一种芦荟去皮机的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜或水果的去皮，尤其是一种芦荟去皮机。


背景技术：

2.众所周知，芦荟为百合科多年生常绿草本植物，叶簇生、大而肥厚，呈座状或生于茎顶，叶常披针形或叶短宽，边缘有尖齿状刺。芦荟是芦荟属中少数可食用的物种之一，其被广泛应用于食品、美容、保健、医药等领域。芦荟在加工前首先需要将其叶片的外皮去除，传统的去皮方式，一般都是采用人工削皮，存在劳动强度大、人力成本高的不足，为此广大技术人员发明了芦荟去皮设备，例如: 2003年10月8日授权公告的cn2577594y、2012年4月18日授权公告的cn202190712u、2021年7月13日授权公告的cn213663560u中国实用新型专利说明书中均公开了一种“芦荟去皮机”，上述专利公开文件中，其均包括有机架，机架上安装有主输送带及辅助输送带，主输送带及辅助输送带通过主动辊及从动辊带动，主动辊由传动件与电机实现传动连接，去除芦荟叶片的上皮、下皮的上剥皮刀、下剥皮刀分别对应设置在辅输送带、主输送带末端上。即放置在主输送带上的芦荟在行进过程中，由辅输送带与主输送带形成夹持后运行至辅输送带、主输送带末端，则由上剥皮刀、下剥皮刀对其去皮。由于芦荟叶片具有“正面板平、背面凸厚”的特点，上述结构的芦荟去皮机去除芦荟正面表皮尚可，去除芦荟背面表皮则因剥皮刀无法与芦荟背面表皮贴合，存在背面表皮去除不彻底的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有芦荟去皮机去除芦荟背面表皮不彻底的不足，本实用新提供一种表皮去除彻底的芦荟去皮机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芦荟去皮机，其包括：
5.一机架；
6.一电机，该电机装配在所述的机架上，其电机输出轴输出动力；
7.一入料输送带，该入料输送带由入料主动辊、入料从动辊回转支撑在所述的机架的一端上，所述的入料主动辊通过入料传动组件与所述的电机输出轴传动连接；
8.一出料输送带，该出料输送带由出料主动辊、出料从动辊回转支撑在所述的机架远离入料输送带的一端上，所述的出料主动辊通过出料传动组件驱动转动，且带动出料输送带回转；其特征在于，其还包括：
9.两削边刀，所述的削边刀分别通过刀架组件支撑在所述的入料输送带两侧的机架上，且将所述的削边刀对称设置在入料输送带的输出端两侧；
10.一压料齿辊，该压料齿辊支撑在所述的入料输送带输出端上方的机架上，所述的压料齿辊通过压辊传动组件驱动转动，且与所述的入料输送带夹持输送物料；
11.一导料齿辊，该导料齿辊支撑在接近两削边刀的输出端的机架上，所述的导料齿辊通过导辊传动组件驱动转动；
12.一压料输送带，该压料输送带由压料主动辊、压料从动辊回转支撑在接近两削边刀的输出端上方的机架上，且压料输送带的输入端设置于所述的导料齿辊的上方；所述的压料主动辊通过压料传动组件驱动转动，且带动压料输送带回转；所述的压料输送带与所述的导料齿辊夹持输送物料；
13.一托料输送带，该托料输送带由托料主动辊、托料从动辊回转支撑在压料输送带下方的机架上，所述的托料输送带的输出端与压料输送带的输出端相对应，且托料输送带的输出端设置在所述的出料输送带的输入端上方；所述的托料主动辊通过托料传动组件驱动转动，且带动托料输送带回转；所述的托料输送带与所述的压料输送带夹持输送物料；
14.一下削皮刀，该下削皮刀设置在接近压料输送带输入端、导料齿辊的机架上，且下削皮刀的切削端延伸至压料输送带输入端与导料齿辊之间，下削皮刀的输出端接近所述的托料输送带的输入端；
15.一上削皮刀，该上削皮刀设置在接近压料输送带输出端、托料输送带输出端的机架上，且上削皮刀的切削端延伸至压料输送带输出端与托料输送带输出端之间。
