1.本实用新型涉及牛肉加工技术领域，特别涉及一种牛肉加工用的断筋装置。
背景技术：
2.牛肉是中国人的第二大肉类食品，仅次于猪肉，牛肉蛋白质含量高，而脂肪含量低，味道鲜美，受人喜爱，享有“肉中骄子”的美称。牛肉加工成的牛肉干含有人体所需的多种矿物质和氨基酸，既保持了牛肉耐咀嚼的风味，又能久存而不变质。
3.相关技术中牛肉在制作时，通过多根断筋松肉针将牛排进行断筋处理，断筋松肉针包括手柄，手柄的一侧设置有针板，通过对牛肉块进行针刺的动作，使牛排的筋腱断裂，但是此种加工不仅需要大量的工人进行操作，而且工作效率低。故而提出一种牛肉加工用的断筋装置以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种牛肉加工用的断筋装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种牛肉加工用的断筋装置，包括舱体和断筋机构，所述断筋机构设于所述舱体的上方，所述舱体的上端开设有多条通槽，所述舱体的内部设有间歇运输机构，且其运输端穿过所述通槽并伸入至所述断筋机构的下方，所述断筋机构和所述间歇运输机构均与所述控制器电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述断筋机构包括两组驱动组件、固定板、活动板、两块竖板、断筋松肉针和缓冲组件，两组所述驱动组件和两块所述竖板均左右间隔设置于所述舱体的上端，所述竖板上开设有滑动槽，两组所述驱动组件穿过对应的所述滑动槽与所述活动板的左右两端传动连接，所述断筋松肉针设于所述活动板的下端，所述固定板的左右两端与两块所述竖板固定连接，所述固定板上开设有位于所述断筋松肉针下方的通孔，所述断筋松肉针穿过所述通孔并伸入至固定板的下方，所述缓冲组件设于所述活动板与所述固定板之间，所述驱动组件与所述控制器电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括安装板、驱动电机、偏心盘、偏心杆、连杆和连接块，所述安装板竖直设置于所述舱体的上端，所述驱动电机通过安装组件安装于所述安装板上，所述驱动电机的输出轴左右水平设置并与所述偏心盘同轴连接，所述偏心杆设于所述偏心盘上，所述连接块上下滑动设置于所述滑动槽内，所述连杆的两端分别与所述偏心杆和所述连接块铰接，所述连接块与所述活动板固定连接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括限位套和多块肋板，所述限位套固定于所述安装板的侧端，多块所述肋板分别与所述限位套和所述安装板连接，所述驱动电机伸入所述限位套内并与其固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆设于所述固定板的上端，所述伸缩杆的伸缩部竖直设置并与所述活动板连接固定，所述弹簧套设于所述伸缩杆的外侧，其一端与所述活动板连接，另一端与所述固定板连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述间歇运输机构包括板式输送机、多个伸缩缸和多个转动辊，所述板式输送机设于所述舱体的内部，多个所述伸缩缸均设于所述舱体的底壁上并对称分布于所述板式输送机的左右两侧，左右两侧对应的两个所述伸缩缸为一组，每组所述伸缩缸的伸缩部竖直设置并均与所述转动辊转动连接，所述转动辊设于所述板式输送机之间，所述板式输送机的传送带上设有多个锥形顶块，所述伸缩缸的伸缩部伸长时，多个所述锥形顶块穿过对应的所述通槽并伸入至所述舱体的上方，所述伸缩缸与所述控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型是一种牛肉加工用的断筋装置，将待断筋的牛肉放置于舱体上，启动多个伸缩缸，伸缩缸的伸缩部伸长带动转动辊顶着上方传送带上升，升至上方的锥形顶块穿过通槽伸出舱体并插入牛肉内，由于板式输送机带动传送带表面的锥形顶块从前向后移动，使得板式输送机可带动牛肉从前向后移动，带动牛肉移动一段距