用于切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨的设备、方法，以及用于将已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的尤其包括这种设备的切片机与流程

本发明涉及一种设备，其构造和适配成切除已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼的各个胁腹骨，所述鱼在传送方向t上尾部在前地以其脊骨安放在传送鞍座上的方式被传送，所述设备至少包括：上骨引导件，其构造和适配成从待加工的鱼的背侧引导脊骨；下骨引导件，其构造和适配成引导待加工的鱼的腹辐骨，所述腹辐骨形成在从尾部到腹腔的区域中；以及分离单元，用于使鱼片从围绕待加工的鱼的腹腔的所述各个胁腹骨上脱离，所述分离单元包括分离机构，所述分离机构有相应的对立面单元，并具有从待机位置进入工作位置且反之亦然的能力。本发明还涉及一种用于对已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的切片机，包括：用于暴露背辐骨直至脊骨的背刀；用于暴露从尾部延伸至腹腔的腹辐骨直至脊骨的腹刀；用于切除各个胁腹骨的设备；用于通过剪断由腹刀和背刀在脊骨周围留下的韧带来将鱼片从尾部区域中的脊骨分离出来的分离刀；用于尾部在前地传送鱼的环式传送机；以及在传送机上布置的用于将鱼稳固地装入其腹腔的若干鱼鞍座。此外，本发明还涉及一种用于对已去头、宰杀、优选已打开腹腔的鱼切片的方法，包括以下步骤：沿传送方向t尾部在前地将待加工的鱼传送通过切片机；切除背辐骨直至脊骨；切除腹辐骨直至脊骨；切除各个胁腹骨；通过剪断在切除背辐骨和腹辐骨时在脊骨周围留下的韧带，将鱼片从尾部区域中的脊骨分离。

背景技术：

1、这种设备和切片机以及方法被用于鱼类加工业中以对特别是鲑鱼、白鱼和其他鱼类的鱼自动切片。然而，解剖结构和特别是骨架结构因鱼类而相同。鱼共同具有的是中脊骨(下文中也称为中骨或脊柱)。朝向背部，背辐骨，也称为背部辐骨，沿着脊骨在基本上垂直的方向上朝上延伸。从尾部到腹腔的起始处，腹辐骨，也称腹部辐骨，在大致垂直的方向上朝下延伸。胁腹骨的走向及其构造通常有所不同；胁腹骨在腹腔两侧上在腹腔区域中沿脊脊形成。例如白鱼的胁腹骨从中骨倾斜地、基本上呈直线地或者以在腹腔周围仅略微向下弯曲延伸，而海鲈鱼的胁腹骨例如是更加弯曲的。以海鲈鱼类为例，胁腹骨，尤其是位于腹部高度的头端部处的胁腹骨，最初基本上从脊骨水平延伸，以便然后在腹部高度周围以较大的弧形向下延伸。此外，例如海鲈鱼的胁腹骨，尤其是位于朝向腹腔的头端部的胁腹骨，更为粗壮。换句话说，各个鱼类在胁腹骨的形状或方向和稳固性方面存在差异。

2、在鱼的自动切片期间必要的工作步骤是将鱼片从其是所谓的肋骨骨架的胁腹骨释放，胁腹骨在脊骨两侧上延伸并环绕着鱼的腹腔。为此，借助于传送鞍座将鱼传送到各个加工工具，特别是用于切除胁腹骨的设备。上和下骨引导件用于将鱼保持或引导在传送鞍座上的最佳加工位置。分离单元通常布置在待加工的鱼的两侧上，使得鱼片可以同时地或延时地与胁腹骨分离。分离单元和对立面单元限定切割间隙。在切除没有明显弧形结构的胁腹骨，即胁腹骨在分离单元或对立面单元所限定的平面内是直线/扁平的时，与白鱼一样，例如，胁腹骨可被分离机构和分离机构设置上的倒角引导到切割间隙中。

