一种工业打蛋机及打蛋方法与流程

本发明涉及蛋壳蛋液分离，具体涉及一种工业打蛋机及打蛋方法。

背景技术：

1、鸡蛋是一种常见的食物，是鸟类的胚胎发育到一定阶段后形成的卵，含有丰富的营养物质。鸡蛋是一种营养丰富的食物，含有人体所需的多种氨基酸、维生素和矿物质，对人体健康有益。蛋壳是鸟类、爬行类和两栖类动物卵的外壳，包裹着胚胎和卵黄。蛋壳通常呈椭圆形，由钙质和其他矿物质构成。在食用鸡蛋之前需将蛋壳打碎，传统的打蛋方法是用手把鸡蛋打破一个裂缝，然后再用双手将蛋壳掰开，让鸡蛋里面的蛋液流出。

2、在高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作蛋类菜肴，由此需要大量蛋液，由此需要打蛋机代替人工打蛋来节省人力劳动。如公开号为cn106264209a的名称为一种打蛋机的一项中国发明专利采用凹性软橡胶固定鸡蛋，使用物体把鸡蛋敲碎，破碎的蛋壳随凹性软橡胶移动与蛋液分离，从而实现蛋壳与蛋液的分离。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现该发明在击碎蛋壳时仍需要人工操作，耗费人力劳动。此外，蛋壳与蛋液在分离时，蛋壳内仍保留有残余蛋液未被收集，从而造成蛋液的浪费。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种工业打蛋机及打蛋方法代替人工将蛋壳与蛋液进行分离，节省人力劳动。此外，本发明能够增加蛋壳内残余蛋液被收集的量，减少蛋液的浪费。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种工业打蛋机，包括分离壳体，竖立在水平面上；送料机构，安装在所述分离壳体侧壁上，能接收鸡蛋并将鸡蛋输送至所述分离壳体内；输料板，固定安装在所述分离壳体内，能接收并支撑所述送料壳体输送的鸡蛋；切蛋机构，设置在所述分离壳体内，能将所述输料板上鸡蛋的壳体切为两部分；夹持机构，设置在所述切蛋机构上方，能固定所述切蛋机构需切开的鸡蛋，并将两部分的蛋壳切口朝下与蛋液分离，然后释放分离出的蛋壳；集壳桶，设置在所述切蛋机构下方，能收集所述夹持机构分离的蛋壳；出料板，设置在所述输料板下方，能够收集分离出的蛋液并将蛋液输送至所述分离壳体外。

3、通过采用上述技术方案，在送料机构内放入鸡蛋，送料机构将鸡蛋输送至送料板上，送料板上的鸡蛋接触限位板而静止，夹持机构夹持住限位板处的一个鸡蛋，切蛋机构将被夹持机构固定的鸡蛋蛋壳切为两部分。夹持机构将被切为两部分的蛋壳分离从而使蛋壳与蛋液分离，在将蛋壳分离的同时，夹持机构旋转蛋壳将蛋壳被切蛋机构切割的开口朝下。夹持机构将蛋壳运输至集壳桶，被分离出的蛋液经输料板输送至出料板，出料板将蛋液输送至分离壳体外。

4、本发明使用切蛋机构与夹持机构的相互配合实现了机械代替人工打蛋这一操作，节省了人力劳动，省去了人工打蛋时间，提高了蛋类菜肴制作的效率。本发明在蛋壳与蛋液分离时，将被切割为两部分的蛋壳切口朝下与蛋液分离，蛋壳切口朝下利用蛋壳移动脱离输料板的时间，增加蛋壳内剩余蛋液落入输料板的量，减少对蛋液造成的浪费。

5、可选的，所述送料机构包括：送料壳体，固定安装在所述分离壳体外侧壁上，能接收鸡蛋，所述送料壳体与所述分离壳体内部连通，所述送料壳体底壁开设有滑槽；第一线性驱动器，固定安装在所述送料壳体外底壁；传动块，滑动设置在所述滑槽内，能在所述第一线性驱动器的带动下滑动；送料板，滑动设置在所述送料壳体内且与所述传动块固定连接，能带动所述送料壳体内的鸡蛋移动至所述分离壳体内。

6、通过采用上述技术方案，将鸡蛋运送至送料壳体内，第一线性驱动器启动带动传动块在滑槽内往复移动，传动块带动送料板在送料壳体内往复移动。送料板与鸡蛋接触，由此送料板在移动的同时带动鸡蛋移动，鸡蛋由自身惯性脱离送料壳体进入分离壳体，并移动至输料板上。