16.优选的，所述的芦荟去皮机，其还包括一导皮齿辊，该导皮齿辊支撑在接近压料输送带输出端、上削皮刀的输出端的机架上，所述的导皮齿辊通过导皮传动组件驱动转动，且与所述的压料输送带夹持输送芦荟上皮。
17.优选的，在所述的入料输送带中部两侧分别设有纠偏板，所述的纠偏板分别通过摇臂摆动支撑在所述的机架上，所述的摇臂的自由端相铰接，在其中一摇臂的自由端与机架之间设有第一弹簧，该第一弹簧通过摇臂迫使纠偏板趋向入料输送带的对称中心线。
18.优选的，所述的刀架组件均包括立轴、轴套、横杆、立杆和刀座，所述的立轴固定在所述的机架上，所述的轴套套装在立轴上，所述的横杆的一端与轴套相连接，横杆的另一端与立杆的下端相连接，所述的刀座与立杆的上端相连接，所述的削边刀分别设置在所述的刀座上；在所述的横杆与机架之间设有第二弹簧，该第二弹簧通过横杆、立杆和刀座迫使两削边刀趋向入料输送带的对称中心线。
19.优选的，在所述的刀座上分别连接有导向板，所述的导向板沿走料方向对称、渐缩设置，所述的导向板的末端分别位于削边刀的切削端外侧，且与削边刀之间设有边料导出间隙。
20.优选的，在所述的两削边刀、导料齿辊的下方的机架上设有一倾斜的第一导料板。
21.优选的，在所述的导皮齿辊的下方的机架上设有一倾斜的第二导料板。
22.优选的，所述的入料传动组件包括一入料主动链轮、一入料从动链轮、一入料主动齿轮和一入料从动齿轮，所述的入料主动链轮设置在电机输出轴上，所述的入料从动齿轮同轴设置在入料主动辊上，所述的入料从动链轮、入料主动齿轮同轴设置在入料从动齿轮一侧的机架上，入料主动齿轮与入料从动齿轮相啮合，一入料链条回转设置在入料主动链轮、入料从动链轮之间；
23.所述的压料传动组件包括一压料主动链轮、一压料从动链轮和一压料链条，所述的压料主动链轮设置在电机输出轴上，所述的压料从动链轮同轴设置在压料主动辊上；所述的导辊传动组件包括一导辊从动链轮和一张紧链轮，所述的导辊从动链轮同轴设置在导料齿辊上，张紧链轮转动设置在导辊从动链轮远离压料从动链轮一侧的机架上；压料链条回转设置在压料主动链轮、压料从动链轮、导辊从动链轮和张紧链轮之间；
24.所述的压辊传动组件包括一压辊主动链轮、一压辊过渡链轮和一压辊从动链轮，所述的压辊主动链轮同轴设置在压料主动辊上，所述的压辊从动链轮同轴设置在压料齿辊上，所述的压辊过渡链轮转动设置在压辊主动链轮、压辊从动链轮之间的机架上，在压辊主动链轮、压辊过渡链轮之间回转设有第一压辊链条，在压辊过渡链轮、压辊从动链轮之间回转设有第二压辊链条；
25.所述的托料传动组件包括一托料主动链轮、一托料过渡链轮和一托料从动链轮，所述的托料主动链轮同轴设置在导料齿辊上，所述的托料从动链轮同轴设置在托料主动辊上，所述的托料过渡链轮转动设置在托料主动链轮、托料从动链轮之间的机架上，在托料主动链轮、托料过渡链轮之间回转设有第一托料链条，在托料过渡链轮、托料从动链轮之间回转设有第二托料链条；
26.所述的出料传动组件包括一出料主动链轮和一出料从动链轮，所述的出料主动链轮同轴设置在导料齿辊上，所述的出料从动链轮同轴设置在出料主动辊上，一出料链条回转设置在出料主动链轮、出料从动链轮之间。
27.优选的，所述的导皮传动组件包括一导皮主动齿轮和一导皮从动齿轮，所述的导皮主动齿轮同轴设置在压料主动辊上，所述的导皮从动齿轮同轴设置在导皮齿辊上，所述的导皮主动齿轮与导皮从动齿轮相啮合。