3、在海鲈鱼和类似鱼类中，胁腹骨的拱形结构，即肋骨拱形结构尤为明显。这意味着胁腹骨具有更强的曲线和描绘更大的弧形。胁腹骨还具有特殊的稳固性，尤其是从在腹腔的头端部处的脊骨延伸出来的胁腹骨。随着胁腹骨的曲率和稳固性增加，切除胁腹骨的过程就变得不那么可靠了。由于胁腹骨至少部分无法穿过分离机构和对立面单元之间形成的切割间隙，因此存在切入胁腹骨的风险，其结果是胁腹骨全部或部分留在鱼片上，这大大增加了随后的修剪工作，即特别是去除胁腹骨或其部分。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提出一种用于切除鱼的各个胁腹骨的装置，该装置尤其针对诸如海鲈鱼之类的具有明显肋弓结构的鱼类，优化自动切片。本发明的目的还在于提出一种相应的切片机和相应的方法。

2、本发明的目的是通过具有开头提到的特征的设备来实现的，其中，在上骨引导件的区域中布置脱离装置，其构造和适配成至少松动在各个胁腹骨和所述各个胁腹骨的至少一些的脊骨之间的骨连接。借助于根据本发明的脱离装置，首次具有作用在各个胁腹骨与脊骨连接的区域上的优选地选择性的负荷以便至少使胁腹骨断裂是可能的。措辞“至少松动”应理解为胁腹骨与脊骨或椎体之间的永久性骨连接断裂，但胁腹骨没有完全从带有所有残余连接的脊骨脱离。即使胁腹骨和脊骨之间仍有残余连接，例如以骨材料和/或其他结缔组织材料(如组织)的残余连接形式存在，至少断裂/开裂的胁腹骨的阻力也会至少部分被打破，使得胁腹骨就能被带到适合于进一步切片过程的位置，特别是能被引导进入或通过分离机构和对立面单元之间的切割间隙。松动并不排除完全松动，即脱离。措辞“所述各个胁腹骨的至少一些”表明以下事实：并非所有胁腹骨都必须被部分或完全松动，而是它们可以被部分或完全松动。根据本发明的设备以一种自动化和特别有效的方式，通过使各个胁腹骨至少部分地松动并将松动的胁腹骨引导进入其被引导进入和通过切割间隙的受力位置，使胁腹骨能够被带入适合于切除胁腹骨的所述位置。这意味着从胁腹骨上切除的鱼片不含胁腹骨和/或其残留物，使得大大减少随后以修剪切下的鱼片形式进行的工作是可能的。

3、有利的是，脱离装置构造和适配成至少在所述脊骨两侧上松动在所述各个胁腹骨和位于接近头部区域的、即待加工的所述鱼的所述腹腔的头端处的胁腹骨的所述脊骨之间的骨连接。胁腹骨在其与接近头端部的脊骨的连接中变得更加强壮和坚固并且在其曲率方面更明显。脱离装置相应地构造和配置成特别是与这些胁腹骨不可避免地接触，这些胁腹骨由于它们特别强烈弯曲而位于特别远离由分离机构或对立面单元限定的平面(切割间隙也位于该平面中)之外，以便至少使这些胁腹骨断裂并将其引导进入分离机构和对立面单元之间形成的切割间隙中。

4、一个特别优选的实施特征在于，所述脱离装置包括至少两个脱离元件，它们位于或布置在所述上骨引导件的相对两侧上。脱离元件是选择性地和可靠地将脱离力施加到胁腹骨与脊骨连接的区域以便至少松动胁腹骨的简单且有效的设计。脱离元件的数量及其位置和排列方式都能够改变，只要能用与骨连接建立不可避免的接触即可。

