一种鲜茶叶摊青设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及茶叶摊青技术领域，具体是涉及一种鲜茶叶摊青设备及工艺。


背景技术：

2.茶园的鲜叶经过采摘，就开始正式进入加工处理的环节，而加工茶叶的第一个步骤就是摊青，摊青，就是通过平铺摊放，使鲜叶失水的过程。而现有的摊青处理，大多通过人工将其均匀散开，而部分自动摊青设备，也需要人工进行检验，且不同种类的茶叶大小不一，现有的自动摊青设备无法适应不同叶型的鲜茶叶。
3.为此，中国专利cn217407644u公开了一种新鲜茶叶摊青器具，通过倒u型架内转杆外大叶翻匀架、嫩芽翻匀架的手动调换能对围挡内带孔摊平板上茶叶的大叶、茶叶的小嫩芽进行分别地摊铺作业，能对采摘等级不同的对应的嫩芽和大叶都保持较佳的摊铺均匀效果，实用可靠、便捷稳定。
4.但是，即使相同种类的鲜茶叶也需要进行分类，晴天叶和雨天叶要分开摊放，上午采和下午采的鲜叶也要分开摊放，需要根据鲜茶叶的含水量调整其摊青厚度，而现有的自动摊青设备无法自动控制摊青厚度，而手动控制上料量不仅耗时耗力，而且精度有限，极其依赖操作人员的经验。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种鲜茶叶摊青设备及工艺，通过机架、摊放装置和摊铺装置解决了现有摊青设备无法自动控制摊青厚度的问题。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种鲜茶叶摊青设备，包括机架、能够翻转的安装在机架上的料盘，以及配合料盘对茶叶进行摊铺的摊铺组件；摊铺组件包括至少两个沿料盘的宽度方向排布的折弯板；折弯板的一侧抵接在料盘上形成上部开口的容纳腔；在料盘翻转至竖直状态时，各容纳腔在竖直方向上下排布；容纳腔的一侧还设置有用以将通过折弯板的上沿溢出的茶叶引导至下层的容纳腔的引导板。
7.优选的，鲜茶叶摊青设备还包括调节装置；折弯板包括固定板和调节板，折弯板由固定板和调节板组合构成；调节板与固定板滑动配合；至少两个固定板之间通过支撑架连接；调节装置安装在支撑架上，调节装置的驱动端与调节板传动连接。
8.优选的，引导板包括第一导向板和第二导向板；第一导向板固定安装在固定板上，第一导向板和调节板之间具有供茶叶通过的间隙；第二导向板固定安装在调节板上，第一导向沿水平方向投影的宽度大于第二导向板沿水平方向投影的宽度。
9.优选的，调节装置包括连接板、旋转把手和螺杆；连接板与调节板固定连接；旋转把手转动安装在支撑架上；螺杆的一端与连接板固定连接，螺杆与旋转把手螺纹连接。
10.优选的，摊放装置还包括支撑组件，支撑组件包括轴承座和第一旋转驱动器；轴承座和第一旋转驱动器固定安装在机架上；第一旋转驱动器的驱动端穿过轴承座与料盘连
接。
11.优选的，摊放装置还包括抖动组件，抖动组件包括滑轨、安装座和第一直线驱动器；滑轨固定安装在机架上；安装座滑动安装在滑轨上，料盘滑动安装在安装座上，第一旋转驱动器安装在安装座上；第一直线驱动器固定安装在安装座上，第一直线驱动器的驱动端与料盘连接。
12.优选的，料盘包括支撑框架、底板、弹性件和第二直线驱动器；支撑框架与第一旋转驱动器的驱动端传动连接；底板滑动安装在支撑框架上；弹性件的两端分别与底板和支撑框架连接；第二直线驱动器安装在安装座上。
13.优选的，鲜茶叶摊青设备还包括检测装置，检测装置包括工业相机，工业相机固定安装在机架上。
14.优选的，上料装置还包括连接组件，连接组件包括磁性板，磁性板安装在引导板上，料盘上具有与磁性板配合的安装槽。
15.一种鲜茶叶摊青工艺，包括以下步骤：s1、将折弯板安装到料盘上，转动料盘至竖直状态；s2、倾倒鲜茶叶至料盘上，转动料盘至水平状态；s3、抖动料盘直至鲜茶叶均匀散开；s4、将料盘在18-20摄氏度下静置18-20小时。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：1、本发明通过机架、摊放装置和摊铺装置实现了定量进料的功能，达到精确控制鲜茶叶摊青厚度的效果。
17.2、本发明通过固定板、调节板、支撑架和调节装置实现了调节容纳腔盛放量的功能，达到调节摊青厚度的效果。
18.3、本发明通过第一导向板和第二导向板实现了引导茶叶进入容纳腔的功能，达到使鲜茶叶快速填满容纳腔的效果。
附图说明
