一种竹笋漂烫装置

1.本实用新型属于竹笋加工设备技术领域，具体的说，涉及一种竹笋漂烫装置。


背景技术：

2.竹，禾本科竹亚科多年生常绿植物；竹笋即从竹的根状茎上发出的嫩芽,自古被视为“菜中珍品”，有“居不可无竹，食不可无笋”之说。但竹笋采后非常容易木质化，失去食用价值；且竹笋采期及产地较为集中，采收时间短，大多为偏远山区农村，运输难度大；多种原因导致竹笋难于长时远端销售，严重限制了竹笋产业价值。目前市场上多将其加工准备成清水笋等初制品，以丰富产品形式，满足人们对竹笋食品的需求。
3.清水笋以优质鲜笋为原料，经过清洗、漂烫、冷却、修整、分选、包装、杀菌等近十道工序制成。其中漂烫作为清水笋加工最重要的前处理工艺之一，是常用的控制竹笋酶促褐变的预处理方法；适度漂烫有利于延缓竹笋酶促褐变，能杀灭有害微生物和改善质构，确保竹笋产品品质。目前加工厂大多采用蒸汽流水线或夹层锅进行漂烫，漂烫后再通过人工将竹笋从蒸汽流水线或夹层锅打捞出来。蒸汽流水线占地大，且工作效率低，产能有限；而夹层锅漂烫需要人工使用翻动工具手动对竹笋进行翻转，不仅严重限制生产速度而且稍有不慎即容易烫伤工作人员，不仅漂烫不均匀严重降低产品质量而且热蒸汽容易散失能耗大。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种竹笋漂烫装置。实现了自动化漂烫，有效提高漂烫效率、降低劳动强度，同时提高产品质量，减少安全事故。
5.为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
6.一种竹笋漂烫装置，包括漂烫槽1、出料网带输送机2、拨料装置3；所述的漂烫槽1底部设有蒸汽进气管4和翻滚进气管5，蒸汽进气管4通过管道与锅炉连接，连接管道上设有单向阀和阀门ⅰ6，翻滚进气管5通过管道与空压机连接，连接管道上设有单向阀和阀门ⅱ7；所述的漂烫槽1上设有用于将竹笋从漂烫槽1的左侧推送至右侧的拨料装置3，漂烫槽1右端倾斜设有出料网带输送机2。
7.优选的，所述的漂烫槽1底部设有与出料网带输送机2相匹配的凹陷。
8.优选的，所述的出料网带输送机2上均匀间隔设置有拨料板2-1。
9.优选的，所述的拨料装置3包括基座3-101、大臂3-102、小臂3-103、拨料叉3-104；所述的基座3-101固定安装在漂烫槽1的外侧壁上，基座3-101上转动安装有大臂3-102，并通过主驱动电机驱使大臂3-102转动，大臂3-102末端转动安装有小臂3-103，并通过副驱动电机驱使小臂3-103转动，小臂3-103自由端设置有拨料叉3-104。
10.优选的，所述的拨料叉3-104包括弧形的叉臂3-105和均匀间隔安装在叉臂3-105上的叉杆3-106。
11.优选的，所述的拨料装置3包括连杆3-201、滑块3-202、拨料网板3-203、气缸3-204、转动电机3-205；所述的连杆3-201通过滑块3-202滑动安装在漂烫槽1内，并通过气缸
3-204驱使左右移动，连杆3-201上均匀间隔转动安装有转轴3-206，转轴3-206的下端设置有拨料网板3-203，转轴3-206的上端设置有从动转盘3-207，从动转盘3-207上转动安装有偏心设置的连接柱3-209；所述的滑块3-202上设置有转动电机3-205，转动电机3-205的输出轴上设有主动转盘3-208，主动转盘3-208上转动安装有偏心设置的连接柱3-209，各连接柱3-209之间通过钢绳3-210连接。
12.优选的，所述的拨料网板3-203下端均匀间隔设置有拨料杆3-211。
13.优选的，所述漂烫槽1的侧壁内设有隔热层。
14.优选的，所述的漂烫槽1上设置有隔热盖8。
15.优选的，所述的漂烫槽1内设置有温度传感器9，温度传感器9与控制器10信号输入端连接，控制器10信号输出端与阀门ⅰ6连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过在漂烫槽的底部设置翻滚进气管，通过翻滚进气管向漂烫槽内导入高压空气，在漂汤槽底部形成向上的气柱，从而带动漂烫槽内的竹笋进行翻滚，有效提高竹笋受热均匀性，提高漂烫效率和产品质量；漂烫完成后，通过拨料装置和出料网相配合带将竹笋从漂烫槽内运出，实现自动化打捞，有效降低劳动强度、减少安全事故。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型剖视示意图；