5、一个有利的改进特征在于，每个脱离元件包括脱离部件和引导部件。这是一种特别有效的方法：确保在胁腹切割期间，即在胁腹骨被切除的同时，脱离元件至少用它们的脱离部件使胁腹骨断裂，然后用它们的引导部件使胁腹骨进入优选的受力位置，即把它们压靠在分离单元的对立面单元上。这拉伸和轻微旋转至少松动的胁腹骨，使得其位于由分离机构或对立面单元限定的平面内，并能被引导至分离机构下方，从而通过切割间隙。通过这种方式，即使是原本坚硬且强烈弯曲的胁腹骨也能被完整地引导通过切割间隙，使得获得没有胁腹骨和/或残留物的鱼片。

6、一个特别优选的实施例特征在于，所述脱离部件以如下方式布置成在所述引导部件之前与待加工的所述鱼的所述传送方向t相反：待松动的所述各个胁腹骨首先与所述脱离部件相遇，以至少将所述各个胁腹骨从所述脊骨上松动，并且然后与所述引导部件相遇，以将至少松动的胁腹骨引导进入所述分离机构和所述分离单元的所述对立面单元之间存在的切割间隙。这种构造确保在待加工的鱼传送通过设备时不可避免地松动并安置在期望的受力位置中。

7、有利的是，所述脱离部件构造成至少在朝向所述各个胁腹骨指向的剥离边缘的部分中至少是锋利的，而所述引导部件构造成至少在形成引导边缘的部分中是不锋利的。锋利的脱离边缘使脱离元件能够将选择性的力施加到在胁腹骨和脊骨之间的连接区域，使得其至少被可靠地断裂。作为一个选项也能够实现力的可平面或线性施加。不锋利的引导边缘有效地确保至少断裂的胁腹骨被牢牢地压靠在对立面单元的倾斜表面上，并且从而被引导通过在分离机构下方的切割间隙。

8、一个有利的改进特征在于，所述锋利的脱离边缘从朝向所述各个胁腹骨指向的下边缘延伸到指向与待加工的所述鱼的所述传送方向t相反的方向的前边缘的区域。通过脱离边缘的构造和延伸，所有胁腹骨能够被可靠地"拾取"并被引导至下边缘，以便由于脱离元件和胁腹骨之间的用于松动的增大的接触压力，至少在下边缘处使用松动。

9、优选地，所述不锋利的引导边缘沿着所述锋利的脱离边缘的延伸在朝向所述各个胁腹骨指向的下边缘上延伸，所述不锋利的引导边缘还具有横向于所述传送方向t的延伸部以形成引导倒角。引导边缘在延长脱离边缘时的延伸能够是连续的或偏移的。引导倒角确保至少松动的胁腹骨被压入适当/期望的受力位置，即在对立面单元上拉伸并轻微旋转，以引导胁腹骨通过切割间隙。

10、一个优选的实施例特征在于，由所述脱离边缘和所述引导边缘形成的每个脱离元件的下边缘构造成在待加工的所述鱼的所述传送方向t上向下倾斜。这在待加工的鱼沿传送方向t传送通过设备期间减小脱离元件的下边缘与胁腹骨之间的距离，从而脱离元件对胁腹骨的压力增加并导致产生不可避免的接触，从而可靠地松动/断裂胁腹骨，其至少是待加工的鱼的腹腔的头端部处的胁腹骨。

11、方便地，每个脱离元件可选地形成为一件或若干部分，出于卫生考虑，一件式结构是优选的。

12、脱离元件能够构造为独立部件。例如，这种独立部件能够以如下方式沿着待加工的鱼的传送路径是静止不动的：待加工的鱼不可避免地撞击脱离元件。脱离元件也能够被主动控制，例如以将其从待机位置移动到工作位置并返回。为此，能够单独或同步地控制脱离元件。尤其优选地，脱离元件或其控制系统与用于识别诸如胁腹骨的大小、位置和的曲度等的鱼特定数据的检测机构操作性连接，使得脱离元件是单独可控的。特别有利的是，所述至少两个脱离元件每个都与所述上骨引导件相连，提供了一个特别简单和紧凑的解决方案来可靠地松动胁腹骨。

