一种可快速换产的充填曲奇共用机的制作方法

1.本发明涉及食品设备领域，具体涉及一种可快速换产的充填曲奇共用机。


背景技术：

2.食品加工中曲奇机和充填机具有相同的流程动作，即利用气缸带动料腔及传动部分升降运动，主要的不同点在于，曲奇料腔与充填料腔的出料口不相同，且曲奇料腔在下降后需要进行出料口的旋转以生产出曲奇。
3.因此现有技术中，有充填曲奇共用机，其在升降部分的原理相同，但采用了不同的传动机构和料腔，在更换时，由于传动机构并非集成式，因此需要专业技术人员进行零件的更换，才能实现机器换产。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提出一种可快速换产的充填曲奇共用机，可在充填机与曲奇机间实现快速切换，且在切换时简单方便，不需专业人员更换。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种可快速换产的充填曲奇共用机，包括电箱、升降箱、升降机构、料腔机构、驱动机构以及齿轮箱；所述电箱与所述升降箱焊接为一体，所述升降箱上设有输送带，所述升降机构设置在所述升降箱中，并与架设在所述输送带上侧的料腔机构相连接，所述电箱靠近所述输送带的一侧设有安装口，所述驱动机构设置在所述电箱内部；所述齿轮盒包括齿轮组、盒体、输出轴，所述齿轮组设置在所述盒体内部，所述输出轴一端与所述齿轮组相连，另一端伸出所述盒体与所述料腔机构的从动轴相嵌合；所述齿轮盒通过所述盒体上的快拆螺栓可拆卸的固定在所述安装口内，所述驱动机构与所述齿轮盒相连接，以驱动所述齿轮盒带动所述料腔机构动作。
7.进一步地，所述电箱和所述升降箱通过焊接相连，并固定在机箱架上。
8.进一步地，所述升降机构包括运动组件以及其下侧的传动固定组件；所述运动组件包括活动架、第一竖直导向杆、横抬杠以及升降侧板，所述升降侧板竖直设置，其上下两侧固定有所述横抬杠和活动架，所述第一竖直导向杆与所述升降侧板平行设置并两端与所述横抬杠和活动架相连；所述传动固定组件包括机箱架、安装台、第二竖直导向杆、同步带、主动轴、从动轴以及伺服电机，所述机箱架和所述安装台支架平行设置，所述第二导向杆两端分别固定于所述机箱架和安装台，所述伺服电机固定在所述机箱架上；所述主动轴固定于所述机箱架上，所述从动轴固定于所述安装台底面，所述同步带穿过所述活动架并与所述主动轴和从动轴相连，所述活动架通过夹板固定于所述同步带上，所述伺服电机驱动所述主动轴以使所述同步带上下往复移动，并带动所述活动架从而实现运动组件的升降动作。
9.进一步地，所述齿轮盒配置为充填齿轮盒或曲奇齿轮盒。
10.进一步地，所述驱动机构包括固定在所述电箱内侧壁的充填气缸、第一伺服电机、
主动齿轮、第二伺服电机以及曲奇齿轮；所述充填气缸与所述齿轮盒相连接以使，所述第一伺服电机与所述齿轮盒相连以驱动所述输出轴，所述第二伺服电机与所述曲奇齿轮相连以驱动所述曲奇齿轮转动。
11.进一步地，所述填充齿轮盒还包括数个第一齿轮以及两根所述输出轴，所述第一齿轮分别套设在所述输出轴上并相互嵌合。
12.进一步地，所述曲奇齿轮盒还包括数个第二齿轮以及两根所述输出轴，所述第二齿轮分别套设在所述输出轴上并相互啮合。
13.进一步地，所述料腔机构配置为充填料腔或曲奇料腔；所述充填料腔包括第一料斗以及充填口，所述第一料斗与所述充填口相连通；
14.所述曲奇料腔包括第二料斗、旋转出料头以及传动齿轮，所述第二料斗与所述旋转出料头相连通，所述旋转出料头上都设有相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述曲奇齿轮相啮合。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16.通过升降机构驱动料腔进行升降动作，使料腔更靠近输送带，下降后，驱动机构驱动料腔动作，挤压出料腔中的原料。
17.本发明通过齿轮盒代替了传统设备中非集成的传动机构，以对应不同功能的料腔，齿轮盒通过快装螺丝固定在电箱上，拆装更加方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种可快速换产的充填曲奇共用机的立体图；
20.图2为本发明一种可快速换产的充填曲奇共用机的后视图；
21.图3为本发明中升降机构和驱动机构的立体图；
22.图4为本发明中升降机构和驱动机构的主视图；
23.图5为本发明中升降机构和驱动机构的侧视图；
24.图6为本发明中齿轮盒的主视图；
25.图7为本发明中充填齿轮盒的内部示意图；
26.图8为本发明中曲奇齿轮盒的内部示意图；
27.图9为图2中a的局部放大图；
28.图10本发明中充填料腔的主视图。