20.图2是本实用新型拨料叉立体结构示意图；
21.图3是本实用新型剖视示意图；
22.图4是本实用新型拨料网板安装示意图；
23.图5是本实用新型气缸安装示意图；
24.图中，1-漂烫槽、2-出料网带输送机、2-1出料网带输送机拨料板、3-拨料装置、3-101基座、3-102大臂、3-103小臂、3-104拨料叉、3-105叉臂、3-106叉杆、3-107主驱动电机、3-108副驱动电机、3-201连杆、3-202滑块、3-203拨料网板、3-204气缸、3-205转动电机、3-206转轴、3-207从动转盘、3-208主动转盘、3-209连接柱、3-210钢绳、3-211拨料杆、4-蒸汽进气管、5-翻滚进气管、6-阀门ⅰ、7-阀门ⅱ、8-隔热盖、9-温度传感器、10-控制器。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明，以方便技术人员理解。
26.由图所示，一种竹笋漂烫装置，包括漂烫槽1、出料网带输送机2、拨料装置3；漂烫槽1由不锈钢材料制成，漂烫槽1底部设有蒸汽进气管4和翻滚进气管5，蒸汽进气管4通过管道与锅炉连接，连接管道上设有单向阀和阀门ⅰ6，使用时通过打开阀门ⅰ6将蒸汽导入漂烫槽1内对漂烫槽1内的水进行加热，蒸汽进气管4沿漂烫槽1长度方向均匀间隔设置，保证漂
烫槽1内各个位置的水温一致。翻滚进气管5通过管道与空压机连接，连接管道上设有单向阀和阀门ⅱ7，使用时通过打开阀门ⅱ7将高压空气导入漂烫槽1内，在漂烫槽1内形成向上的气流柱，进而带动漂烫槽1内的水进行翻滚，提高竹笋受热均匀性，翻滚进气管5沿漂烫槽1长度方向均匀间隔设置，使漂烫槽1内各个位置的竹笋都能均匀翻滚；所述的漂烫槽1上设有用于将竹笋从漂烫槽1的左侧推送至右侧的拨料装置3，漂烫槽1右端倾斜设有出料网带输送机2。漂烫竹笋时，先将水加入漂烫槽1内，然后打开阀门ⅰ6，将锅炉中的蒸汽不断地导入漂烫槽1中，当漂烫槽1内的水温上升至设定温度后，从漂烫槽1的左端投入竹笋，并打开阀门ⅱ7，将高压空气持续导入漂烫槽1中，带动竹笋翻滚，提高竹笋受热均匀性，并将竹笋分散到漂烫槽1的各个位置；漂烫结束后，出料网带输送机2不断旋转，将沉落在出料网带输送机2上的竹笋运输出漂烫槽1；作为优选，出料网带输送机2的下方不设置蒸汽进气管4和翻滚进气管5，确保竹笋能够沉积在出料网带输送机2上；出料网带输送机2上均匀间隔设置有拨料板2-1，有效避免由于水流作用导致的竹笋沿出料网带输送机2滑动的问题，确保能够流畅输送竹笋。同时拨料装置3不断将竹笋从漂烫槽1的左侧拨至右侧，使竹笋能够全部沉落在出料网带输送机2上，拨料装置3与出料网带输送机2相互配合将漂烫槽1内的竹笋全部输出。
27.作为优选，所述漂烫槽1的侧壁为夹层板结构，夹层内设有隔热材料，从而形成隔热层，有效提高漂烫槽1的保温效果，同时，降低漂烫槽1外侧壁的温度，有效避免漂烫槽1烫伤工作人员，提高安全性。
28.作为优选，所述的漂烫槽1内设置有温度传感器9，温度传感器9与控制器10信号输入端连接，控制器10信号输出端与阀门ⅰ6连接；漂烫竹笋时，温度传感器9实时检测漂汤槽内水的温度，并传输给控制器10，控制器10根据输入信号，控制阀门ⅰ6的开度，从而控制漂烫槽1内的水温，有效提高漂烫效果。
29.本技术方案中，所述的漂烫槽1底部设有与出料网带输送机2相匹配的凹陷，将出料网带输送机2的下端沉入凹陷内，使出料网带输送机2的下端低于漂烫槽1的内底面，有效避免竹笋落入出料网带输送机2与漂烫槽1内底部之间的间隙中，确保能够将竹笋全部送出。
