套缩机的卸料退衣装置的制作方法

6、同步带轮 7、转盘小车 8、直线导轨 9、多连杆接收转盘 10、滑台。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
16.图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
17.套缩机的卸料退衣装置，包括夹紧装置、滑台10以及平移装置，夹紧装置安装在平移装置上，滑台10的一侧伸至夹紧装置的下侧，并承接夹紧装置上的多连杆接收盘9，滑台10 的顶部设置有导向部，导向部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状；平移装置包括平移电机以及丝杠螺母副，平移电机通过丝杠螺母副与夹紧装置相连，并带动其平移。本套缩机的卸料退衣装置的夹紧装置能够夹紧多连杆接收转盘9，平移装置带动夹紧装置运动，进而带动多连杆接收转盘9同步运动，使多连杆接收转盘9运动至滑台10的正上方，由于夹紧装置通过平移电机和丝杠螺母副带动，能够精确控制夹紧装置的位置，进而保证多连杆接收转盘9的位置精确，保证多连杆接收转盘9精确到位，保证设备工作稳定。
18.具体的：如图1所示：平移装置包括平移电机以及丝杠1，丝杠1水平设置，丝杠1的端部同轴安装有同步带轮6，平移电机的输出轴上也安装有同步带轮6，两同步带轮6通过同步带相连，平移电机通过同步带带动丝杠1转动，丝杠1为滚珠丝杠。
19.夹紧装置包括夹杆、推动装置、直线导轨8以及退衣套，其中夹杆包括第一夹杆和第二夹杆，退衣套包括第一退衣套2以及第二退衣套4，直线导轨8的中部与丝杠1螺纹连接，形成丝杠螺母副，第一退衣套2套设在第一夹杆外，并与第一夹杆固定连接，使第一夹杆随第一退衣套2同步运动。第二退衣套4同轴套设在第二夹杆外，并与第二夹杆固定连接，使第二连杆随第二退衣套4同步运动。推动装置同时与第一退衣套2和第二退衣套4固定连接，并带动第一退衣套2和第二退衣套4同步向相反的方向运动，进而使第一夹杆和第二夹杆同步向相反的方向运动，使第一夹杆和第二夹杆相配合夹紧或松开多连杆接收转盘9。
20.本套缩机的卸料退衣装置还包括转盘小车7，转盘小车7设置在第一夹杆和第二夹杆的一侧，第一夹杆和第二夹杆均可滑动的安装在转盘小车7上，以对第一夹杆和第二夹杆进行支撑，保证第一夹杆和第二夹杆夹紧多连杆接收转盘9，又能够保证多连杆接收转盘9移动更加稳定。
21.滑台10的顶部设置有导向部，滑台10垂直于丝杠1设置，滑台10伸至第二夹杆的下侧，导向部为沿远离第二夹杆的方向逐渐向下的倾斜状。
22.推动装置包括夹紧气缸，在本实施例中，夹紧气缸包括第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸 5，第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸5均安装在直线导轨8上，第一夹紧气缸3的活塞杆与第一退衣套2相连，并推动其沿直线导轨8运动；第二夹紧气缸5的活塞杆与第二退衣套4相连，并推动其沿直线导轨8运动。
23.本套缩机的卸料退衣装置的工作过程如下：第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸5分别带动第一夹杆和第二夹杆运动，使第一夹杆和第二夹杆夹紧多连杆接收转盘9。平移电机带动丝杠1转动，进而带动直线导轨8平移，直线导轨8带动第一夹杆和第二夹杆平移，进而带
动多连杆接收转盘9运动至滑台10的正上方，然后第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸5分别带动第一夹杆和第二夹杆相配合松开多连杆接收转盘9，使多连杆接收转盘9落至滑台10的上侧，并通过滑台10将多连杆接收转盘9导出。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：包括夹紧装置、滑台(10)以及平移装置，夹紧装置安装在平移装置上，滑台(10)的一侧伸至夹紧装置的下侧，并承接夹紧装置上的多连杆接收转盘(9)，滑台(10)的顶部设置有导向部，导向部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状；所述平移装置包括平移电机以及丝杠螺母副，平移电机通过丝杠螺母副与夹紧装置相连，并带动其平移。2.根据权利要求1所述的套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：还包括丝杠(1)，丝杠(1)与夹紧装置螺纹连接，形成所述丝杠螺母副，平移电机的输出轴与丝杠(1)相连。3.根据权利要求1或2所述的套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：所述的平移电机通过同步带与丝杠螺母副相连。4.根据权利要求1或2所述的套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹杆以及推动装置，夹杆并排设置有两根，推动装置同时与两夹杆相连，并带动两夹杆同步向相反的方向运动，夹杆安装在平移装置上，各夹杆远离平移装置的一端均安装有限位套。5.根据权利要求4所述的套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：所述的夹紧装置还包括直线导轨(8)以及退衣套，直线导轨(8)的中部与平移装置相连，各夹杆上均套设有退衣套，退衣套与对应的夹杆相连，并带动对应的夹杆同步运动，各退衣套均可滑动的安装在直线导轨上，推动装置与退衣套相连。6.根据权利要求4所述的套缩机的卸料退衣装置，其特征在于：所述的推动装置包括夹紧气缸，各夹杆均连接有夹紧气缸。

技术总结
套缩机的卸料退衣装置，属于套随机配件技术领域。其特征在于：夹紧装置安装在平移装置上，滑台(10)的一侧伸至夹紧装置的下侧，并承接夹紧装置上的多连杆接收转盘(9)，滑台(10)的顶部设置有导向部，导向部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状；所述平移装置包括平移电机以及丝杠螺母副，平移电机通过丝杠螺母副与夹紧装置相连。本实用新型的夹紧装置能够夹紧多连杆接收转盘，平移装置带动夹紧装置运动，进而带动多连杆接收转盘同步运动，使多连杆接收转盘运动至滑台的正上方，由于夹紧装置通过平移电机和丝杠螺母副带动，能够精确控制夹紧装置的位置，进而保证多连杆接收转盘的位置精确，保证多连杆接收转盘精确到位。保证多连杆接收转盘精确到位。保证多连杆接收转盘精确到位。


技术研发人员：张志伟 宋立国 马龙
受保护的技术使用者：山东海奥斯生物科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/16