离至断筋松肉针的下方，此时伸缩缸将此信号传递给控制器，并带动板式输送机上传送带下降至舱体内，控制器将控制驱动电机工作，驱动电机的输出扭矩通过联轴器传递给偏心盘，偏心盘旋转可带动偏心杆在偏心盘上做偏心运动，由于连杆的两端分别与偏心杆和连接块铰接，连接块上下滑动设置于滑动槽内，连接块与活动板固定连接，使得驱动电机工作可带动活动板上下移动，活动板上下移动可让断筋松肉针在固定板的通孔内上下移动，断筋松肉针向下移动时可插入下方的牛肉中对其进行断筋处理，断筋完毕后驱动电机带动断筋松肉针上升并将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸上升，继续通过锥形顶块插入牛肉中，并将牛肉运输一段距离，让下一块牛肉运输至断筋松肉针的下方，重复上述步骤即可。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体正视图；
17.图3是本实用新型的舱体内部剖视图；
18.图中：1、舱体；2、断筋机构；21、驱动组件；211、安装板；212、驱动电机；213、偏心盘；214、偏心杆；215、连杆；216、连接块；22、固定板；23、活动板；24、竖板；25、断筋松肉针；26、缓冲组件；261、伸缩杆；262、弹簧；3、间隙运输机构；31、板式输送机；32、伸缩缸；33、转动辊；34、锥形顶块；4、限位套；5、肋板。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例1
22.如图1所示，本实用新型提供一种牛肉加工用的断筋装置，包括舱体1和断筋机构2，断筋机构2设于舱体1的上方，舱体1的上端开设有多条通槽，舱体1的内部设有间歇运输机构3，且其运输端穿过通槽并伸入至断筋机构2的下方，断筋机构2和间歇运输机构3均与控制器电性连接。
23.该实施例中，将待断筋的牛肉放置于舱体1上，通过间歇运输机构3可将待断筋的牛肉间歇式沿前后方向运输，每当间歇运输机构3将牛肉运输一段距离至断筋机构2下方后，会将此信号传递给控制器（控制器采用stm32单片机），控制器控制断筋机构2下降，通过断筋机构2上的断筋端对牛肉进行断筋处理，断筋完毕后断筋机构2上升并将此信号传递给控制器，控制器控制间歇式运输机构3继续将牛肉运输一段距离，让下一块牛肉运输至断筋机构2下方，重复上述步骤即可。
24.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，断筋机构2包括两组驱动组件21、固定板22、活动板23、两块竖板24、断筋松肉针25和缓冲组件26，两组驱动组件21和两块竖板24均左右间隔设置于舱体1的上端，竖板24上开设有滑动槽，两组驱动组件21穿过对应的滑动槽与活动板23的左右两端传动连接，断筋松肉针25设于活动板23的下端，固定板22的左右两端与两块竖板24固定连接，固定板22上开设有位于断筋松肉针25下方的通孔，断筋松肉针25穿过通孔并伸入至固定板22的下方，缓冲组件26设于活动板23与固定板22之间，驱动组件21与控制器电性连接，具体的，如图2所示，驱动组件21包括安装板211、驱动电机212、偏心盘213、偏心杆214、连杆215和连接块216，安装板211竖直设置于舱体1的上端，驱动电机212通过安装组件安装于安装板211上，驱动电机212的输出轴左右水平设置并与偏心盘213同轴连接，偏心杆214设于偏心盘213上，连接块216上下滑动设置于滑动槽内，连杆215的两端分别与偏心杆214和连接块216铰接，连接块216与活动板23固定连接，驱动电机212与控制器电性连接。
25.该实施例中，作为其中一种实施方式，启动驱动电机212，驱动电机212的输出扭矩通过联轴器传递给偏心盘213，偏心盘213旋转可带动偏心杆214在偏心盘213上做偏心运动，由于连杆215的两端分别与偏心杆214和连接块216铰接，连接块216上下滑动设置于滑动槽内，连接块216与活动板固定连接，使得驱动电机212工作可带动活动板23上下移动，活动板23上下移动可让断筋松肉针25在固定板22的通孔内上下移动，断筋松肉针25向下移动时可插入下方的牛肉中对其进行断筋处理。
