一种基于智能化的小龙虾低温卤制全自动设备及方法与流程

1.本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种基于智能化的小龙虾低温卤制全自动设备及方法。


背景技术：

2.小龙虾是一种淡水虾，因其肉质鲜美受到人们的喜爱，现在出现小龙虾的新吃法：卤制小龙虾。
3.现有的小龙虾卤汁方式通常是将小龙虾浸泡在卤汁中，再通过大火蒸煮，在蒸煮的同时往复的翻炒小龙虾，使卤汁能充分的渗透进小龙虾内，这种卤制方式存在以下问题；1、在现有的小龙虾卤制过程中一般都是通过人工手动操作铲斗对放入锅内的小龙虾进行翻炒，这种方式自动化程度较低，人工成本高，而采用机械带动铲斗转动对锅内的小龙虾进行翻炒又存在翻炒不均匀的现象，其翻炒方向一般较为单一，位于锅内上层的小龙虾往往不能完全浸泡在卤汁中，也会造成锅内上下层的小龙虾受热及卤制程度不均匀；2、当小龙虾卤制完成后通常需要进行分装，而现有的分装方式大都是需要通过人工手动操作，且在分装完小龙虾后为了保持小龙虾的肉质口感通常还需要人工手动导入适量的卤汁，最后在进行封口，这种操作费时费力，进一步降低了小龙虾的卤制效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种基于智能化的小龙虾低温卤制全自动设备。
5.本发明采用以下技术方案，包括固定基座，所述的固定基座的顶部转动安装有旋转滚筒，所述固定基座的底部开设有两道限位滑槽，所述旋转滚筒的一端设置有移动基座，所述移动基座靠近所述固定基座的一侧固定安装有两个滑动支撑架，两个所述滑动支撑架的安装位置分别与两个所述限位滑槽的开设位置相对应，所述滑动支撑架插设在对应设置的所述限位滑槽内；
6.所述移动基座靠近所述旋转滚筒的一侧转动安装有圆盘状结构的密封盖板，所述密封盖板的外径与所述旋转滚筒的内径相一致，所述密封盖板远离所述移动基座的一侧沿其周向固定安装有若干半圆管状结构的固定容器，所述固定容器的安装方向以所述密封盖板的中心点互为反向设置，所述固定容器相互远离的一侧设置有半圆管状结构的移动盖板，所述移动盖板上均匀开设有若干通孔，所述固定容器靠近对应设置的所述移动盖板的一侧开设有两道相互对称设置的连接滑槽，所述移动盖板的两侧滑动连接在对应设置的连接滑槽内；
7.所述固定容器的外壁上呈线性分布开设有若干蓄水凹槽，所述蓄水凹槽的内壁底部开设有若干透水孔，所述透水孔贯穿所述固定容器，所述蓄水凹槽内插设有蓄水海绵，所述固定容器内呈线性分布插设有若干弹簧压块，同一所述固定容器内的所述弹簧压块均为两两对应分布，所述蓄水凹槽内呈线性分布设置有若干压力绳，所述压力绳的两端分别延
伸进所述固定容器内并固定安装在对应设置的所述弹簧压块上，所述压力绳与所述蓄水海绵相接触，对应设置的所述弹簧压块相互远离的一端均呈圆弧形结构并与所述连接滑槽相连通，所述弹簧压块延伸至所述连接滑槽内的一端与对应设置的所述移动盖板相接触。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定容器相互远离的一侧呈线性分布固定安装有若干圆盘状结构的分离隔板，所述密封盖板远离所述移动基座的一侧沿其周向转动安装有若干连接转轴，所述连接转轴的安装位置分别与所述固定容器的安装位置一一对应，所述连接转轴插设在对应设置的所述固定容器内并贯穿对应设置的所述分离隔板，所述连接转轴的外壁上呈线性分布固定安装有若干拨动板，同一所述连接转轴上的所述拨动板均匀两两对应设置，对应设置的所述拨动板互为反向设置并相互交错分布，同一所述连接转轴上的所述拨动板与对应设置的所述固定容器内的所述分离隔板均匀间隔分布。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的密封盖板远离所述移动基座的一侧固定安装有支撑管，所述支撑管内插设有重力模块，所述重力模块呈扇形结构，所述重力模块靠近所述密封盖板的一端固定安装有中心转轴，所述中心转轴远离所述重力模块的一端转动安装在所述密封盖板上，所述重力模块靠近所述密封盖板的一端沿其周向开设有传动齿槽，所述密封盖板远离所述移动基座的一侧沿其周向固定安装有若干支撑轴，所述支撑轴上转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮靠近所述重力模块的一侧贯穿所述支撑管并与所述传动齿槽的开设位置相对应，所述连接转轴上固定安装有从动齿轮，所述传动齿轮远离所述重力模块的一侧贯穿所述固定容器并与对应设置的所述从动齿轮相啮合。