7、可选的，所述输料板开设有切蛋槽，所述切蛋机构包括：第二线性驱动器，安装在所述输料板下方；切蛋刀，固定安装在所述第二线性驱动器的驱动轴上，能在所述第二线性驱动器的带动下穿过所述切蛋槽往复移动。

8、通过采用上述技术方案，当夹持机构固定住限位板所限位的鸡蛋后，第二线性驱动器启动带动切蛋刀移动穿过切蛋槽，从鸡蛋中部将蛋壳切开成为两部分。然后，第二线性驱动器带动切蛋刀收回，将切蛋刀复位移动至切蛋槽下方，从而完成一次切蛋的行程。

9、可选的，所述夹持机构包括：支撑块，固定安装在所述分离壳体顶壁内侧；滑杆，固定连接在所述支撑块底壁上；滑块，滑动设置在所述滑杆外侧壁上；驱动杆，其与所述滑块固定连接，能带动所述滑块滑动；第三线性驱动器，设置在所述分离壳体上方，能带动所述驱动杆移动；第一传动杆，其设置有两个且分别铰接所述滑块两端，能随所述滑块移动而转动；第二传动杆，其设置有两个且分别铰接所述滑块两端，能随所述滑块移动而转动；第一连杆，其设置有两个且分别铰接在一个所述第二传动杆末端；第二连杆，其设置有两个且每个所述第二连杆一端与所述支撑块铰接，所述第二连杆中部与一个所述第一传动杆铰接，所述第二连杆远离所述支撑块一端与一个所述第一连杆铰接；第三连杆，其设置有两个且分别铰接在一个所述第二传动杆远离所述滑块一端；第三传动杆，其设置有两个且分别铰接在一个所述第一传动杆中部，每个所述第三传动杆与一个所述第三连杆铰接，能带动所述第三连杆转动；第四传动杆，其设置有两个，每个所述第四传动杆靠近所述第二传动杆一端开设有第一行程槽，且每个所述第二传动杆中部经第一行程槽与所述第四传动杆铰接；第四连杆，其设置有两个且每个所述第四连杆与一个所述第四传动杆铰接，每个所述第四连杆远离所述第四传动杆一端与所述第三连杆铰接；夹持块，其设置有两个且分别与所述第三连杆铰接，且每个所述夹持块与一个所述第四连杆固定连接，能随所述第四连杆转动，两个所述夹持块配合能固定所述输料板上的鸡蛋；复位扭簧，其设置有两个且分别设置在所述第三连杆与所述夹持块的连接处，在所述切蛋机构将鸡蛋的蛋壳切割为两部分后，每个所述夹持块朝远离鸡蛋方向移动时所述复位扭簧带动所述夹持块转动，使两部分蛋壳切口朝下与蛋液分离，然后夹持块释放蛋壳。

10、通过采用上述技术方案，驱动杆在第三线性驱动器的带动下移动，驱动杆带动滑块在滑杆上滑动，滑块带动第一传动杆与第二传动杆转动。第一传动杆与第二传动杆转动带动第一连杆与第二连杆转动，且使滑块移动能同时带动第一传动杆与第二传动杆转动。滑块向下移动使第一传动杆带动第三传动杆向下移动，第三传动杆带动第三连杆转动，使两个夹持块相互靠近能够夹持鸡蛋。同时，滑块向下移动使第二传动杆转动带动第四传动杆向下移动，第四传动杆移动至第一行程槽底壁带动第四连杆转动，进而带动一个夹持块克服复位扭簧的阻力转动至水平方向，使两个夹持块在靠近鸡蛋时，夹持块水平能够夹持住鸡蛋的两端，夹持块吸附鸡蛋从而将鸡蛋固定。

11、当切蛋机构将蛋壳切割为两部分后，滑块向上移动使第一传动杆带动第三传动杆向上移动，第三传动杆使第三连杆带动夹持块移动，并使两个夹持块分别带动一部分蛋壳朝相互远离的方向移动，使蛋壳与蛋液分离。同时，滑块向上移动使第二传动杆转动带动第四传动杆向上移动，同时复位扭簧挤压第三连杆与夹持块，使夹持块相对第三连杆转动，此时第二传动杆持续与第一行程槽的底壁抵接。当夹持块侧壁与第三连杆侧壁抵接时，第四传动杆脱离第一行程槽底壁在第二传动杆的带动下在第一行程槽内滑动，使滑块能继续向上移动至初始位置，最后使夹持块将两部分蛋壳移动至集壳桶上方，夹持块释放蛋壳使蛋壳落入集壳桶内。