26.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，安装组件包括限位套4和多块肋板5，限位套4固定于安装板211的侧端，多块肋板5分别与限位套4和
安装板211连接，驱动电机212伸入限位套4内并与其固定连接。
27.该实施例中，作为其中一种实施方式，限位套4可防止驱动电机212沿其输出轴垂直方向移动，肋板5可提高限位套4与安装板211之间结合面的强度。
28.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，缓冲组件26包括伸缩杆261和弹簧262，伸缩杆261设于固定板22的上端，伸缩杆261的伸缩部竖直设置并与活动板23连接固定，弹簧262套设于伸缩杆261的外侧，其一端与活动板23连接，另一端与固定板22连接。
29.该实施例中，作为其中一种实施方式，活动板23向下移动时，伸缩杆261收缩，弹簧262压缩，弹簧262可起到缓冲作用，避免活动板23直接下降至与固定板22接触，伸缩杆261让活动板23下降时更加稳定。
30.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图3所示，间歇运输机构3包括板式输送机31、多个伸缩缸32和多个转动辊33，板式输送机31设于舱体1的内部，多个伸缩缸32均设于舱体1的底壁上并对称分布于板式输送机31的左右两侧，左右两侧对应的两个伸缩缸32为一组，每组伸缩缸32的伸缩部竖直设置并均与转动辊33转动连接，转动辊33设于板式输送机31之间，板式输送机31的传送带上设有多个锥形顶块34，伸缩缸32的伸缩部伸长时，多个锥形顶块34穿过对应的通槽并伸入至舱体1的上方，伸缩缸32与控制器电性连接。
31.该实施例中，作为其中一种实施方式，多个转动辊33穿过板式输送机31上下传送带之间，并起到支撑上传送带的作用，板式输送机31的上传送带为松塌状态，当控制器接收到信号需要锥形顶块34穿过通槽并伸入至舱体1的上方时，启动多个伸缩缸32（伸缩缸32为气缸或电动推杆），伸缩缸32的伸缩部伸长带动转动辊33顶着上方传送带上升，升至上方的锥形顶块34穿过通槽伸出舱体1并插入牛肉内，由于板式输送机31带动传送带表面的锥形顶块34从前向后移动，使得板式输送机31可带动牛肉从前向后移动，带动牛肉移动一段距离至断筋机构2下方，通过断筋机构2对牛肉进行断筋处理。
32.本实用新型的工作原理：
33.将待断筋的牛肉放置于舱体1上，启动多个伸缩缸32，伸缩缸32的伸缩部伸长带动转动辊33顶着上方传送带上升，升至上方的锥形顶块34穿过通槽伸出舱体1并插入牛肉内，由于板式输送机31带动传送带表面的锥形顶块34从前向后移动，使得板式输送机31可带动牛肉从前向后移动，带动牛肉移动一段距离至断筋松肉针25的下方，此时伸缩缸32将此信号传递给控制器，并带动板式输送机31上传送带下降至舱体1内，控制器将控制驱动电机212工作，驱动电机212的输出扭矩通过联轴器传递给偏心盘213，偏心盘213旋转可带动偏心杆214在偏心盘213上做偏心运动，由于连杆215的两端分别与偏心杆214和连接块216铰接，连接块216上下滑动设置于滑动槽内，连接块216与活动板固定连接，使得驱动电机212工作可带动活动板23上下移动，活动板23上下移动可让断筋松肉针25在固定板22的通孔内上下移动，断筋松肉针25向下移动时可插入下方的牛肉中对其进行断筋处理，断筋完毕后驱动电机212带动断筋松肉针25上升并将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸32上升，继续通过锥形顶块34插入牛肉中，并将牛肉运输一段距离，让下一块牛肉运输至断筋松肉针25的下方，重复上述步骤即可。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。