一种并联式全自动劈半设备的制作方法

1.本实用新型涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种并联式全自动劈半设备。


背景技术：

2.肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。
3.现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求。有鉴于此，发明人进行了新的实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种并联式全自动劈半设备，其具有全自动化生产、低成本和高效率的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架，所述第一传送台和第二传送台与传送轨道相配合辅助劈半，所述第一机架和第二机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。
6.进一步的，所述传送轨道包括主道、第一支道和第二支道，所述第一支道穿过第一机架内部，所述第二支道穿过第二机架内部。
7.更进一步的，所述第一支道通过第一倾斜轨道、第二倾斜轨道与主道连接，第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反；所述第二支道通过第三倾斜轨道、第四倾斜轨道与主道连接，第三倾斜轨道和第四倾斜轨道的倾斜方向相反。
8.优选的，所述第一倾斜轨道和第一支道之间设置有第一辅助运输机构，所述第一辅助运输机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于第一机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件上下运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。
9.优选的，所述第二倾斜轨道和第一支道之间设置有第二辅助运输机构，所述第二辅助运输机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于第一机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件上下运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。
10.进一步的，所述第一劈半装置包括机座，所述机座设置有定位装置和劈砍装置，所
述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。
11.进一步的，所述前抵压装置设置于背抵压装置下方。
12.更进一步的，所述前抵压装置位于背抵压装置上方。
13.优选的，所述背抵压装置设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构。
14.优选的，所述背抵压装置还包括有用于提高劈半质量的预分割机构。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架，所述第一传送台和第二传送台与传送轨道相配合辅助劈半，所述第一机架和第二机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道；本实用新型具有如下优点：1.实现屠宰动物胴体流水式全自动化劈半，并联合多台设备协同使用，适应大批量生产，降低企业生产成本并极大提升生产效率；2.高度自动化，节省劳动力，并保障劈半工艺生产流程的稳定性，提高产品的一致性；3.设备整体适用范围广，骑式劈半机头和卧式劈半机头可一同配合使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的第一劈半机构结构示意图。
18.图3为本实用新型的第一辅助传送机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的第二辅助传送机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的骑式劈半装置结构示意图。
21.图6为本实用新型的卧式劈半装置结构示意图。
22.图7为本实用新型的卧式劈半装置内部结构结构示意图。
23.图8为本实用新型的劈砍装置结构示意图。
24.图9为本实用新型的传动组件结构示意图。
25.图10为本实用新型的卧式背抵压机构构结构示意图。
26.图11为本实用新型的头部定位机构结构示意图。
27.图12为本实用新型的预分割机构结构示意图。
28.图13为本实用新型的预分割机构内部结构示意图。
29.附图标记包括：
30.传送轨道
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1，主道
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11，第一支道
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12，第二支道
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13，第一倾斜轨道
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14，第二倾斜轨道
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15，第三倾斜轨道
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16，第四倾斜轨道
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17，驱动链组件
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19，第一劈半机构
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2，第一机架
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21，第一传送台
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22，第一劈半装置
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23，导向板
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24，左侧承重板
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25，右侧承重板
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26，限位通道
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27，第二劈半机构
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3，第二机架