12、两个夹持块在夹持一个鸡蛋需要一个相互远离提供夹持空间，以及一个相互靠近夹持鸡蛋两个行程。本夹持机构利用两个夹持块相互远离这一行程，赋予这一行程将两部分的蛋壳相互分离的功能，将结构中难以避免的行程与实际操作结合，以实现更多功能，提高本发明打蛋的效率。

13、两个夹持块相互远离过程中，第二传动杆在抵接第一行程槽底壁抵接时主要带动第四传动杆，进而带动夹持块转动，第二传动杆在第一行程槽内滑动时主要带动夹持块上下移动。由此当滑块开始向上移动时，第二传动杆持续与第一行程槽的底壁抵接表明夹持块在转动蛋壳向上移动这一个行程中，前半个行程在主要实现转动蛋壳的功能，后半个行程主要实现蛋壳上升的功能。由此增加了蛋壳沿输料板宽度方向移动脱离输料板这一进程中蛋壳切口朝下的时间，增加输料板能收集蛋壳内残余蛋液的量。

14、滑块向下移动使第二传动杆抵接第一行程槽底壁，带动第三传动杆向下移动。当滑块开始向上移动，复位扭簧挤压夹持块与第三连杆相对转动时，第二传动杆中间部位随转动上升时，第二传动杆持续抵接第一行程槽底壁，能够减缓复位扭簧回复初始位置的速率，减小夹持块因复位扭簧瞬时复位与第三连杆发生碰撞而使零件损坏的概率。此外，第二传动杆持续抵接第一行程槽底壁时，第二传动杆中部结构在第二传动杆转动时上升，给第四传动杆上升提供了行程，使第三连杆能够在第三传动杆的驱动下带动夹持块在将蛋壳切口转到下方时能够上升，减小了蛋壳转动时与输料板碰撞使蛋壳破碎增加蛋液中杂质的概率。由此体现出第四传动杆与第一行程槽配合所产生的多种功效。

15、可选的，所述夹持机构设置有两个，且两个所述夹持机构交替夹持鸡蛋。

16、通过采用上述技术方案，由于夹持机构具有夹持鸡蛋以及将被切割鸡蛋的蛋壳分离释放至集壳桶这两个功能，因此设置两个夹持机构，并将两个夹持机构所行使的功能错开交替运行，再配合调整第二线性驱动器带动切蛋刀移动切割蛋壳的速度，由此增加了本发明打蛋的速率。

17、可选的，所述分离壳体外顶壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆铰接有行程交替杆，行程交替杆能在所述第三线性驱动轴的带动下转动，所述行程交替杆两端分别开设有第二行程槽，每个所述驱动杆滑动设置在一个所述第二行程槽内，每个所述驱动杆靠近所述行程交替杆一端固定连接有能随所述行程交替杆转动而移动的限位块。

18、通过采用上述技术方案，第三线性驱动器带动行程交替杆绕支撑杆转动，第二行程槽随行程交替杆的转动而上下移动。驱动杆在第二行程槽内，限位块限制驱动杆在第二行程槽内沿第二行程槽开设深度方向移动，而使行程交替杆带动限位块，进而带动驱动杆能够上下移动，此时第二行程槽提供驱动杆上下移动的行程。两个驱动杆分别滑动设置在两端的第二行程槽内，使两个驱动杆能交替上下移动，从而实现两个夹持机构交替实现夹持鸡蛋以及将被切割鸡蛋的蛋壳分离释放至集壳桶这两个功能。

19、此结构利用行程交替杆带动两个驱动杆移动，在使第三线性驱动器数量能够简化为一个的同时，行程交替杆的一个转动行程控制两个驱动杆的移动行程，有利于保证两个驱动杆交替上下往复移动的准确性，减小两个夹持机构运行产生碰撞的概率。

20、可选的，所述输料板外底壁固定安装有能接收经所述切蛋槽流通蛋液的回料板，所述回料板将蛋液输送至所述出料板。

21、通过采用上述技术方案，蛋壳与蛋液分离时会有少量蛋液经切蛋槽流动至输料板下方，回料板能够接收经切蛋槽流通的蛋液，并将蛋液输送至出料板处，进一步减少了蛋液的浪费。