28.本实用新型分别设置了一入料输送带和一出料输送带，且在入料输送带的输出端上方设有压料齿辊，在入料输送带的输出端两侧分别设有削边刀，将芦荟摆放在入料输送带上，且要保证芦荟正面表皮接触入料输送带，压料齿辊与入料输送带夹持芦荟输送至削边刀处时，芦荟两侧带毛刺的边缘被切削去除；在接近两削边刀的输出端的机架上设有导料齿辊和压料输送带，设置在机架上的下削皮刀的切削端延伸至压料输送带输入端与导料齿辊之间，压料输送带与导料齿辊夹持去除两侧边的芦荟输送至下削皮刀时，因芦荟正面表皮较为平整，下削皮刀可将芦荟正面表皮切削去除；在压料输送带下方机架上设有托料输送带，托料输送带的输入端接近下削皮刀的输出端，托料输送带的输出端与压料输送带的输出端相对应，设置在机架上的上削皮刀的切削端延伸至压料输送带输出端与托料输送带输出端之间，托料输送带与压料输送带夹持去除正面表皮的芦荟输送至上削皮刀时，芦荟凸厚的背面表皮因正面表皮去除而释放了正面表皮张力则变得平整，上削皮刀将平整后的芦荟背面表皮切削去除，从而完成了芦荟的完全彻底去皮。本实用新型设置的压料齿辊、导料齿辊会对芦荟起到压制输送作用，使削边刀、下削皮刀在切削芦荟两侧边及正成表皮时产生的反作用力得以克服，使芦荟能够更顺利地通过和去皮。本实用新型根据芦荟叶片的结构特点，在机架上依次设置削边刀、下削皮刀和上削皮刀，其结构设计合理，去皮彻底。
附图说明
29.图1是本实用新型的一种结构示意图；
30.图2是图1中沿a向局部放大示意图；
31.图3是本实用新型中削边刀、刀架组件结构俯视示意图；
32.图4是图1中b处的局部放大示意图；
33.图5是本实用新型的一种传动方式示意图；
34.图6是图5的后视局部放大示意图。
35.图中标记：11.入料输送带，12.入料主动辊，13.入料从动辊，14.入料传动组件，141.入料主动链轮，142.入料从动链轮，143.入料主动齿轮，144.入料从动齿轮，145.入料链条，21.出料输送带，22.出料主动辊，23.出料从动辊，24.出料传动组件，241.出料主动链轮，242.出料从动链轮，243.出料链条，31.纠偏板，32.摇臂，33.第一弹簧，41.削边刀，42.刀架组件，421.立轴，422.轴套，423.横杆，424.立杆，425.刀座，426.第二弹簧，427.导向板，428.边料导出间隙，51.压料齿辊，52.压辊传动组件，521.压辊主动链轮，522.压辊过渡链轮，523.压辊从动链轮，524.第一压辊链条，525.第二压辊链条，61.导料齿辊，62.导辊传动组件，621.导辊从动链轮，622.张紧链轮，71.压料输送带，72.压料主动辊，73.压料从动辊，74.压料传动组件，741.压料主动链轮，742.压料从动链轮，743.压料链条，81.托料输送带，82.托料主动辊，83.托料从动辊，84.托料传动组件，841.托料主动链轮，842.托料过渡链轮，843.托料从动链轮，844.第一托料链条，845.第二托料链条，91.导皮齿辊，92导皮传动组件，921.导皮主动齿轮，922.导皮从动齿轮，101.机架，102.电机，103.下削皮刀，104.上削皮刀，105.第一导料板，106.第二导料板。
具体实施方式
36.以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
37.如图1所示，一种芦荟去皮机，其包括机架101、电机102、入料输送带11和出料输送带21。
38.在图1中，电机102装配在机架101上；入料输送带11由入料主动辊12、入料从动辊13回转支撑在机架101的一端上，电机102输出轴输出动力，经入料传动组件14驱动入料主动辊12转动，带动入料输送带11回转；出料输送带21由出料主动辊22、出料从动辊23回转支撑在机架101远离入料输送带11的一端上，电机102输出轴输出动力，经出料传动组件24驱动出料主动辊22转动，带动出料输送带21回转。
39.为使芦荟在入料输送带11上居中摆放，在入料输送带11中部两侧分别设有纠偏板31。如图1、图2所示，纠偏板31通过一摇臂32摆动支撑在机架101上，在摇臂32的自由端与机架101之间设有第一弹簧33，在第一弹簧33的预设拉力下，迫使摇臂32带动纠偏板31趋向入料输送带11的对称中心线。
40.如图1所示，本实用新型还包括两削边刀41、一压料齿辊51、一导料齿辊61、一压料输送带71、一托料输送带81、一下削皮刀103和一上削皮刀104。
