一种包子生产工艺及其生产设备的制作方法

1.本发明涉及食品生产加工技术领域，具体为一种包子生产工艺及其生产设备。


背景技术：

2.包子是一种饱腹感很强的主食，也是人们生活中重要的食物之一，通常馅料由面包起来蒸熟或煎熟，馅料大多由肉类或素馅多种食材做成，做好的包子皮薄馅多，松软好吃为好，还可以做出各种花样，做包子常用的馅心可以为猪肉、羊肉、牛肉、粉条、香菇、豆沙、芹菜、韭菜、豆腐、木耳等，由于包子馅在进行流水线生产过程中，需要整块肉先切块、再绞碎、再加料搅拌成馅，然后再将搅拌完成后的包子馅进行成型分团，或者冷冻为包子；
3.现有的包子生产工艺及生产设备存在以下不足：
4.1、无法同时进行多种馅料搅拌，工作人员需完成一种馅料的搅拌，再去进行另外一种馅料的搅拌，从而影响工作效率；
5.2、目前包子皮未经过醒发之后再蒸制，蒸熟之后会出现包子皮较硬的情况，口感没那么好；
6.3、成型后的包子装盘自动化程度低，需要人工辅助，工作效率较低。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种包子生产工艺及其生产设备。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包子生产工艺，包括以下步骤：
9.步骤s100：制作包子皮，所述包子皮由包含以下重量份的原料制成：面粉15～20份、食品用加工酵母1～1.1份、泡打粉2～2.2份、改良剂0.4～0.5份、砂糖0.8～1.3份和水18～18.5份；
10.步骤s101：制作馅料，所述馅料由包含以下重量份的原料制成：鲜肉500克～600克、生抽3～6克、老抽1～2克、食用盐10～15克、花生油10～20克、食用白糖10～15克、料酒2～5克、豆瓣酱10～15克、香葱30～50克；
11.步骤s102：包馅，将馅料包入醒发后的包子皮中；
12.步骤s103：蒸制包子。
13.优选地，所述馅料的生产工艺步骤如下：
14.s10：将鲜肉洗净并切割成边长3～5毫米的肉丁；
15.s11：将肉丁、生抽、老抽、食用盐、花生油、食用白糖、料酒及豆瓣酱依次放入，并将其充分搅拌；
16.s12：撒上香葱之后搅拌均匀得到馅料。
17.优选地，所述包子皮的生产工艺步骤如下：
18.步骤s1：称量，按设定比例称取面粉、食品用加工酵母、泡打粉、改良剂以及砂糖；
19.步骤s2：和面，按设定比例倒入水，将面粉、食品用加工酵母、泡打粉、改良剂以及砂糖搅拌均匀，并使其形成面团，面团搅拌至八成后，面团的温度在20℃以上；
20.步骤s3：压面，手工制作面团压至光滑；
21.步骤s4：预成型，通过机器对面团进行预成型处理；
22.步骤s5：速冻，将成型后的包子皮放到-40℃以下速冻；
23.步骤s6：冷冻储存，将速冻后的包子皮放到-15～-18℃的冷柜中储存；
24.步骤s7：解冻，将冷冻储存后的包子皮常温解冻，解冻时间为40～60分钟。
25.优选地，包括包子生产设备本体，所述包子生产设备本体包括馅料搅拌机构以及包子摆盘机构；
26.所述搅拌机构包括旋转盘组件以及至少一组搅拌组件，所述旋转盘组件包括伺服电机以及旋转盘，所述伺服电机设于旋转盘的下方并与之驱动连接，一组所述搅拌组件分别设于旋转盘的端面上，所述搅拌组件包括搅拌盘、驱动电机以及搅拌杆组件，所述驱动电机与搅拌杆组件驱动连接。
27.优选地，所述包子摆盘机构包括摆盘升降组件、摆盘机械手以及多个摆盘，所述摆盘升降组件包括电动升降导轨、升降滑块、安装板以及多组凸块，所述电动升降导轨与升降滑块驱动连接，所述安装板与升降滑块相互连接，多组所述凸块上下分布设于安装板上，多个所述摆盘设于与之相对应的凸块端面上，并且摆盘与凸块相互接触但不连接。
28.优选地，所述搅拌组件包括转盘以及至少一组间隔分布设置的搅拌杆，所述驱动电机与转盘驱动连接，一组所述搅拌杆包括第一搅拌杆与第二搅拌杆，所述第一搅拌杆固定设于转盘的左侧，所述第二搅拌杆固定设于转盘的右侧，同时所述第一搅拌杆及第二搅拌杆的一端伸入所述搅拌盘的内部，所述第一搅拌杆与第二搅拌杆的杆壁上均固定设有至少一个搅拌臂。