19.图1是一种鲜茶叶摊青设备的立体示意图；图2是一种鲜茶叶摊青设备在检测过程中的立体示意图；图3是一种鲜茶叶摊青设备中摊放装置的立体分解示意图；图4是图3中a处的局部放大示意图；图5是图3中b处的局部放大示意图；图6是一种鲜茶叶摊青设备中摊放装置与摊铺装置配合后的立体示意图；图7是一种鲜茶叶摊青设备中摊铺装置的立体示意图；图8是一种鲜茶叶摊青设备中摊铺装置的剖视示意图；图9是一种鲜茶叶摊青设备中摊铺装置的立体分解示意图；图10是一种鲜茶叶摊青设备摊放装置在上料过程中的立体示意图；图11是图10中c处的局部放大示意图。
20.图中标号为：1-机架；2-摊放装置；21-料盘；211-支撑框架；2111-肋板；2112-阶梯板；212-底板；213-弹性件；214-第
二直线驱动器；22-支撑组件；221-轴承座；222-第一旋转驱动器；223-霍尔传感器；224-磁铁；225-半环支架；23-抖动组件；231-滑轨；232-安装座；233-第一直线驱动器；234-导轨；235-固定耳；3-摊铺装置；31-折弯板；311-容纳腔；312-侧板；313-固定板；314-调节板；315-支撑架；32-引导板；321-第一导向板；322-第二导向板；33-连接组件；331-磁性板；332-安装槽；4-调节装置；41-连接板；42-旋转把手；43-螺杆；5-检测装置；51-工业相机；52-安装架。
具体实施方式
21.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
22.参照图1-图11：一种鲜茶叶摊青设备，包括机架1、能够翻转的安装在机架1上的料盘21，以及配合料盘21对茶叶进行摊铺的摊铺组件；摊铺组件包括至少两个沿料盘21的宽度方向排布的折弯板31；折弯板31的一侧抵接在料盘21上形成上部开口的容纳腔311；在料盘21翻转至竖直状态时，各容纳腔311在竖直方向上下排布；容纳腔311的一侧还设置有用以将通过折弯板31的上沿溢出的茶叶引导至下层的容纳腔311的引导板32。
23.进一步的，折弯板31的两侧分别固定安装有一个侧板312；本发明通过机架1、摊放装置2和摊铺装置3实现了定量进料的功能，达到精确控制鲜茶叶摊青厚度的效果；操作人员先将引导板32安装到料盘21上，并将其固定，然后转动料盘21，使其呈竖直状态，料盘21带动引导板32同步转动，接着将鲜茶叶倾倒至料盘21上，由于料盘21呈竖直状态，因此只有部分鲜茶叶掉落到容纳腔311内，而在容纳腔311填满鲜茶叶后，多余的鲜茶叶会沿容纳腔311的上沿壁掉落，操作人员在料盘21下设置容器，容器在图中未示出，将掉落的鲜茶叶收集，接着操作人员再次转动料盘21，直至其呈水平状态，然后将引导板32从料盘21上卸下，接着抖动料盘21，使得料盘21内的茶叶均匀散开，接着使其在18-20摄氏度的环境下摊放20小时左右，直至鲜茶叶的叶质变软，开始散发清香，完成摊青。
24.参照图1、图6、图7和图9：鲜茶叶摊青设备还包括调节装置4；折弯板31包括固定板313和调节板314，折弯板31由固定板313和调节板314组合构成；调节板314与固定板313滑动配合；至少两个固定板313之间通过支撑架315连接；调节装置4安装在支撑架315上，调节装置4的驱动端与调节板314传动连接。
25.第一直线驱动组件包括旋转把手42和螺杆43，螺杆43与连接板41固定连接，旋转把手42转动安装在引导板32上，旋转把手42与螺杆43螺纹连接。
26.本发明通过固定板313、调节板314、支撑架315和调节装置4实现了调节容纳腔311盛放量的功能，达到调节摊青厚度的效果；采茶通常是分批次收集，且不同树种的鲜茶叶需要分开摊放，晴天叶和雨天叶要分开摊放，上午采和下午采的鲜叶也要分开摊放，且根据鲜茶叶含水量的不同，摊青厚度也需要随之调节，为此，设计了调节板314和调节装置4，在更换不同批次的鲜茶叶时，操作人员需要根据其含水量调节容纳腔311的容量，为此，操作人员先将支撑架315安装到料盘21上，而固定板313安装在支撑架315上，然后通过调节装置4驱动调节板314滑动，通过调节板314改变容纳腔311的容量，从而控制料盘21内的鲜茶叶数量，进而改变摊放厚度。
27.参照图1、图6、图8和图9：引导板32包括第一导向板321和第二导向板322；第一导向板321固定安装在固定板313上，第一导向板321和调节板314之间具有供茶叶通过的间隙；第二导向板322固定安装在调节板314上，第一导向沿水平方向投影的宽度大于第二导向板322沿水平方向投影的宽度。
