完成点卤后，点卤装置在运动轴的驱动下复位回到安全位置等待；
[0087]
将点卤完成槟榔治具移出装置。
[0088]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。