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的密封盖板远离所述移动基座的一侧沿其周向固定安装有若干弹簧拉杆，所述弹簧拉杆均为两两对应设置并与所述移动盖板一一对应，所述弹簧拉杆远离所述密封盖板的一端插设在对应设置的所述移动盖板内。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转滚筒的一端固定安装有密封底板，所述密封底板上设置有密封阀门。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动盖板的外壁上通过弹簧铰链转动连接有支撑臂，所述支撑臂远离所述移动盖板的一端转动安装有万向轮。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述密封盖板的外侧壁上套设有橡胶材质的密封垫片。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定基座上并位于所述移动基座的一端插设有收集底座，所述收集底座由两个支撑底板和若干间隔板组成，两个所述支撑底板相互对称分布，所述间隔板呈线性分布均匀设置在两个所述支撑底板之间，所述间隔板的两侧分别固定安装在所述支撑底板上，两个所述支撑底板与所述间隔板的顶部均呈弧形结构，两个所述支撑底板相互靠近的一侧均插设有升降托架，所述升降托架插设在所述支撑底板内的一端的底部固定安装有若干连接弹簧，所述支撑底板内转动安装有椭圆形结构的压力杆，所述压力杆与所述升降托架相接触，两个所述升降托架相互靠近的一侧均开设有插接凹槽，所述插接凹槽内插设有定位托架，所述定位托架的顶部开设有若干限位凹槽，所述限位凹槽的开设位置与所述间隔板的间隔区域一一对应。
15.此外，本发明还提供了一种基于智能化的小龙虾低温卤制方法，具体包括以下步骤：
16.s1、设备检查：在进行小龙虾低温卤制之前对设备进行运行检查；
17.s2、导入原料：推动移动盖板移动至指定位置时固定容器打开，将若干经过初步处理后的小龙虾依次放入固定容器内并通过分离隔板使其均匀分隔，操作移动盖板复位对固定容器进行封闭，推动移动基座移动带动装入了小龙虾的固定容器进入旋转滚筒内，通过密封盖板对旋转滚筒的一端进行密封，同时在密封垫片的作用下使密封盖板与旋转滚筒相连接，此时通过密封阀门向旋转滚筒内导入适量的卤料；
18.s3、低温卤制：通过外接驱动装置配合旋转滚筒外壁上的卡齿带动旋转滚筒进行循环的转动，旋转滚筒转动会带动密封盖板同步转动，当密封盖板转动时会带动固定容器同步转动，使固定容器往复浸泡在卤料中，同时通过外置加热装置对旋转滚筒进行加热实现低温卤制；
19.s4、出料分装：当小龙虾卤制完成后首先通过密封阀门将卤料排出，再通过移动基座带动密封盖板和固定容器脱离旋转滚筒，此时在空置的定位托架上的限位凹槽依次放入矩形结构的包装盒，再将放入了包装盒的定位托架通过插接凹槽插设在升降托架上，通过转动压力杆对升降托架进行挤压，使升降托架上升带动放入了限位凹槽内的包装盒与间隔板之间的间隔区域对齐，推动收集底座移动穿过移动基座移动至对应的固定容器的正下方，推动移动盖板移动使固定容器打开，此时与收集底座对齐的固定容器处于倒置状态，当移动盖板与固定容器错位分离后，固定容器内的小龙虾在分离隔板的作用下会依次掉落至收集底座上并通过间隔板之间的间隔区域掉落至包装盒内，同时当移动盖板移动时会逐一脱离受到挤压的弹簧压块，当弹簧压块释放后会自动弹出并带动压力绳绷紧，绷紧后的压力绳会对蓄水海绵进行挤压，此时的蓄水海绵中会吸收一定量的卤料，受到挤压的蓄水海绵会将这些卤料挤出并通过透水孔滴落至包装盒内。
20.本发明的有益效果在于：1、本发明可以自动化的实现小龙虾的卤制，并在卤制的过程中对小龙虾进行充分的翻炒，使小龙虾的卤制程度保持一致，解决了现有小龙虾卤制装置搅拌方式过于单一容易导致小龙虾受热及卤制程度不均匀的问题，同时可以在卤制完成后实现小龙虾的快速分装并导入适量的卤制，进一步提高了小龙虾的卤制效率。