28.第一导向板321和底板212之间具有间隙。
29.本发明通过第一导向板321和第二导向板322实现了引导茶叶进入容纳腔311的功能，达到使鲜茶叶快速填满容纳腔311的效果；由于容纳腔311设有多个，在倾倒鲜茶叶时，为了使鲜茶叶尽可能的填满容纳腔311，需要从上到下依次向容纳腔311内灌入鲜茶叶；为了避免倾倒鲜茶叶时，鲜茶叶未将料盘21填满，影响对摊青厚度的控制，在容纳腔311上设计了第一导向板321，通过第一导向板321使得倾倒的鲜茶叶顺利滑入容纳腔311内，且操作人员仅需要持续向最上端的容纳腔311内灌入鲜茶叶，当最上端的容纳腔311填满后，多余的鲜茶叶沿调节板314的上沿从第一导向板321和调节板314之间的间隙掉落，接着通过第二导向板322的引导，使得掉落的鲜茶叶顺利滑动至下层的第一导向板321，接着在第一导向板321的导向作用下灌入下层的容纳腔311，进而提高进料效率，而掉落的鲜茶叶需要重新上料至料盘21上进行摊青加工，通过第一导向板321的导向功能减少了鲜茶叶掉落的比例，进而也减少操作人员的工作量。通过第二导向板322避免了多余的鲜茶叶堆积在固定板313上，达到提高送料调节精准度的效果；调节板314靠近料盘21的一侧与容纳腔311配合，形成盛放鲜茶叶的有效空间，而调节板314远离料盘21的一侧与底架形成多余的直角空间，在倾倒鲜茶叶时，会有多余的鲜茶叶堆积在直角空间处，导致对摊放厚度的调节不够精准，为此，通过第二导向板322引导溢出茶叶的滑落方向，避免其堆积在直角空间处。
30.参照图1、图6、图8和图9：调节装置4包括连接板41、旋转把手42和螺杆43；连接板41与调节板314固定连接；旋转把手42转动安装在支撑架315上；螺杆43的一端与连接板41固定连接，螺杆43与旋转把手42螺纹连接。
31.本发明通过连接板41、旋转把手42和螺杆43实现了驱动多个调节板314同步移动的功能，达到调整容纳腔311容量的效果；操作人员在更换不同批次的鲜茶叶时，需要根据鲜茶叶的含水量调整摊青厚度，为此，操作人员先转动旋转把手42，旋转把手42驱动与其螺纹连接的螺杆43伸缩，螺杆43带动连接板41移动，连接板41带动多个调节板314同步移动。
32.参照图1-图5：摊放装置2还包括支撑组件22，支撑组件22包括轴承座221和第一旋转驱动器222；轴承座221和第一旋转驱动器222固定安装在机架1上；第一旋转驱动器222的
驱动端穿过轴承座221与料盘21连接。
33.支撑组件22还包括霍尔传感器223、磁铁224和半环支架225，霍尔传感器223固定安装在料盘21上；磁铁224设有两个，两个磁铁224均固定安装在机架1上。霍尔传感器223与控制器信号连接；半环支架225固定安装在机架1上，轴承座221和第一旋转驱动器222固定安装在半环支架225上。
34.本发明通过轴承座221和第一旋转驱动器222实现了自动控制料盘21转动角度的功能；第一旋转驱动器222优选为旋转气缸，旋转气缸的驱动端通过螺栓和旋转轴与料盘21固定连接，旋转气缸与控制器电连接；操作人员先将引导板32安装到料盘21上，然后通过控制器发送信号给第一旋转驱动器222，第一旋转驱动器222驱动料盘21转动，霍尔传感器223与第一个磁铁224分离，当料盘21转动至指定角度时，霍尔传感器223与第二个磁铁224对应，霍尔传感器223感应到磁场，反馈信号给控制器，控制器发送信号给第一旋转驱动器222，第一旋转驱动器222停止驱动，开始送料，送料完成后，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器222，第一旋转驱动器222反向驱动料盘21转动，直至霍尔传感器223感应到第一个磁铁224，完成料盘21的复位，此时操作人员抖动料盘21，使得鲜茶叶均匀摊开，开始摊青。
35.参照图1-图6：摊放装置2还包括抖动组件23，抖动组件23包括滑轨231、安装座232和第一直线驱动器233；滑轨231固定安装在机架1上；安装座232滑动安装在滑轨231上，料盘21滑动安装在安装座232上，第一旋转驱动器222安装在安装座232上；第一直线驱动器233固定安装在安装座232上，第一直线驱动器233的驱动端与料盘21连接。