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31，第二传送台
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32，第二劈半装置
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33，第一辅助运输机构
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4，第一安装框架
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41，气缸a
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42，第一活动组件
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43，第一承接块
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44，第二辅助运输机构
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5，第二安装框架
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51，前挡板
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511，气缸b
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52，第二活
动组件
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53，第二承接块
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54，后挡块
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541，机座
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6，定位装置
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61，劈砍装置
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62，第一刀具
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621，第二刀具
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622，第一驱动装置
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623，传动组件
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624，第一偏心轴
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625，第二偏心轴
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626，第一驱动件
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627，第二驱动件
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628，前抵压装置
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63，背抵压装置
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64，安装支架
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641，第一抵压轮组
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642，第二抵压轮组
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643，第一调节机构
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644，调节座
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645，第一调节气缸
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646，第二调节气缸
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647，底座
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65，升降台
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66，容置腔
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67，导向轴
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68，安装架
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69，外部壳体
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691，头部定位机构
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7，第一夹持件
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71，齿部a
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711，第二夹持件
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72，齿部b
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721，第二驱动装置
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73，第三驱动装置
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74，预分割机构
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8，分割刀
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81，刀座
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82，刀柄
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83，第二调节机构
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84，第三调节气缸
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841，第三活动组件
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842，导向块
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843，定位组件
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9，固定件
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91，固定轴
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92，限位件
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93。
具体实施方式
31.下面结合附图1至13对本实用新型进行详细的说明。
32.本实用新型是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道1，还包括并联设置的第一劈半机构2和第二劈半机构3，所述传送轨道1分别为第一劈半机构2和第二劈半机构3运送屠宰动物；所述第一劈半机构2包括第一机架21、第一传送台22和第一劈半装置23，第一传送台22和第一劈半装置23均设置于第一机架21；所述第二劈半机构3包括第二机架31、第二传送台32和第二劈半装置33，第二传送台32和第二劈半装置33均设置于第二机架31，所述第一传送台22和第二传送台32与传送轨道1相配合辅助劈半，所述第一机架21和第二机架31还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道27。设备的整体使用流程为：屠宰动物经传送轨道1分别传送至第一劈半机构2和第二劈半机构3进行劈半工艺，进入机架内部时，屠宰动物仰躺或趴伏于传送台上，由传送轨道1带着向前运行来到劈半装置，劈半完成的屠宰动物继续向前运行并经过限位通道27的缓冲后再由传送轨道1运输去往下一加工工序。本实用新型中，屠宰动物劈半完成后，由于重力的原因肉体晃动严重，因此设置限位通道27去稳定肉体，限位通道27的宽度有限，肉体经过时靠近在通道两侧，以此形成缓冲减弱劈半后的肉体大幅晃动，以提高设备稳定性。本实用新型具有如下优点：1.实现屠宰动物胴体流水式全自动化劈半，并联合多台设备协同使用，适应大批量生产，降低企业生产成本并极大提升生产效率；2.高度自动化，节省劳动力，并保障劈半工艺生产流程的稳定性，提高产品的一致性；3.设备整体适用范围广。
33.本技术方案中，所述传送轨道1包括主道11、第一支道12和第二支道13，所述第一支道12穿过第一机架21内部，所述第二支道13穿过第二机架31内部。传送轨道1通过设置支道的方式将屠宰动物分别运输至第一劈半机构2和第二劈半机构3，挂钩在轨道上被推动前行，支道下方设置传送台辅助劈半。
34.作为优选的，所述第一支道12通过第一倾斜轨道14、第二倾斜轨道15与主道11连接，第一倾斜轨道14和第二倾斜轨道15的倾斜方向相反。第一倾斜轨道14和第二倾斜轨道15倾斜一定角度，供挂钩从主道11滑动第一支道12，再从第一支道12滑回主道11，结构简洁，不需要设置动力装置。同样的，所述第二支道13通过第三倾斜轨道16、第四倾斜轨道17与主道11连接，第三倾斜轨道16和第四倾斜轨道17的倾斜方向相反。
35.如图1和2所示，所述第一支道12和第二支道13有两种实施例，分别为倾斜式或平行式，倾斜式在平行式的基础上倾斜一定角度设置，与传送台平行设置，屠宰动物运输的稳
定性更好。本技术方案中，挂钩在第一支道12和第二支道13时，由驱动链组件19推动挂钩向前运输，倾斜式第二支道13的驱动链组件19同样为倾斜设置。
36.为进一步改进技术方案，所述第一倾斜轨道14和第一支道12之间设置有第一辅助运输机构4，设置第一辅助运输机构4是为了防止出现多个挂钩堆积在第一支道12上，造成设备瘫痪，无法运行，且挂钩直接由第一倾斜轨道14滑上第一支路容易与驱动链组件19的推块相撞。使用时，当挂钩运输到第一倾斜轨道14末端时，第一辅助运输机构4感应到挂钩并启动，将挂钩由第一倾斜轨道14运送到第一支道12，一次只运输一个挂钩，并控制好屠宰动物的间距。
37.作为一实施例，所述第一辅助运输机构4包括第一安装框架41、气缸a42、第一活动组件43和多个第一承接块44，所述第一安装框架41设置于第一机架21，气缸a42设置于第一安装框架41，所述气缸a42驱动第一活动组件43上下运动，第一活动组件43下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块44。当挂钩运动到第一倾斜轨道14末端时，气缸a42驱动第一活动组件43沿第一安装框架41向下运动，提前在第一倾斜轨道14末端利用第一承接块44接住挂钩，气缸a42控制避开驱动链推块并将挂钩向上运输到第一支道12上。当第一个挂钩已由推块推走并达到一定距离时，气缸a42复位，第二个挂钩才会滑入第一倾斜轨道14。第一安装框架41和第一活动组件43均是中空设置，避开驱动链组件19运动。
38.作为优选的，所述第二倾斜轨道15和第一支道12之间设置有第二辅助运输机构5，由于第一支道12和第二倾斜轨道15之间存在一定的高度差，特别是倾斜式的第一支道12，挂钩直接滑入第二倾斜轨道15时速度不可控，且切割好的肉体会剧烈晃动，稳定性差，为克服此问题，发明人将第二倾斜轨道15低于第一支道12设置，控制挂钩速度，并在第一支道12和第二倾斜轨道15之间设置有第二辅助运输机构5，在肉体劈半完成后，立即将挂钩由第一支道12运回第二倾斜轨道15上。
39.作为又一实施例，所述第二辅助运输机构5包括第二安装框架51、气缸b52、第二活动组件53和多个第二承接块54，所述第二安装框架51设置于第一机架21，气缸b52设置于第二安装框架51，所述气缸b52驱动第二活动组件53上下运动，第二活动组件53下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块54，第二辅助运输机构5的使用与第一辅助运输机构4一样，不同的是所述第二承接块54设置有防止挂钩掉落的后挡块541，所述第二安装框架51还设置有前挡板511。挂钩由第二支道13运输到第二倾斜轨道15时惯性较大，利用前挡板511挡住挂钩，避免气缸b52接不住挂钩，挂钩撞击前挡板511后会产生较大的反作用力，因此同样需要在多个第二承接块54上设置后挡块541挡住挂钩。
40.其中第一支道12的机构和第二支道13的结构相同。
41.本实用新型中，所述第一劈半装置23包括机座6，所述机座6设置有定位装置61和劈砍装置62，所述定位装置61包括前抵压装置63和背抵压装置64，前抵压装置63抵压屠宰动物的龙骨，背抵压装置64则抵压屠宰动物背部，前抵压装置63和背抵压装置64动态固定屠宰动物，所述劈砍装置62至少包括第一刀具621、第二刀具622和驱动第一刀具621、第二刀具622运动的第一驱动装置623。
42.本技术方案中，机座6为可升降的机座6，使用者可以根据传送台的高度去调整定位装置61和劈砍装置62的高度，使用效果更好。其具体实施例为：所述机座6包括底座65和与底座65可活动连接的升降台66，所述底座65中部设置有用于容置第一驱动装置623的容