41.削边刀41分别通过刀架组件42支撑在入料输送带11两侧的机架101上，在本实施例中，参见图3，刀架组件42包括立轴421、轴套422、横杆423、立杆424和刀座425，其中，立轴421固定在机架101上，轴套422套装在立轴421上，横杆423的一端与轴套422焊接，另一端与立杆424的下端焊接，刀座425设置在立杆424的上端，削边刀41分别设置在刀座425上。在横杆423与机架101之间设有第二弹簧426，该第二弹簧426的一端连接在横杆423的中部，另一端连接在机架101上。削边刀41对称设置在入料输送带11的输出端两侧，在第二弹簧426的预设拉力下，迫使横杆423、立杆424和刀座425带动两削边刀41趋向入料输送带11的对称中心线。
42.如图1所示，压料齿辊51支撑在入料输送带11输出端上方的机架101上，该压料齿辊51通过压辊传动组件52驱动转动，其与入料输送带11夹持输送芦荟，可保证芦荟正面表
皮与入料输送带11紧密接触，为芦荟的削边提供推力支持。
43.使用时，摆放在入料输送带11上的芦荟在纠偏板31的作用下，被调整至入料输送带11的对称中心线上，临近削边刀41时，压料齿辊51压紧芦荟，并与入料输送带11同步夹持芦荟推向削边刀41，削边刀41将芦荟两侧带毛刺的边缘削除。
44.为限定芦荟两侧边缘的切削厚度，如图3所示，在刀座425上分别连接有导向板427，该导向板427沿走料方向对称、渐缩设置，导向板427的末端分别位于削边刀41的切削端外侧，且与削边刀41之间设有边料导出间隙428。在第二弹簧426的预设拉力下，导向板427压贴在芦荟两侧边缘，经削边刀41切削后，削下的芦荟边料由边料导出间隙428排出。
45.如图4所示，导料齿辊61支撑在接近两削边刀41的输出端的机架101上，其通过导辊传动组件62驱动转动；压料输送带71由压料主动辊72、压料从动辊73回转支撑在接近两削边刀41的输出端上方的机架101上，且压料输送带71的输入端设置于导料齿辊61的上方；压料主动辊72通过压料传动组件74驱动转动，且带动压料输送带71回转；下削皮刀103设置在接近压料输送带71输入端、导料齿辊61的机架101上，且下削皮刀103的切削端延伸至压料输送带71输入端与导料齿辊61之间。
46.去除两侧边的芦荟在压料输送带71与导料齿辊61夹持输送下通过下削皮刀103，因芦荟正面表皮较为平整，下削皮刀103可将芦荟正面表皮切削去除。切除的芦荟正面表皮由导料齿辊61带离芦荟，去除正面表皮的芦荟由压料输送带71向前推进。
47.下削皮刀103的输出端接近托料输送带81的输入端。如图4所示，托料输送带81由托料主动辊82、托料从动辊83回转支撑在压料输送带71下方的机架101上，托料输送带81的输出端与压料输送带71的输出端相对应，且托料输送带81的输出端设置在出料输送带21的输入端上方；托料主动辊82通过托料传动组件84驱动转动，且带动托料输送带81回转；上削皮刀104设置在接近压料输送带71输出端、托料输送带81输出端的机架101上，且上削皮刀104的切削端延伸至压料输送带71输出端与托料输送带81输出端之间。
48.去除正面表皮的芦荟在托料输送带81与压料输送带71夹持输送下通过上削皮刀104，芦荟凸厚的背面表皮因正面表皮去除而释放了正面表皮张力则变得平整，上削皮刀104将平整后的芦荟背面表皮切削去除。
49.为将切削的芦荟背面表皮带离，本实用新型还包括一导皮齿辊91，如图4所示，该导皮齿辊91支撑在接近压料输送带71输出端、上削皮刀104的输出端的机架101上，导皮齿辊91通过导皮传动组件92驱动转动。导皮齿辊91与压料输送带71夹持带离芦荟背面表皮。
50.如图1、图4所示，在两削边刀41、导料齿辊61的下方的机架101上设有一倾斜的第一导料板105，在导皮齿辊91的下方的机架101上设有一倾斜的第二导料板106。第一导料板105、第二导料板106可将芦荟切下的两侧边缘、正面表皮和背面表皮导入废料箱（图中未示出）。