29.附图标识：1、电箱；2、升降箱；3、升降机构；301、活动架；302、第一竖直导向杆；303、横抬杠；304、升降侧板；311、机箱架；312、安装台；313、第二竖直导向杆；314、同步带；315、主动轴；316、从动轴；317、伺服电机；4、料腔机构；41、第一料斗；42、充填口；43、第二漏斗；44、旋转出料头；45、传动齿轮；5、齿轮箱；52、盒体；53、输出轴；54、第一齿轮；55、第二齿轮；6、输送带；71、充填气缸；72、第一伺服电机；73、主动齿轮；74、第二伺服电机；75、曲奇齿轮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.参见图1至图10，本发明实施方式公开了一种可快速换产的充填曲奇共用机，包括电箱1、升降箱2、升降机构3、料腔机构4、驱动机构以及齿轮箱5；所述电箱1与所述升降箱2焊接为一体，所述升降箱2上设有输送带6，所述升降机构3设置在所述升降箱2中，并与架设在所述输送带6上侧的料腔机构4相连接，所述电箱1靠近所述输送带6的一侧设有安装口，所述驱动机构设置在所述电箱1内部；所述齿轮盒包括齿轮组、盒体52、输出轴53，所述齿轮组设置在所述盒体52内部，所述输出轴53一端与所述齿轮组相连，另一端伸出所述盒体52与所述料腔机构4的从动轴316相嵌合；所述齿轮盒通过所述盒体52上的快拆螺栓可拆卸的固定在所述安装口内，所述驱动机构与所述齿轮盒相连接，以驱动所述齿轮盒带动所述料腔机构4动作。
34.优选的实施方式，所述电箱1和所述升降箱2通过焊接相连，并固定在机箱架311上。通过功能箱与电箱1通过焊接形成一整体。这一整体又与机箱架311通过螺栓相连成一体，且在电箱1上的安装口都设有相应的防水措施，如密封条，便于设备使用后对机箱外壳进行清洗。
35.如图3至图5所示，所述升降机构3包括运动组件以及其下侧的传动固定组件；所述运动组件包括活动架301、第一竖直导向杆302、横抬杠303以及升降侧板304，所述升降侧板304竖直设置，其上下两侧固定有所述横抬杠303和活动架301，所述第一竖直导向杆302与所述升降侧板304平行设置并两端与所述横抬杠303和活动架301相连；所述传动固定组件包括机箱架311、安装台312、第二竖直导向杆313、同步带314、主动轴315、从动轴316以及伺服电机317，所述机箱架311和所述安装台312支架平行设置，所述第二导向杆两端分别固定于所述机箱架311和安装台312，所述伺服电机317固定在所述机箱架311上；所述主动轴315固定于所述机箱架311上，所述从动轴316固定于所述安装台312底面，所述同步带314穿过所述活动架301并与所述主动轴315和从动轴316相连，所述活动架301通过夹板固定于所述同步带314上，所述伺服电机317驱动所述主动轴315以使所述同步带314上下往复移动，并带动所述活动架301从而实现运动组件的升降动作。在应用时，还包括外置的机箱，机箱架
311是机箱的一部分，安装台312与机箱相连。第二竖直导向轴两端分别与安装台312和机箱架311连接成一体；两端也分别安装轴固定板与主动轴315安装板。从动轴316通过深沟球轴承安装在轴固定板上。主动轴315通过深沟球轴承安装在主动轴315安装板上与轴固定板上，伺服电机317与减速器通过电机安装板与主动轴315板连接，主从动轴316上装有同步轮，伺服电机317启动下可使同步带314上下运动，升降底板、活动架301、第一竖直导向轴、横抬杠303，通过螺栓联结成一体。其上呈框型的升降机构3和传动固定机构通过第一直线轴承与第二直线轴承，形成运动副。同步带314安装板固定在横跨板上，并固定同步带31430。这样上方的升降机构3就在伺服电机317及减速器的驱动下实现上下运动。
36.如图6至图8所示，优选的，在应用时，根据实际需求可以选择所述齿轮盒配置为充填齿轮盒或曲奇齿轮75盒。
37.所述填充齿轮盒还包括数个第一齿轮54以及两根所述输出轴53，所述第一齿轮54分别套设在所述输出轴53上并相互嵌合。
38.所述曲奇齿轮75盒还包括数个第二齿轮55以及两根所述输出轴53，所述第二齿轮55分别套设在所述输出轴53上并相互啮合。
39.所述驱动机构包括固定在所述电箱1内侧壁的充填气缸71、第一伺服电机72、主动齿轮73、第二伺服电机74以及曲奇齿轮75；所述充填气缸71与所述齿轮盒相连接以使，所述第一伺服电机72与所述齿轮盒相连以驱动所述输出轴53，所述第二伺服电机74与所述曲奇齿轮75相连以驱动所述曲奇齿轮75转动。充填气缸71(充填时用)、第一伺服电机72(曲奇时用)、第二伺服电机74(共用)安装电箱1内侧壁上。通过控制充填气缸71动作控制充填齿轮箱5的输出轴53启闭，通过控制第二伺服电机74带动曲奇齿轮75控制用于挤出曲奇原料的旋转出料头44的旋转。第二伺服电机74通过曲奇齿轮75箱5或充填齿轮箱5带动充填机或曲奇机工作。
40.所述料腔机构4配置为充填料腔或曲奇料腔；所述充填料腔包括第一料斗41以及充填口42，所述第一料斗41与所述充填口42相连通；所述曲奇料腔包括第二料斗43、旋转出料头44以及传动齿轮45，所述第二料斗43与所述旋转出料头44相连通，所述旋转出料头44上都设有相啮合的传动齿轮45，所述传动齿轮45与所述曲奇齿轮75相啮合。
41.本发明的有益效果：
42.1、本发明结构简单，紧凑。成本低竞争力强。
43.2、本发明可在充填与曲奇机间实现快速切换。
44.3、在曲奇机和充填机之间切换时简单方便，不需专业人员更换。
45.4、通过同步带314进行升降驱动使得料腔机构4运行平稳，寿命更长。
46.5、机箱外密封好，可局部适合喷淋水清洗。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。