22、第二方面，本发明提供一种工业打蛋机的打蛋方法，包括第一方面中所述的一种工业打蛋机，铺设方法为:

23、s1，输送鸡蛋，首先在所述送料机构内放置鸡蛋，所述送料机构将鸡蛋输送至分离壳体内；

24、s2，固定鸡蛋，所述第三线性驱动器启动带动一个所述驱动杆向下滑动，所述驱动杆带动所述第一传动杆与所述第二传动杆转动，所述第一传动杆转动带动所述第三传动杆向下移动，进而带动两个所述夹持块移动彼此靠近，同时所述第二传动杆带动所述第四传动杆，进而带动两个所述夹持块夹持方向水平，使两个所述夹持块能够夹持固定鸡蛋；

25、s3，切割鸡蛋，所述切蛋机构启动将被固定鸡蛋的蛋壳切割为两部分；

26、s4，分离蛋壳蛋液，所述驱动杆向上滑动，所述第一传动杆转动带动所述第三传动杆向上移动，进而带动两个所述夹持块向上移动并彼此远离，同时所述复位扭簧带动所述夹持块转动，使切为两部分的蛋壳切口朝下与蛋液分离；

27、s5，收集蛋壳蛋液，所述夹持块将蛋壳运输至所述集壳桶上方并释放蛋壳，蛋壳掉落进入集壳桶，所述输料板上的蛋液滑落至所述出料板，并由所述出料板运输至所述分离壳体外。

28、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1、本发明使用切蛋机构与夹持机构的相互配合实现了机械代替人工打蛋这一操作，节省了人力劳动，省去了人工打蛋时间，提高了蛋类菜肴制作的效率。本发明在蛋壳与蛋液分离时，将被切割为两部分的蛋壳切口朝下与蛋液分离，蛋壳切口朝下利用蛋壳沿输料板宽度方向移动脱离输料板的时间，增加蛋壳内剩余蛋液落入输料板的量，减少对蛋液造成的浪费。

30、2、两个夹持块在夹持一个鸡蛋需要一个相互远离提供夹持空间，以及一个相互靠近夹持鸡蛋两个行程。本夹持机构利用两个夹持块相互远离这一行程，赋予这一行程将两部分的蛋壳相互分离的功能，将结构中难以避免的行程与实际操作结合，以实现更多功能，提高本发明打蛋的效率。

31、3、两个夹持块相互远离过程中，第二传动杆在抵接第一行程槽底壁抵接时主要带动第四传动杆，进而带动夹持块转动，第二传动杆在第一行程槽内滑动时主要带动夹持块上下移动。由此当滑块开始向上移动时，第二传动杆持续与第一行程槽的底壁抵接表明夹持块在转动蛋壳向上移动这一个行程中，前半个行程在主要实现转动蛋壳的功能，后半个行程主要实现蛋壳上升的功能。由此增加了蛋壳沿输料板宽度方向移动脱离输料板这一进程中蛋壳切口朝下的时间，增加输料板能收集蛋壳内残余蛋液的量。

32、4、滑块向下移动使第二传动杆抵接第一行程槽底壁，带动第三传动杆向下移动。当滑块开始向上移动，复位扭簧挤压夹持块与第三连杆相对转动时，第二传动杆中间部位随转动上升时，第二传动杆持续抵接第一行程槽底壁，能够减缓复位扭簧回复初始位置的速率，减小夹持块因复位扭簧瞬时复位与第三连杆发生碰撞而使零件损坏的概率。此外，第二传动杆持续抵接第一行程槽底壁时，第二传动杆中部结构在第二传动杆转动时上升，给第四传动杆上升提供了行程，使第三连杆能够在第三传动杆的驱动下带动夹持块在将蛋壳切口转到下方时能够上升，减小了蛋壳转动时与输料板碰撞使蛋壳破碎增加蛋液中杂质的概率。由此体现出第四传动杆与第一行程槽配合所产生的多种功效。

33、5、利用行程交替杆带动两个驱动杆移动，在使第三线性驱动器数量能够简化为一个的同时，行程交替杆的一个转动行程控制两个驱动杆的移动行程，有利于保证两个驱动杆交替上下往复移动的准确性，减小两个夹持机构运行产生碰撞的概率。