21.2、本发明设计了固定容器，固定容器配合分离隔板用于盛放小龙虾并使其均匀分布，在卤制时固定容器在旋转滚筒的带动下可以同步转动，循环的浸泡在卤料中，同时在重力模块的带动下可以自动对固定容器中的小龙虾进行翻炒，使同一批次的小龙虾均匀的受到卤制，决了现有小龙虾卤制装置搅拌方式过于单一容易导致小龙虾受热及卤制程度不均匀的问题。
22.3、本发明设计了移动盖板，移动盖板配合固定容器和分离隔板可以对小龙虾进行限位，便于卤制，当小龙虾卤制完成后推动指定位置上移动盖板移移动可以时对应的固定容器内的小龙虾自动掉落，配合移动至指定位置上的收集底座可以实现小龙虾的快速分装。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明的立体结构示意图。
25.图2是本发明的底部立体结构示意图。
26.图3是本发明的移动基座和固定容器的立体结构示意图。
27.图4是本发明的固定容器的立体结构示意图。
28.图5是本发明的密封盖板的立体结构示意图。
29.图6是本发明的固定容器和支撑管的立体剖切结构示意图。
30.图7是本发明的图6的a处的局部放大结构示意图。
31.图8是本发明的收集底座的局部立体结构示意图。
32.图9是本发明的收集底座的局部立体剖切结构示意图。
33.图10是本发明的固定容器和移动盖板的剖视结构示意图。
34.图11是本发明的图10的b处的局部放大结构示意图。
35.图12是本发明的图10的c处的局部放大结构示意图。
36.图13是本发明的连接滑槽局部剖视结构示意图。
37.图14是本发明的支撑底板的局部剖视结构示意图。
38.图15是本发明的密封盖板的剖视结构示意图。
39.图16是本发明的密封盖板和移动盖板的剖视结构示意图。
40.图中：1、固定基座；101、旋转滚筒；102、限位滑槽；2、移动基座；201、滑动支撑架；202、密封盖板；203、固定容器；204、移动盖板；205、连接滑槽；206、蓄水凹槽；207、透水孔；208、蓄水海绵；209、弹簧压块；210、压力绳；211、分离隔板；212、连接转轴；213、拨动板；3、支撑管；301、重力模块；302、中心转轴；303、传动齿槽；304、支撑轴；305、传动齿轮；214、从动齿轮；215、弹簧拉杆；103、密封底板；104、密封阀门；216、支撑臂；217、万向轮；4、收集底座；401、支撑底板；402、间隔板；403、升降托架；404、连接弹簧；405、压力杆；406、插接凹槽；407、定位托架；408、限位凹槽。
具体实施方式
41.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
42.参阅图1和图2，一种基于智能化的小龙虾低温卤制全自动设备，包括固定基座1，固定基座1的顶部转动安装有旋转滚筒101，固定基座1的底部开设有两道限位滑槽102，旋转滚筒101的一端设置有移动基座2，移动基座2靠近固定基座1的一侧固定安装有两个滑动支撑架201，两个滑动支撑架201的安装位置分别与两个限位滑槽102的开设位置相对应，滑动支撑架201插设在对应设置的限位滑槽102内，固定基座1用于起到支撑和限位的作用，旋转滚筒101在外置驱动装置和外置加热装置的作用下可以进行转动和加热，移动基座2通过限位滑槽102和滑动支撑架201滑动连接在固定基座1上。
43.参阅图3、图4和图5，移动基座2靠近旋转滚筒101的一侧转动安装有圆盘状结构的密封盖板202，密封盖板202的外径与旋转滚筒101的内径相一致，密封盖板202远离移动基座2的一侧沿其周向固定安装有若干半圆管状结构的固定容器203，固定容器203的安装方向以密封盖板202的中心点互为反向设置，固定容器203相互远离的一侧设置有半圆管状结构的移动盖板204，移动盖板204上均匀开设有若干通孔，固定容器203靠近对应设置的移动盖板204的一侧开设有两道相互对称设置的连接滑槽205，移动盖板204的两侧滑动连接在对应设置的连接滑槽205内，密封盖板202在移动基座2的带动下可以插入旋转滚筒101的一