置腔67，所述升降台66底部设置有多个导向轴68，导向轴68与底座65可活动连接，所述升降台66顶部设置有安装架69，所述定位装置61和劈砍装置62均设置于安装架69。安装架69整体还配置有外部壳体691，提高美观度并保护设备，延长设备使用寿命。
43.进一步的，所述劈砍装置62还包括有传动组件624，所述传动组件624设置于升降台66，传动组件624传动连接第一驱动装置623，且传动组件624设置有第一偏心轴625和第二偏心轴626，第一偏心轴625驱动第一刀具621，第二偏心轴626驱动第二刀具622。第一偏心轴625和第二偏心轴626使得第一刀具621和第二刀具622形成先后劈砍的动作，犹如人工手持两把刀具沿着劈砍位置不断进行先后劈砍动作，提高劈砍效率高。
44.更进一步的，所述第一刀具621连接有第一驱动件627，第二刀具622连接有第二驱动件628，所述第一驱动件627活动连接第一偏心轴625，第二驱动件628活动连接第二偏心轴626。驱动件使得刀具可以与偏心轴快速传动连接起来，更换不同尺寸的刀具都可以利用驱动件快速连接偏心轴。
45.作为优选的，所述机座6还设置有用于定位第一刀具621和第二刀具622的定位组件9，所述定位组件9至少包括固定件91和固定轴92，所述固定件91固定设置于机座6，固定件91固定连接固定轴92，所述第一刀具621和第二刀具622分别活动连接于固定轴92两侧。刀具的稳定性是保证劈砍效果的重要因素，刀具的晃动程度越小，稳定性越好，劈砍质量也越好，因此定位组件9将刀具的中部进一步进行定位，使得刀具劈砍过程中，晃动幅度明显减小。
46.在定位组件9的基础上，刀具还设置有限位件93，将第一刀具621和第二刀具622限定在一定的范围内活动，避免刀具偏离劈砍路线。
47.作为一实施例，当前抵压装置63设置于背抵压装置64下方时，如图5所示，此时劈半装置为骑式劈半设备，即屠宰动物背部朝上经过劈半装置。
48.作为又一实施例，当前抵压装置63位于背抵压装置64上方时，如图6所示，此时劈半装置为卧式劈半设备，即屠宰动物背部朝下，仰躺经过劈半装置。在此实施例中，
49.所述背抵压装置64包括安装支架641、第一抵压轮组642和第二抵压轮组643，所述安装支架641设置于机座6，第一抵压轮组642和第二抵压轮组643均设置于安装支架641。优选的，所述背抵压装置64设置有用于调节第一抵压轮组642和第二抵压轮组643的第一调节机构644，所述第一调节机构644包括调节座645、第一调节气缸646和第二调节气缸647，所述调节座645与安装支架641活动连接，第一抵压轮组642和第二抵压轮组643设置于调节座645，所述第一调节气缸646设置于调节座645前端，第一调节气缸646用于调节第一抵压轮组642；所述第二调节气缸647设置于调节座645后端，第二调节气缸647用于调节第二抵压轮组643。进行劈半工序时，屠宰动物是悬挂于挂钩上由传送链运输前进的，第一调节机构644使得第一抵压轮组642和第二抵压轮组643可以跟随屠宰动物运输情况自动变换第一抵压轮组642和第二抵压轮组643的角度，以便更好定位胴体背部。
50.本实用新型中，第一劈半机构2和第二劈半机构3的劈半装置可全为卧式劈半装置，也可全为骑式劈半装置，还可卧式和骑式一并使用，在主道11上装配感应器，识别屠宰动物正反面，背部在前则送往卧式劈半装置，背部在后则送往骑式劈半装置，两种机头混用使得劈砍设备的适用范围更广。
51.在卧式劈半装置中，所述背抵压装置64设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位
机构7。所述头部定位机构7包括第一夹持件71和第二夹持件72，所述第一夹持件71设置有第二驱动装置73，第二夹持件72设置有第三驱动装置74，头部定位机构7启动时，第一夹持件71和第二夹持件72相互配合定位屠宰动物头部，随后劈砍机构将头部进行劈半，结构简洁、使用方便。
52.为进一步提高第一夹持件71和第二夹持件72运动的稳定性，所述第一夹持件71的连接端设置有齿部a711，所述第二夹持件72的连接端设置有齿部b721，齿部a711和齿部b721相互啮合。当第一夹持件71和第二夹持件72在驱动机构的驱动下相向运动时，底部的齿部a711和齿部b721相互啮合，保证第一夹持件71和第二夹持件72始终是同步相向运动，避免发生第一夹持件71和第二夹持件72错位无法夹紧头部的现象。
53.在卧式劈半装置中，所述背抵压装置64还包括有用于提高劈半质量的预分割机构8，以克服传统劈半设备存在劈半后，肉的边缘参差不齐不利于销售的问题。所述预分割机构8包括分割刀81、刀座82和刀柄83，所述刀柄83与安装支架641固定连接。刀柄83相对安装支架641倾斜一定角度设置，以便分割刀81有着力点可以快速切割皮肉，在劈砍装置62对肉进行劈砍前，预先割开表层的肉和皮，并利用分割刀81前窄后宽的构造，将预先分割好的表层皮和肉一并撑开，等屠宰动物运输到劈砍设备时，劈砍装置62的砍刀直接就着已分割好的线条进行深度劈砍，就能有效避免肉边缘参差不齐的现象，不影响后续肉的销售。
54.另一方面，刀座82套接分割刀81，且刀座82与刀柄83连接。由于分割刀81较薄，刀座82可以起到保护刀片的作用。如图12所示，本技术方案的分割刀81为前窄后宽设置，起到撑开肉的作用，分割刀81的刀片一般伸入约45mm的深度预先切割皮肉。
55.为进一步优化技术方案，预分割机构8还包括有第二调节机构84，所述第二调节机构84包括第三调节气缸841和第三活动组件842，所述第三活动组件842与刀座82固定连接，所述第三调节气缸841设置于刀柄83，第三调节气缸841驱动第三活动组件842运动，第三活动组件842驱动刀座82运动。第二调节机构84为分割刀81提供缓冲作用，当刀片遇到龙骨等硬度较大的部位时，为避免刀片损坏，第三调节气缸841驱动刀片向下运动继续切割肉，当分割刀81切割的深度不够时，第三调节气缸841驱动分割刀81向上运动，始终保持分割刀81处于合适的位置。
56.如图13所示，所述刀柄83还设置有多个用于定位和引导第三活动组件842的导向块843，第三活动组件842的长度较长，第三调节气缸841驱动第三活动组件842运动时，第三活动组件842容易出现晃动，稳定性较差，因此发明人在刀柄83上设置导向块843，将第三活动组件842固定在刀柄83上，同时导向块843还能引导活第三活动组件842运动，提高第三活动组件842运动的稳定性。另一方面，刀柄83外部还固定连接有外部壳体691。外部壳体691将第三活动组件842盖住，具有保护和美观的作用。
57.作为优选的，所述第一传送台22和第二传送台32两侧分别设置有多个导向板24，导向板24使得屠宰动物始终在第一传送台22和第二传送台32中部运输，避免屠宰动物偏离传送台中部或者掉落传送台，影响后续的劈砍工艺。可以不的，所述劈半机构两侧分别设置有左侧承重板25和右侧承重板26。屠宰动物劈半过程中，左、右两侧的承重板可以承接前部分已劈半好的肉体，起支撑作用，便于定位装置61去定位即将被劈半的后部分肉体，定位装置61的定位效果越好，劈半的质量也越高。
58.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实
用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。