一种线性推棍装置及棉花糖机的制作方法

本技术涉及食品加工设备，特别涉及一种线性推棍装置及棉花糖机。

背景技术：

1、传统棉花糖的制作过程，通常采用人工手持圆棍体缠绕棉花糖丝的方式制作。随着自动化技术的不断进步，食品加工设备已经在各行业得到普及，全自动棉花糖机也已经代替传统的手工棉花糖机进入市场，取得了很好的效果。在制作棉花糖的过程中，棍体发放装置(也称之为下辊器)就是其中的关键部件之一。

2、但是，现有棉花糖机的棍体发放装置需要实现棍体的逐一发放，还要将棍体输送至固定的位置，方便机械手臂的抓取，对于器械控制结构的精细程度要求较高。传统的棍体发放装置是从储棍斗中输出棍体，然后由传输带带动棍体进行水平运动，最后由立棍装置将其竖立后发放到机械手臂中。由于棍体通常为纸质材料制作，重量较轻，采用传输带水平传动的方式容易出现棍体打滑，无法正常传输的现象，进而造成棍体发放速度缓慢；还容易因机械结构之间的联动配合不佳，导致棍体的卡顿，无法正常发棍等，影响棉花糖机的正常运行。

技术实现思路

1、基于现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种线性推棍装置及棉花糖机，以简化推棍装置的结构，提高发棍效率。

2、为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：一种线性推棍装置，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。

3、进一步地，上述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动。所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。

4、进一步地，上述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。所述容纳槽的中部还设有棍体感应装置。所述棍体感应装置为光电传感器，其感应头设置在容纳槽的两侧，通过前挡板和后挡板上的预留孔对准。

5、进一步地，所述容纳槽的尾部还设有复位开关，用于当推片滑到容纳槽的尾部时触发该复位开关，使其停止。

6、基于上述棍体发放装置，本实用新型还提供了一种棉花糖机，包括如上所述的线性推棍装置，所述线性推棍装置设于棍体发放装置的储棍斗的出棍口处，用于承接棍体并推动棍体做直线运动。所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。

7、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。

技术特征：

1.一种线性推棍装置，其特征在于，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动；所述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动；所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。

2.根据权利要求1所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。

3.根据权利要求2所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽的中部还设有棍体感应装置。

4.根据权利要求3所述的线性推棍装置，其特征在于，所述棍体感应装置为光电传感器，其感应头设置在容纳槽的两侧，通过前挡板和后挡板上的预留孔对准。

5.根据权利要求2所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽的尾部还设有复位开关，用于当推片滑到容纳槽的尾部时触发该复位开关，使其停止。

6.一种棉花糖机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一权利要求所述的线性推棍装置，所述线性推棍装置设于棍体发放装置的储棍斗的出棍口处，用于承接棍体并推动棍体做直线运动。

7.根据权利要求6所述的棉花糖机，其特征在于，所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。

技术总结
本技术公开了一种线性推棍装置及棉花糖机，所述线性推棍装置包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。本技术通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。

技术研发人员：戴泽权,刘芳
受保护的技术使用者：广州市彩云卷智能科技有限公司
技术研发日：20220117
技术公布日：2024/1/13