29.优选地，所述包子摆盘机构还包括智能化控制组件，所述智能化控制组件包括光电传感器、信号处理器及信号发射器，所述光电传感器与信号处理器电连接，所述信号处理器与信号发射器电连接，所述信号发射器与摆盘机械手控制连接；
30.所述摆盘升降组件包括机架以及感应组件，所述电动升降导轨固定设于所述机架上，所述摆盘端面上开设有多个均匀分布的内凹槽，摆盘左上角的内凹槽的内部固定安装有一个弹性片、轻触开关及信号发送器，感应组件包括信号接收模块及单片机，所述轻触开关设于弹性片的底部，并且轻触开关与信号发送器控制连接，所述信号发送器与信号接收模块信号连接，所述信号接收模块与单片机电连接，所述单片机与电动升降导轨控制连接；
31.所述摆盘升降组件还包括推盘机构及传输皮带线机构，所述推盘机构设于摆盘升降组件的右侧，所述传输皮带线机构则设于摆盘升降组件的左侧，所述传输皮带线机构包括驱动马达、传输皮带以及至少两根传动辊，所述传输皮带套设在传动辊上，所述驱动马达与传动辊驱动连接，所述推盘机构包括推料气缸以及推料板，所述推料气缸与推料板驱动连接，所述单片机与推料气缸控制连接。
32.优选地，所述包子生产设备本体还包括包子速冻箱，所述包子速冻箱的内部设有速冻室以及多组导轨，多组所述导轨上下分布设于速冻室的内部，并且包子速冻箱的内部安装有压缩制冷机组，所述压缩制冷机组与速冻室相互连通，同时速冻室的内部设有温度感应器及温度控制器，所述温度感应器与温度控制器信号连接，所述温度控制器与压缩制冷机组控制连接，另外包子速冻箱还包括一个可开合的活动门，包子速冻箱的前侧壁设有凹槽及轻触触碰开关，所述轻触触碰开关连接有时间继电器，所述时间继电器与压缩制冷
机组控制连接。
33.优选地，所述包子生产设备本体还包括馅料定量取料机构，所述馅料定量取料机构包括储料箱、设于所述储料箱上端的进料漏斗以及设于所述储料箱内部的压料组件，所述压料组件包括压料气缸以及压料板，所述压料气缸与压料板驱动连接，同时储料箱的右下角位置处设有出馅筒，而储料箱的前端面设有与压料气缸控制连接的感应开关。
34.优选地，一组所述搅拌组件包括一个用于搅拌馅料的第一搅拌组件以及一个用于搅拌面团的第二搅拌组件，并且第一搅拌组件设有与之控制连接的第一时间控制器，第二搅拌组件设有与之控制连接的第二时间控制器。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
36.1、能够同时进行多种馅料搅拌，并且能够将馅料放入其中一个搅拌盘内，启动第一搅拌组件对其进行搅拌工序，与此同时，工作人员能够将面团放入另外一个搅拌盘内，启动第二搅拌组件对其进行搅拌工序，能够大幅度提高和面及和馅的效率；
37.2、包子皮经过醒发之后再蒸制，从而解决了传统包子皮蒸熟之后会出现包子皮较硬的问题，大幅度提高了包子的口感；
38.3、成型后的包子通过包子摆盘机构实现自动化装盘，无需工作人员辅助，一方面能够降低工作人员的劳动强度，另一方面能够提高包子的装盘效率，满足包子的生产需求。
附图说明
39.图1为本发明包子的制作工艺流程图；
40.图2为本发明馅料的制作工艺流程图；
41.图3为本发明包子皮的制作工艺流程图；
42.图4为本发明摆盘机械手的控制模块连接图；
43.图5为本发明电动升降导轨的控制模块连接图；
44.图6为本发明压缩制冷机组的温度控制模块连接图；
45.图7为本发明压缩制冷机组的开关控制模块连接图；
46.图8为本发明第一搅拌组件的时间控制模块连接图；
47.图9为本发明第二搅拌组件的时间控制模块连接图；
48.图10为本发明摆盘升降组件的结构示意图；
49.图11为本发明摆盘机械手的结构示意图；
50.图12为本发明传输皮带的结构示意图；
51.图13为本发明摆盘升降组件与摆盘机械手的位置示意图；
52.图14为本发明旋转盘的结构示意图；
53.图15为本发明转盘的结构示意图；
54.图16为本发明储料箱的结构示意图；
55.图17为本发明弹性片的结构示意图；
56.图18为本发明速冻室的结构示意图。
57.图中标号:
58.机架1、电动升降导轨2、安装板3、内凹槽4、升降滑块5、摆盘6、凸块7、摆盘机械手8、传动辊9、传输皮带10、驱动马达11、推料气缸12、推料板13、摆盘升降组件14、旋转盘16、
伺服电机17、驱动电机18、搅拌盘19、驱动电机20、转盘21、搅拌臂22、第一搅拌杆23、第二搅拌杆24、储料箱25、压料气缸26、进料漏斗27、压料板28、感应开关29、出馅筒30、弹性片31、轻触开关32、轻触触碰开关33、速冻室34、压缩制冷机组35、活动门36、导轨37。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.如图1-18所示，本发明提供了一种包子生产工艺，包括以下步骤：
61.步骤s100：制作包子皮，所述包子皮由包含以下重量份的原料制成：面粉15～20份、食品用加工酵母1～1.1份、泡打粉2～2.2份、改良剂0.4～0.5份、砂糖0.8～1.3份和水18～18.5份；
62.步骤s101：制作馅料，所述馅料由包含以下重量份的原料制成：鲜肉500克～600克、生抽3～6克、老抽1～2克、食用盐10～15克、花生油10～20克、食用白糖10～15克、料酒2～5克、豆瓣酱10～15克、香葱30～50克；
63.步骤s102：包馅，将馅料包入醒发后的包子皮中；
64.步骤s103：蒸制包子。
65.所述馅料的生产工艺步骤如下：
66.s10：将鲜肉洗净并切割成边长3～5毫米的肉丁；
67.s11：将肉丁、生抽、老抽、食用盐、花生油、食用白糖、料酒及豆瓣酱依次放入，并将其充分搅拌；
68.s12：撒上香葱之后搅拌均匀得到馅料。
69.优选地，所述包子皮的生产工艺步骤如下：
70.步骤s1：称量，按设定比例称取面粉、食品用加工酵母、泡打粉、改良剂以及砂糖；
71.步骤s2：和面，按设定比例倒入水，将面粉、食品用加工酵母、泡打粉、改良剂以及砂糖搅拌均匀，并使其形成面团，面团搅拌至八成后，面团的温度在20℃以上；
72.步骤s3：压面，手工制作面团压至光滑；
73.步骤s4：预成型，通过机器对面团进行预成型处理；
74.步骤s5：速冻，将成型后的包子皮放到-40℃以下速冻；
75.步骤s6：冷冻储存，将速冻后的包子皮放到-15～-18℃的冷柜中储存；
76.步骤s7：解冻，将冷冻储存后的包子皮常温解冻，解冻时间为40～60分钟。
77.包括包子生产设备本体，所述包子生产设备本体包括馅料搅拌机构以及包子摆盘机构；
78.所述搅拌机构包括旋转盘组件以及至少一组搅拌组件，所述旋转盘组件包括伺服电机17以及旋转盘16，所述伺服电机17设于旋转盘16的下方并与之驱动连接，一组所述搅拌组件分别设于旋转盘16的端面上，所述搅拌组件包括搅拌盘19、驱动电机18以及搅拌杆组件，所述驱动电机18与搅拌杆组件驱动连接，旋转盘16能够使搅拌盘19转动到工作人员的面前，从而方便工作人员进行工作；
79.所述包子摆盘机构包括摆盘升降组件14、摆盘机械手8以及多个摆盘15，所述摆盘升降组件14包括电动升降导轨2、升降滑块5、安装板3以及多组凸块7，所述电动升降导轨2与升降滑块5驱动连接，所述安装板3与升降滑块5相互连接，多组所述凸块7上下分布设于安装板3上，多个所述摆盘6设于与之相对应的凸块7端面上，并且摆盘6与凸块7相互接触但不连接。
80.所述搅拌组件包括转盘21以及至少一组间隔分布设置的搅拌杆，所述驱动电机20与转盘21驱动连接，一组所述搅拌杆包括第一搅拌杆23与第二搅拌杆24，所述第一搅拌杆23固定设于转盘21的左侧，所述第二搅拌杆24固定设于转盘21的右侧，同时所述第一搅拌杆23及第二搅拌杆24的一端伸入所述搅拌盘19的内部，所述第一搅拌杆23与第二搅拌杆24的杆壁上均固定设有至少一个搅拌臂22，通过设置第一搅拌杆23及第二搅拌杆24，以及多个搅拌臂22，一方面能够提高搅拌效率，另一方面提高面团及馅料的口感。