36.抖动组件23还包括固定耳235，固定耳235设有两个且分别固定安装在半环支架225的两侧，安装座232上开设有与固定耳235滑动配合的导轨234，第一直线驱动器233的驱动端与固定耳235传动连接。
37.本发明通过滑轨231、安装座232和第一直线驱动器233实现了驱动料盘21抖动的功能，达到控制料盘21内鲜茶叶均匀摊开的效果；第一直线驱动器233优选为直线气缸，第一直线驱动器233与控制器电连接；操作人员通过上料装置和调节装置4完成上料工作后，将引导板32拆下，通过控制器发送信号给第一直线驱动器233，第一直线驱动器233驱动固定耳235沿导轨234进行往复滑动，固定耳235带动料盘21同步滑动，从而使得料盘21内的鲜茶叶缓慢散开，当料盘21内的鲜茶叶均匀摊开后，操作人员通过控制器在此发送信号给第一直线驱动器233，第一直线驱动器233停止驱动，操作人员将引导板32卸下，并将安装座232沿滑轨231进行滑动，从而将料盘21移动至指定摊青位置。
38.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10和图11：料盘21包括支撑框架211、底板212、弹性件213和第二直线驱动器214；支撑框架211与第一旋转驱动器222的驱动端传动连接；底板212滑动安装在支撑框架211上；弹性件213的两端分别与底板212和支撑框架211连接；第二直线驱动器214安装在安装座232上。
39.支撑框架211整体呈方形，支撑框架211的其中一面安装有两个长条状肋板2111，肋板2111上具有阶梯板2112，弹性件213的两端分别与阶梯板2112和底板212固定连接；本发明通过支撑框架211、底板212、弹性件213和第二直线驱动器214实现了进一步提高送料量控制精准度的功能；第二直线驱动器214优选为直线气缸，底板212优选为木
制软匾，第二直线驱动器214与控制器电连接；操作人员将引导板32安装到料盘21上，然后通过第一旋转驱动器222驱动料盘21转动，接着操作人员通过控制器发送信号给第二直线驱动器214，第二直线驱动器214克服弹性件213的弹力驱动底板212滑动，使得底板212远离弹性件213的一面与支撑框架211远离肋板2111的一面齐平，同时底板212与引导板32的底架抵紧，完成送料后，第一旋转驱动器222驱动料盘21转动，料盘21转动的同时，第二直线驱动器214缓慢收缩，底板212在弹性件213的弹力作用下缓慢复位，转动完成后，操作人员将引导板32拆下，在通过抖动组件23将鲜茶叶摊开，从而避免鲜茶叶在支撑框架211上堆积的情况，进一步提高摊放厚度的调节精度。
40.参照图1和图2：鲜茶叶摊青设备还包括检测装置5，检测装置5包括工业相机51，工业相机51固定安装在机架1上。
41.机架1上安装有安装架52，安装架52固定安装在机架1上，工业相机51固定安装在安装架52上。
42.本发明通过工业相机51实现了自动检测鲜茶叶摊开质量的功能；操作人员在通过抖动组件23驱动料盘21内的鲜茶叶散开后，控制器发送信号给工业相机51，工业相机51对料盘21内的鲜茶叶进行检测，检测指定区域内的颜色占比，一旦鲜茶叶未完全散开，鲜茶叶便无法均匀覆盖底板212，工业相机51检测到后，反馈信号给控制器，控制器再次发送信号给第一直线驱动器233，第一直线驱动器233再次驱动料盘21往复移动，直至工业相机51检测合格。
43.参照图1、图2、图4、图7和图9：上料装置还包括连接组件33，连接组件33包括磁性板331，磁性板331安装在引导板32上，料盘21上具有与磁性板331配合的安装槽332。
44.本发明通过磁性板331和安装槽332实现了快速且精准的拆装引导板32的功能；操作人员通过磁性板331能够快速将引导板32吸附在料盘21上，并且通过安装槽332与磁性板331的配合实现了对引导板32进行定位的效果，操作人员还可以通过真空吸盘等夹具实现引导板32的自动拆装，进一步提高鲜茶叶摊青设备的自动化。
45.参照图1-图11：一种鲜茶叶摊青工艺，包括以下步骤：s1、将折弯板31安装到料盘21上，转动料盘21至竖直状态；s2、倾倒鲜茶叶至料盘21上，转动料盘21至水平状态；s3、抖动料盘21直至鲜茶叶均匀散开；s4、将料盘21在18-20摄氏度下静置18-20小时。
46.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。