拐杖糖连续夹持定型器的制作方法

1.本实用新型涉及一种食品机械，尤其涉及一种拐杖糖生产设备中的定型装置。


背景技术：

2.拐杖糖为一种形似拐杖的异形糖果，在生产过程中通过成型装置将制成长条状的尚未硬化的棒形糖料进行弯曲，使棒形糖料的一端形成弯钩而成为拐杖状糖果。在将棒形糖料弯曲成型以后，由于糖料尚未硬化，因而在输送弯曲成型后的输送过程中有可能产生弯曲部位的回弹而不能形成理想的拐杖形状。为此，需要将成型后的拐杖糖再进行定型处理，保证糖果冷却硬化后保持理想的形状，但目前尚无能适应自动化连续生产的较为理想的定型处理装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拐杖糖连续夹持定型器，它能针对成型后拐杖糖弯曲部位的回弹进行定型处理，且能实现自动化连续生产。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的一种拐杖糖连续夹持定型器，包括定型支座，在所述定型支座上转动支承有定型转接盘，在定型转接盘上沿周向均布设置有若干定型定爪，定型定爪沿定型转接盘的轴向向外侧伸出，在该定型转接盘上还沿周向摆动支承有若干定型动爪，定型动爪与定型定爪一一对应，在所述定型支座上还安装有定型凸轮盘，该定型凸轮盘与定型转接盘同轴设置，在定型转接盘上设有若干滚轮，该滚轮的外周面与定型凸轮盘的凸轮表面相贴合，滚轮与定型动爪一一对应，滚轮的支承轴与对应的定型动爪固连于同一摆轴上。
5.采用上述技术方案后，摆动支承在定型转接盘上的定型动爪可以通过滚轮与固连在定型支座上的定型凸轮盘接触而在定型凸轮盘上凸轮表面曲率变化之处相对于定型转接盘摆动，使各定型动爪可以在此位置相对于对应的定型定爪作往复摆动，当一待定型的拐杖糖被输送进入到相对应的定型动爪与定型定爪之间后，定型动爪随定型凸轮盘上凸轮表面曲率的变化而向定型定爪方向摆动，使产生回弹的拐杖糖的弯曲部位被夹持到理想的位置，定型定爪一方面与定型动爪一起形成对待定型的拐杖糖的夹持定型，另一方面随定型转接盘转动，将定型过程中的拐杖糖向定型定爪转动的切线方向推送输出，随后定型动爪又随定型凸轮盘上凸轮表面曲率的变化而反向摆动打开定型后的拐杖糖，定型后的拐杖糖被推送出定型位置，从而完成针对成型后拐杖糖弯曲部位的回弹进行的定型处理。
6.当上一拐杖糖完成定型处理后，定型转接盘正好转动一个工位，即下一定型动爪与对应的定型定爪之间处于待定型的拐杖糖的输入位置，下一拐杖糖将被输送到此定型动爪与对应的定型定爪之间，随后定型动作重复发生，如此随着定型转接盘的转动及待定型的拐杖糖的对应输入，拐杖糖的定型被逐一完成、定型后的拐杖糖被逐一输出，拐杖糖的自动化连续生产得以顺利实现。
7.本实用新型的一种优选实施方式，所述定型凸轮盘的凸轮表面包括基圆柱面，在基圆柱面上设有一定型凹入弧面，该定型凹入弧面位于定型凸轮盘的下部。采用该实施方式，当滚轮在基圆柱面上滚动时，滚轮与定型凸轮盘之间的径向位置不会改变，则定型动爪不会动作，而当滚轮到达定型凹入弧面后，对应的定型动爪会相应摆动，且滚轮从基圆柱面向定型凹入弧面底部移动时，对应的定型动爪会向相对应的定型定爪摆动，当滚轮从定型凹入弧面底部向基圆柱面移动时，对应的定型动爪则会反向摆动，从而实现夹持定型的动作；定型凹入弧面位于定型凸轮盘下部可便于实现待定型的拐杖糖的输入与定型后的输出。
8.本实用新型的另一种优选实施方式，在所述基圆柱面上设有一平衡凹入弧面，当一滚轮位于定型凹入弧面的升程段时，另一滚轮位于平衡凹入弧面的降程段。采用该实施方式，分别与定型凹入弧面和平衡凹入弧面位置相对应的两滚轮将带动对应的定型动爪作出方向相反的摆动动作，可消除拐杖糖定型过程中单一定型动爪动作所产生的冲击，使装置运行平稳。
9.本实用新型的又一种优选实施方式，所述定型动爪与定型定爪之间的最小距离与拐杖糖弯钩部位的宽度相对应。采用该实施方式，可以保证定型动作实现理想的定型效果。
10.本实用新型进一步的优选实施方式，所述滚轮通过弹簧与定型凸轮盘的凸轮表面相贴合。采用该实施方式，可以保证滚轮与定型凸轮盘凸轮表面的贴合效果而不会使定型动爪产生误动作。
11.本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述定型凸轮盘位于定型转接盘的内侧。采用该实施方式，定型转接盘外侧为定型工作区域，定型转接盘内侧为传动区域，分区合理、使用效果好。
12.本实用新型又一进一步的优选实施方式，在所述定型转接盘的外侧设有拐杖糖定型输入输送带，在拐杖糖的定型输入输送带上拐杖糖的弯钩部位朝向定型转接盘。采用该实施方式，可保证待定型的拐杖糖连续输入，且保证待定型的拐杖糖的弯曲部位处于定型转接盘上定型定爪与定型动爪的作用部位。