51.本实用新型选用传递功率大、过载能力强的链传动，配合结构紧凑、工作可靠的齿轮传动实现芦荟的去皮目的。同时，为保证安装共面性、均衡传动扭矩，入料传动组件14、压料传动组件74设置在机架101的一侧，导辊传动组件62、压辊传动组件52、托料传动组件84、出料传动组件24、导皮传动组件92设置在机架101的另一侧。
52.如图5所示，入料传动组件14包括一入料主动链轮141、一入料从动链轮142、一入料主动齿轮143和一入料从动齿轮144，其中，入料主动链轮141设置在电机102输出轴上，入
料从动齿轮144同轴设置在入料主动辊12上，入料从动链轮142、入料主动齿轮143同轴设置在入料从动齿轮144一侧的机架101上，入料主动齿轮143与入料从动齿轮144相啮合，一入料链条145回转设置在入料主动链轮141、入料从动链轮142之间。
53.如图5所示，压料传动组件74包括一压料主动链轮741、一压料从动链轮742和一压料链条743，压料主动链轮741设置在电机102输出轴上，压料从动链轮742同轴设置在压料主动辊72上；导辊传动组件62包括一导辊从动链轮621和一张紧链轮622，导辊从动链轮621同轴设置在导料齿辊61上，张紧链轮622转动设置在导辊从动链轮621远离压料从动链轮742一侧的机架101上；压料链条743回转设置在压料主动链轮741、压料从动链轮742、导辊从动链轮621和张紧链轮622之间。
54.如图6所示，压辊传动组件52包括一压辊主动链轮521、一压辊过渡链轮522和一压辊从动链轮523，其中，压辊主动链轮521同轴设置在压料主动辊72上，压辊从动链轮523同轴设置在压料齿辊51上，压辊过渡链轮522转动设置在压辊主动链轮521、压辊从动链轮523之间的机架101上，在压辊主动链轮521、压辊过渡链轮522之间回转设有第一压辊链条524，在压辊过渡链轮522、压辊从动链轮523之间回转设有第二压辊链条525。
55.在本实用新型中，托料传动组件84包括一托料主动链轮841、一托料过渡链轮842和一托料从动链轮843，如图6所示，托料主动链轮841同轴设置在导料齿辊61上，托料从动链轮843同轴设置在托料主动辊82上，托料过渡链轮842转动设置在托料主动链轮841、托料从动链轮843之间的机架101上，在托料主动链轮841、托料过渡链轮842之间回转设有第一托料链条844，在托料过渡链轮842、托料从动链轮843之间回转设有第二托料链条845。
56.出料传动组件24包括一出料主动链轮241和一出料从动链轮242，出料主动链轮241同轴设置在导料齿辊61上，出料从动链轮242同轴设置在出料主动辊22上，一出料链条243回转设置在出料主动链轮241、出料从动链轮242之间。
57.如图6所示，导皮传动组件92包括一导皮主动齿轮921和一导皮从动齿轮922，导皮主动齿轮921同轴设置在压料主动辊72上，导皮从动齿轮922同轴设置在导皮齿辊91上，导皮主动齿轮921与导皮从动齿轮922相啮合。
58.本实用新型在使用时，将芦荟放置在入料输送带11的输入端，芦荟随入料输送带11向前输送。经纠偏板31纠偏后，芦荟由压料齿辊51与入料输送带11夹持通过削边刀41，芦荟两侧带毛刺的边缘被切削去除；继而，芦荟由导料齿辊61与压料输送带71夹持通过下削皮刀103，下削皮刀103可将芦荟较为平整的正面表皮切削去除；继而，芦荟通过上削皮刀104，因正面表皮的去除释放了表皮张力，在压料输送带71与托料输送带81夹持下，芦荟背面表皮平整，上削皮刀104将平整后的芦荟背面表皮切削去除，完成了芦荟的完全彻底去皮。
59.本实用新型根据芦荟叶片的结构特点，在机架101上依次设置削边刀41、下削皮刀103和上削皮刀104，其结构设计合理、去皮彻底。