81.所述包子摆盘机构还包括智能化控制组件，所述智能化控制组件包括光电传感器、信号处理器及信号发射器，所述光电传感器与信号处理器电连接，所述信号处理器与信号发射器电连接，所述信号发射器与摆盘机械手8控制连接，还包括用于运输包子的传输皮带，光电传感器设于传输皮带的前侧，当包子经过光电传感器后，触发光电传感器从而通过信号发射器启动摆盘机械手8，摆盘机械手8将位于传输皮带的包子转移到摆盘6当中，包子的摆盘顺序为从右下角依次放置到左上角；
82.所述摆盘升降组件包括机架1以及感应组件，所述电动升降导轨2固定设于所述机架1上，所述摆盘6端面上开设有多个均匀分布的内凹槽4，摆盘6左上角的内凹槽4的内部固定安装有一个弹性片31、轻触开关32及信号发送器，感应组件包括信号接收模块及单片机，所述轻触开关32设于弹性片31的底部，并且轻触开关32与信号发送器控制连接，所述信号发送器与信号接收模块信号连接，所述信号接收模块与单片机电连接，所述单片机与电动升降导轨2控制连接，所述摆盘升降组件还包括推盘机构及传输皮带线机构，所述推盘机构设于摆盘升降组件的右侧，所述传输皮带线机构则设于摆盘升降组件的左侧，所述传输皮带线机构包括驱动马达11、传输皮带10以及至少两根传动辊9，所述传输皮带10套设在传动辊9上，所述驱动马达11与传动辊9驱动连接，所述推盘机构包括推料气缸12以及推料板13，所述推料气缸12与推料板13驱动连接，所述单片机与推料气缸12控制连接，当摆盘机械手8将包子放置在左上角的内凹槽4位置处，当前摆盘6已经放满了包子，而包子压下弹性片31后会触发轻触开关32，轻触开关32则通过单片机分别发送启动信号到推料气缸12及电动升降导轨2，推料气缸12将最上层的摆盘6推到传输皮带10上，而电动升降导轨2带动新的摆盘6上升一段距离，重复摆盘步骤；
83.所述包子生产设备本体还包括包子速冻箱，所述包子速冻箱的内部设有速冻室34以及多组导轨37，多组所述导轨37上下分布设于速冻室34的内部，并且包子速冻箱的内部安装有压缩制冷机组35，所述压缩制冷机组35与速冻室34相互连通，同时速冻室34的内部设有温度感应器及温度控制器，所述温度感应器与温度控制器信号连接，所述温度控制器与压缩制冷机组35控制连接，另外包子速冻箱还包括一个可开合的活动门36，包子速冻箱的前侧壁设有凹槽及轻触触碰开关33，所述轻触触碰开关33连接有时间继电器，所述时间继电器与压缩制冷机组35控制连接，当工作人员闭合活动门36后，活动门36触发轻触触碰开关33，时间继电器启动压缩制冷机组35并使其运转一定时间，速冻一段时间后，压缩制冷
机组35停止运转，而温度控制器及温度感应器用于控制速冻室34的内部温度，使速冻室34处于恒温的状态；
84.所述包子生产设备本体还包括馅料定量取料机构，所述馅料定量取料机构包括储料箱25、设于所述储料箱25上端的进料漏斗27以及设于所述储料箱25内部的压料组件，所述压料组件包括压料气缸26以及压料板28，所述压料气缸26与压料板28驱动连接，同时储料箱25的右下角位置处设有出馅筒30，而储料箱25的前端面设有与压料气缸26控制连接的感应开关29，当工作人员触碰感应开关29后，启动压料气缸26，压料气缸26驱动压料板28下降所设定的距离，从而使一定克重的馅料从出馅筒30中挤出；
85.一组所述搅拌组件包括一个用于搅拌馅料的第一搅拌组件以及一个用于搅拌面团的第二搅拌组件，并且第一搅拌组件设有与之控制连接的第一时间控制器，第二搅拌组件设有与之控制连接的第二时间控制器，工作人员将馅料及面团分别放入到对应的搅拌盘中，同时启动第一搅拌组件及第二搅拌组件，从而实现和面与和馅同时进行。
86.综上所述，能够同时进行多种馅料搅拌，并且能够将馅料放入其中一个搅拌盘内，启动第一搅拌组件对其进行搅拌工序，与此同时，工作人员能够将面团放入另外一个搅拌盘内，启动第二搅拌组件对其进行搅拌工序，能够大幅度提高和面及和馅的效率；包子皮经过醒发之后再蒸制，从而解决了传统包子皮蒸熟之后会出现包子皮较硬的问题，大幅度提高了包子的口感；成型后的包子通过包子摆盘机构实现自动化装盘，无需工作人员辅助，一方面能够降低工作人员的劳动强度，另一方面能够提高包子的装盘效率，满足包子的生产需求。
87.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。