13.本实用新型更进一步的优选实施方式，在所述定型转接盘上定型定爪的转动切向设有定型输出输送带。采用该实施方式，可以使定型后的拐杖糖随定型转接盘的转动而输送到定型输出输送带上，拐杖糖的定型与输出得以连续实现。
14.本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述定型输出输送带为板链输送带，在该板链输送带的链板上设有与拐杖糖形状相对应的凹入槽。采用该实施方式，定型后的拐杖糖将落入到链板上的凹入槽内并在此凹入槽内随着输出过程充分冷却，避免可能再次出现的回弹变形，最终保持拐杖糖定型后的形状稳定。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型拐杖糖连续夹持定型器作进一步的详细说明。
16.图1是本实用新型拐杖糖连续夹持定型器一种具体实施方式的俯视结构示意图；
17.图2是图1所示结构的左侧视图；
18.图3是图1所示结构中定型转接盘及其相关构件的结构示意图；
19.图4是图1所示结构中定型凸轮盘的结构示意图。
20.图中：1-定型支座、2-定型定爪、3-定型转接盘、4-定型凸轮盘、5-滚轮、6-摆轴、7-定型动爪、8-定型输入输送带、9-定型输出输送带、10-链板、11-凹入槽、12-弹簧、13-基圆柱面、14-定型凹入弧面、15-平衡凹入弧面。
具体实施方式
21.在图1和图2所示的拐杖糖连续夹持定型器中，定型支座1为整个定型器的支承机架，在定型支座1上转动支承有定型转接盘3，参见图3，在定型转接盘3上沿周向均布设置有若干定型定爪2，定型定爪2呈矩形柱状体，定型定爪2沿定型转接盘3的轴向向外侧伸出，在定型转接盘3上还沿周向摆动支承有若干定型动爪7，呈矩形柱状体的定型动爪7安装的摆臂上且沿定型转接盘3的轴向向外侧伸出，摆臂固连在摆轴6上，摆轴6通过轴承转动支承在定型转接盘3上，定型动爪7与定型定爪2一一对应。
22.在定型转接盘3上设有若干滚轮5，滚轮5与定型动爪7一一对应，滚轮5的支承轴通过一摆臂与对应的定型动爪7固连于同一摆轴6上，滚轮5设置于定型转接盘3内侧，滚轮5可简单地直接采用一滚动轴承。在定型支座1上固定安装有定型凸轮盘4，定型凸轮盘4位于定型转接盘3的内侧，定型凸轮盘4与定型转接盘3同轴设置，参见图4，定型凸轮盘4的凸轮表面包括基圆柱面13，在基圆柱面13上设有一定型凹入弧面14，该定型凹入弧面14位于定型凸轮盘4的下部，滚轮5的外周面与定型凸轮盘4的凸轮表面相贴合，且滚轮5优选通过弹簧12与定型凸轮盘4的凸轮表面相贴合，弹簧12为拉簧，其一端连接在滚轮5的支承轴上，另一端连接在定型转接盘3上，通过弹簧12使滚轮5压向定型凸轮盘4的凸轮表面，在基圆柱面13上还设有一平衡凹入弧面15，当一滚轮5位于定型凹入弧面14的升程段时，另一滚轮5位于平衡凹入弧面15的降程段。
23.在定型转接盘3的外侧设有拐杖糖定型输入输送带8，该定型输入输送带8为平皮带式输送带，待定型的拐杖糖通过该定型输入输送带8沿定型转接盘3的轴向输送到定型定爪2与定型动爪7之间进行定型作业，待定型的拐杖糖弯钩部位朝向定型转接盘3在定型输入输送带8上间隔排列，随着定型输入输送带8的连续运转以及定型转接盘3的转动，待定型的拐杖糖被依次逐一输送到定型转接盘3上最下方的定型定爪2与定型动爪7之间，如图3所示，此时位于最下方的定型动爪7所对应的滚轮5处于定型凹入弧面14部位，并且在弹簧12的作用下落入定型凹入弧面14底部，摆轴6随之摆动而带动定型动爪7摆向定型定爪2，滚轮5位于定型凹入弧面14最底部时定型动爪7与定型定爪2之间的距离最小，该定型动爪7与定型定爪2之间的最小距离与定型后的拐杖糖弯钩部位的宽度相对应，使其中的拐杖糖被夹持定型。
24.在定型转接盘3上定型定爪2的转动切向设有定型输出输送带9，定型输出输送带9为板链输送带，在该板链输送带的链板10上设有与拐杖糖形状相对应的凹入槽11。定型输入输送带8的输送皮带上边位于定型输出输送带9的上表面之上并与链板10相贴近。
25.被夹持定型的拐杖糖随着定型转接盘3的转动而被推送到定型输出输送带9上，此时滚轮5也从定型凹入弧面14最底部向上移出，相应地使定型动爪7反向摆动松开所夹持的拐杖糖，定型完成后拐杖糖将落入到链板10上的凹入槽11内随定型输出输送带9向下一工位输出，在输出过程中彻底冷却而保持理想的形状。
26.在被定型动爪7和定型定爪2夹持定型的拐杖糖随着定型转接盘3的转动而被推送到定型输出输送带9上时，相邻的定型动爪7和定型动爪2转动到了定型转接盘3最下方的位置，下一待定型的拐杖糖同时被定型输入输送带8输送进入到该定型动爪7和定型定爪2之间，相应的定型作业重复进行，如此运转下去，拐杖糖的定型处理得以自动化连续进行。
27.以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。