端对其进行密封，固定容器203用于放置小龙虾，移动盖板204用于对固定容器203进行封闭，避免固定容器203在跟随旋转滚筒101转动时小龙虾产生掉落。
44.参阅图4、图10、图11、图12和图13，固定容器203的外壁上呈线性分布开设有若干蓄水凹槽206，蓄水凹槽206的内壁底部开设有若干透水孔207，透水孔207贯穿固定容器203，蓄水凹槽206内插设有蓄水海绵208，固定容器203内呈线性分布插设有若干弹簧压块209，同一固定容器203内的弹簧压块209均为两两对应分布，蓄水凹槽206内呈线性分布设置有若干压力绳210，压力绳210的两端分别延伸进固定容器203内并固定安装在对应设置的弹簧压块209上，压力绳210与蓄水海绵208相接触，对应设置的弹簧压块209相互远离的一端均呈圆弧形结构并与连接滑槽205相连通，弹簧压块209延伸至连接滑槽205内的一端与对应设置的移动盖板204相接触，蓄水凹槽206用于插设蓄水海绵208，当移动盖板204移动时固定容器203打开时，与弹簧压块209相互分离，此时对应设置的弹簧压块209互往反向弹出，带动压力绳210绷紧，两侧绷紧后的压力绳210将会对蓄水海绵208进行挤压，当小龙虾卤制完成后，蓄水海绵208经过浸泡在卤料中会吸收一定量的卤料，通过压力绳210的挤压可以将卤料自动挤出，使其跟随小龙虾自动掉落至包装盒内，实现自动化快速分装。
45.参阅图4和图6，固定容器203相互远离的一侧呈线性分布固定安装有若干圆盘状结构的分离隔板211，密封盖板202远离移动基座2的一侧沿其周向转动安装有若干连接转轴212，连接转轴212的安装位置分别与固定容器203的安装位置一一对应，连接转轴212插设在对应设置的固定容器203内并贯穿对应设置的分离隔板211，连接转轴212的外壁上呈线性分布固定安装有若干拨动板213，同一连接转轴212上的拨动板213均匀两两对应设置，对应设置的拨动板213互为反向设置并相互交错分布，同一连接转轴212上的拨动板213与对应设置的固定容器203内的分离隔板211均匀间隔分布，分离隔板211可以使同一固定容器203内的小龙虾均匀分布便于分装，同时当倒置状态下的固定容器203上的移动盖板204移动时，分离隔板211可以避免小龙虾跟随移动盖板204同步移动，连接转轴212用于带动拨动板213转动，拨动板213转动可以对小龙虾进行翻炒，提高小龙虾的卤制效果。
46.参阅图4、图6和图7，密封盖板202远离移动基座2的一侧固定安装有支撑管3，支撑管3内插设有重力模块301，重力模块301呈扇形结构，重力模块301靠近密封盖板202的一端固定安装有中心转轴302，中心转轴302远离重力模块301的一端转动安装在密封盖板202上，重力模块301靠近密封盖板202的一端沿其周向开设有传动齿槽303，密封盖板202远离移动基座2的一侧沿其周向固定安装有若干支撑轴304，支撑轴304上转动安装有传动齿轮305，传动齿轮305靠近重力模块301的一侧贯穿支撑管3并与传动齿槽303的开设位置相对应，连接转轴212上固定安装有从动齿轮214，传动齿轮305远离重力模块301的一侧贯穿固定容器203并与对应设置的从动齿轮214相啮合，支撑管3用于承托重力模块301，重力模块301在中心转轴302的带动下可以进行转动，当密封盖板202在旋转滚筒101的带动下进行转动时，扇形结构的重力模块301会始终保持重心向下，此时支撑轴304在密封盖板202的带动下会沿密封盖板202的中心点进行转动，此时由于重心向下保持不动的重力模块301上的传动齿槽303会带动指定位置上的传动齿轮305进行转动，传动齿轮305转动会通过对应设置的从动齿轮214带动连接转轴212进行转动，可以实现拨动板213的自动化转动。
47.参阅图11和图16，密封盖板202远离移动基座2的一侧沿其周向固定安装有若干弹簧拉杆215，弹簧拉杆215均为两两对应设置并与移动盖板204一一对应，弹簧拉杆215远离
密封盖板202的一端插设在对应设置的移动盖板204内，弹簧拉杆215用于在移动盖板204移动后带动其自动复位。