13、有利的是，所述至少两个脱离元件在远离所述上骨引导件的所述引导间隙指向的一侧上固定地附接到所述上骨引导件。一方面，这种构造使胁腹骨和脊骨之间的连接区域尽可能靠近脊骨以便实现有效的松动/断裂成为可能。另一方面，脱离元件到上骨引导件的紧密附接意味着要获得的鱼片不会受到损坏，因为这防止在已由背刀从背辐骨脱离出来的鱼片与脱离元件之间的碰撞。

14、可选地，所述至少两个脱离元件到所述上骨引导件的附接构造为是可释放的。例如，这意味着在磨损的情况下，能够快速且容易地更换这些元件。不过，优选地，脱离元件构造为是固定的的并与骨引导件集成在一起，这对清洁能力和卫生有积极影响。

15、目的还可以通过开头就提到的切片机来实现，这种切片机特征在于，用于切除胁腹骨的设备是根据权利要求1至13中的一项或多项来构造的。由此产生的优点已在与用于切除的设备有关的部分中作了说明，因此在此仅提及有关段落，以避免重复。

16、目的还可以通过具有开头提到的步骤的方法来实现，其特征在于所述各个胁腹骨在被切除之前在其与所述脊骨的骨连接的区域中至少部分地被松动。松动至少断裂胁腹骨与脊骨之间的永久性骨连接，由此骨连接失去稳定性并能够更容易地被移动/引导到期望的受力位置。换句话说，根据本发明的方法甚至使得具有弯曲且坚固的胁腹骨结构的鱼类(如海鲈鱼)的胁腹骨能够被移动/旋转到一平面，在所述平面中，由于松动，胁腹骨能够在不切入胁腹骨的情况下被切除。

17、优选地，至少位于接近头部区域的胁腹骨在脊骨的两侧上被松动，优选至少被断裂。以强烈弯曲的形状从在腹腔周围的头端部区域中的脊骨延伸且非常牢固的这些胁腹骨在实际切除过程之前被松动或断裂，并被带到一地方/位置，在所述地方/位置中胁腹骨适合通过分离机构和分离单元的对立面单元之间形成的切割间隙，以切除胁腹骨。

18、有利的是，优选地选择性的负载被施加，以至少松动所述各个胁腹骨和所述脊骨之间的所述骨连接，以分离永久连接。力在骨连接的区域中的选择性施加能够确保可靠和安全地断裂或折断骨连接。

19、优选的改进特征在于，所述骨连接上的所述选择性的负载随着所述待加工的鱼在所述传送方向t上的传送而增加。尤其是在位于待加工的鱼的腹腔头端部处的胁腹骨的情况下，这大大提高了在松动、开裂、断裂和/或折断时的可靠性和效率。

20、特别优选的是，至少已松动的胁腹骨被旋转并引导至分离机构和分离单元的对立面单元之间形成的切割间隙中，以切除胁腹骨。由于松动以及由此被松动或移除的刚性骨连接，能够例如在沿着传送方向t连续传送待加工的鱼期间与传送方向t相反地挤压松动的胁腹骨，使得胁腹骨就像侧面一样变得平坦，并位于分离机构或对立面单元限定的平面内。换句话说，切割间隙形成在平坦的分离机构(例如圆刀)和平坦的对立面单元(其能够构造成一件或优选几个部分)之间的工作位置中。由分离装置限定的平面与由对立面单元限定的平面基本平行，只是偏移了切割间隙的大小。为了形成切割间隙，分离机构的平面根据观察角度的不同，位于对立面单元平面上方或下方。因此，严格说来，胁腹骨被旋转/挤压到对立面单元的表面上，并被引导到之前限定的两个平面之间的位置，即引导进入切割间隙39中，以便确保所有胁腹骨11都通过切割间隙39而不被损坏。

21、特别优选的是，所述方法是用根据权利要求14所述的且片机实施的。由此产生的更多优点已经详细说明，因此在此不再赘述。