30.本技术方案中，所述的拨料装置3为一个机械臂，包括基座3-101、大臂3-102、小臂3-103、拨料叉3-104；所述的基座3-101固定安装在漂烫槽1的外侧壁上，基座3-101上转动安装有大臂3-102，并通过主驱动电机3-107驱使大臂3-102转动，即将主驱动电机3-107安装在基座3-101上，主驱动电机3-107的输出轴与大臂3-102连接，主驱动电机3-107采用伺服电机，主驱动电机3-107转动时，即可带动大臂3-102转动；大臂3-102末端转动安装有小臂3-103，并通过副驱动电机3-108驱使小臂3-103转动，安装方式与大臂3-102类同，副驱动电机3-108安装在小臂3-103上，并采用伺服电机或步进电机，副驱动电机3-108转动时，驱使小臂3-103旋转；主驱动电机3-107和副驱动电机3-108分别与控制器10连接，由控制器10进行统一控制，确保大臂3-102和小臂3-103的协调动作。大臂3-102从基座3-101所在位置向漂烫槽1的中线位置倾斜延伸，使小臂3-103位于漂烫槽1的中线位置上，小臂3-103自由端设置有拨料叉3-104，大臂3-102和小臂3-103相互配合带动拨料叉3-104从漂烫槽1的左侧移动至漂烫槽1的右侧，从而将竹笋向右拨动。作为优选，所述的拨料叉3-104包括弧形的叉臂3-105和均匀间隔安装在叉臂3-105上的叉杆3-106，相邻叉杆3-106之间的间隙与竹笋
的大小相匹配，避免竹笋从叉杆3-106之间的间隙中滑出，弧形的叉臂3-105，使叉杆3-106呈弧形排布，对竹笋具有聚拢效果，有效提高拨料效率。
31.作为优选，所述的漂烫槽1上设置有隔热盖8，减少漂烫槽1内的蒸汽损失，降低能源消耗；隔热盖8与漂烫槽1铰接，从而隔热8能够从漂烫槽1的侧方打开，使得拨料装置3能够伸入漂烫槽1内。
32.本技术方案中，所述的拨料装置3包括连杆3-201、滑块3-202、拨料网板3-203、气缸3-204、转动电机3-205；连杆3-201的两端固定安装有滑块3-202，漂烫槽1的内侧壁上设置有与滑块3-202相匹配的滑槽，使连杆3-201通过滑块3-202滑动安装在漂烫槽1内，气缸3-204固定安装在漂烫槽1的外侧壁上，气缸3-204的伸缩杆与滑块3-202连接，气缸3-204动作时，通过滑块3-202带动连杆3-201沿滑槽左右移动。连杆3-201上均匀间隔转动安装有转轴3-206，转轴3-206的下端设置有拨料网板3-203，拨料网板3-203向下延伸至漂汤槽的底部，转轴3-206的上端设置有从动转盘3-207，从动转盘3-207和拨料网板3-203从上下两侧夹住连连杆3-201，从而将拨料网板3-203与连杆3-201连接牢固，从动转盘3-207上转动安装有偏心设置的连接柱3-209；所述的滑块3-202上设置有转动电机3-205，转动电机3-205设置在漂烫槽1的外侧，转动电机3-205的输出轴上设有主动转盘3-208，主动转盘3-208上转动安装有偏心设置的连接柱3-209，各连接柱3-209之间通过钢绳3-210连接，转动电机3-205采用伺服电机或步进电机，转动电机3-205转动时，通过主动转盘3-208、钢绳3-210和连接柱3-209带动从动转盘3-207转动，从动转盘3-207通过转轴3-206带动拨料网板3-203转动。推料时，拨料网板3-203以较宽的侧面迎向推动方向，相邻拨料网板3-203组合形成一个平面，在气缸3-204的带动下向右推动竹笋，复位时，拨料网板3-203以较窄的侧面迎向推动方向，相邻拨料网板3-203之间空出较大的间隙使竹笋能够通过，从而确保拨料网板3-203能够复位。使用时，通过拨料网板3-203的从左至右的移动，将漂烫槽1内的竹笋推至出料网带输送机2上。作为优选，拨料网板3-203沿漂烫槽1长度方向均匀间隔设置，在漂烫槽1内形成多个漂烫空腔，漂烫时由拨料网板3-203间隔动作，将对应的漂烫空腔内的竹笋依次推入下一个漂烫空腔中，使竹笋能够连续进料，且确保不同时间段投入的竹笋都能够获得足够的漂烫时间，形成流水化漂烫作业，有效提高漂烫效率。
33.作为优选，所述的拨料网板3-203下端均匀间隔设置有拨料杆3-211，相邻拨料杆3-211之间的间隙与竹笋的大小相匹配，利用拨料杆3-211对位于底部的竹笋进行拨料，有效避免竹笋卡在拨料网板3-203与漂烫槽1内底部之间的间隙中，确保拨料网板3-203能够顺畅的移动。
34.作为优选，所述的漂烫槽1上设置有隔热盖8，减少漂烫槽1内的蒸汽损失，降低能源消耗，隔热盖8直接盖在漂烫槽1上，或者通过铰链铰接在漂烫槽1上，隔热盖8的左端设置有一个进料口，便于在不打开隔热盖8的情况下向漂烫槽中投入竹笋。
35.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可随生产需求进行调整。