48.参阅图2，旋转滚筒101的一端固定安装有密封底板103，密封底板103上设置有密封阀门104，密封底板103配合密封盖板202可以对旋转滚筒101进行密封，密封阀门104用于导入和排出卤料。
49.参阅图3，移动盖板204的外壁上通过弹簧铰链转动连接有支撑臂216，支撑臂216远离移动盖板204的一端转动安装有万向轮217，当移动盖板204移动时会再次进入旋转滚筒101内，此时支撑臂216上的万向轮217可以抵触在旋转滚筒101的内壁上对移动盖板204起到支撑作用。
50.参阅图15，密封盖板202的外侧壁上套设有橡胶材质的密封垫片，密封垫片用于提高密封盖板202的密封效果。
51.参阅图8、图9和图14，固定基座1上并位于移动基座2的一端插设有收集底座4，收集底座4由两个支撑底板401和若干间隔板402组成，两个支撑底板401相互对称分布，间隔板402呈线性分布均匀设置在两个支撑底板401之间，间隔板402的两侧分别固定安装在支撑底板401上，两个支撑底板401与间隔板402的顶部均呈弧形结构，两个支撑底板401相互靠近的一侧均插设有升降托架403，升降托架403插设在支撑底板401内的一端的底部固定安装有若干连接弹簧404，支撑底板401内转动安装有椭圆形结构的压力杆405，压力杆405与升降托架403相接触，两个升降托架403相互靠近的一侧均开设有插接凹槽406，插接凹槽406内插设有定位托架407，定位托架407的顶部开设有若干限位凹槽408，限位凹槽408的开设位置与间隔板402的间隔区域一一对应，当收集底座4移动至指定位置后会带动间隔板402与指定位置上的固定容器203上的分离隔板211一一对齐，当小龙虾自固定容器203中掉落后，会自动掉落至间隔板402之间的间隔区域并进入预先放置在定位托架407上的包装盒内实现分装。
52.此外，本发明还提供了一种基于智能化的小龙虾低温卤制方法，具体包括以下步骤：
53.s1、设备检查：在进行小龙虾低温卤制之前对设备进行运行检查；
54.s2、导入原料：推动指定位置上的移动盖板204移动使对应的固定容器203打开，将若干经过初步处理后的小龙虾依次放入打开的固定容器203内并通过分离隔板211使其均匀分隔，操作移动盖板204复位对固定容器203进行封闭，推动移动基座2移动带动装入了小龙虾的固定容器203进入旋转滚筒101内，通过密封盖板202对旋转滚筒101的一端进行密封，同时在密封垫片218的作用下使密封盖板202与旋转滚筒101相连接，此时通过密封阀门104向旋转滚筒101内导入适量的卤料；
55.s3、低温卤制：通过外接驱动装置配合旋转滚筒101外壁上的卡齿带动旋转滚筒101进行循环的转动，旋转滚筒101转动会带动密封盖板202同步转动，当密封盖板202转动时会带动固定容器203同步转动，使固定容器203往复浸泡在卤料中，同时通过外置加热装置对旋转滚筒101进行加热实现低温卤制；
56.s4、出料分装：当小龙虾卤制完成后首先通过密封阀门104将卤料排出，再通过移动基座2带动密封盖板202和固定容器203脱离旋转滚筒101，此时在空置的定位托架407上的限位凹槽408依次放入矩形结构的包装盒，再将放入了包装盒的定位托架407通过插接凹
槽406插设在升降托架403上，通过转动压力杆405对升降托架403进行挤压，使升降托架403上升带动放入了限位凹槽408内的包装盒与间隔板402之间的间隔区域对齐，推动收集底座4移动穿过移动基座2移动至对应的固定容器203的正下方，推动移动盖板204移动使固定容器203打开，此时与收集底座4对齐的固定容器203处于倒置状态，当移动盖板204与固定容器203错位分离后，固定容器203内的小龙虾在分离隔板211的作用下会依次掉落至收集底座4上并通过间隔板402之间的间隔区域掉落至包装盒内，同时当移动盖板204移动时会逐一脱离受到挤压的弹簧压块209，当弹簧压块209释放后会自动弹出并带动压力绳210绷紧，绷紧后的压力绳210会对蓄水海绵208进行挤压，此时的蓄水海绵208由于在卤料中浸泡过会吸收一定量的卤料，受到挤压的蓄水海绵208会将这些卤料挤出并通过透水孔207滴落至包装盒内。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。