本申请涉及果汁加工,尤其是涉及一种果蔬汁制备方法及系统。
背景技术:
1、为改善身体素质,更多的消费者考虑自制果汁以补充各类维生素等。
2、然而,各类果蔬含水、含糖量不同,较多的消费者无法准确掌握合适的榨汁配比方案,导致出现难以出汁、口感偏寡淡黏稠、含糖过高太甜等问题,影响榨汁设备的使用体验,因此本申请提出一种新的技术方案
技术实现思路
1、为了提高榨汁设备的使用体验,本申请提供一种果蔬汁制备方法及系统。
2、第一方面,本申请提供一种果蔬汁制备方法,采用如下的技术方案:
3、一种果蔬汁制备方法,包括:
4、获取并识别果蔬信息,且根据果蔬信息从预设的数据库中调用匹配的果蔬榨汁所需信息,输出用户提示信息;其中,用户提示信息包括推荐的加料信息;
5、获取果蔬的投料量m1;
6、根据投料量m1和果蔬榨汁所需信息,得到加料方案、一般动作控制方案、堵转处理方案、口感控制动作方案中的若干个,产生榨汁控制计划;
7、根据榨汁控制计划对榨汁设备进行控制;其中,所述榨汁控制计划至少包括一般动作控制方案。
8、可选的,所述一般动作控制方案的产生包括:
9、设定转速v1、转向b1;
10、将投料量m1与果蔬榨汁所需信息中的标准果蔬量m2对比,得到比值w1;
11、当w1<比值下限阈值,则设定榨汁时长t1;
12、当比值下限阈值≤w1≤比值上限阈值,则设定榨汁时长t2;
13、当w1>比值上限阈值,则设定榨汁时长t3;其中,t1≤t2≤t3。
14、可选的,当所述果蔬信息识别为低水分果蔬,所述榨汁控制计划包括加料方案和一般动作控制方案,则榨汁控制计划包括:
15、获取标准加水配比w2,标准加水配比w2为投料量m1与水量m1的比值,根据投料量m1与标准加水配比w2产生加料方案,并进行加料;
16、设定转速v2、转向b1;
17、将投料量m1与果蔬榨汁所需信息中的标准果蔬量m2对比,得到比值w1;
18、当w1<比值下限阈值,则设定榨汁时长t4;
19、当比值下限阈值≤w1≤比值上限阈值,则设定榨汁时长t5;
20、当w1>比值上限阈值,则设定榨汁时长t6;其中,t4≤t5≤t6。
21、可选的,若检测到榨汁过程中的驱动单元的工作参数符合预设的堵转条件,判定刀头堵转,产生堵转处理方案;所述堵转处理方案包括:
22、调整转速至v3;其中,v3<v1;
23、当榨汁设备的转速达到v3,则更换转向为b2,且b2与b1不同;
24、持续t1时长,更换转向为b1;
25、持续t1时长,再次更换转向为b2;
26、多次重复b1与b2切换,直到工作参数不符合预设的堵转条件,令刀头的转速恢复原转速。
27、可选的,若所述果蔬信息识别为高水分果蔬,则在调整转速至v3之前,还包括:当工作参数符合预设的堵转条件时,获取防堵水量m2,并注入m2的水。
28、可选的,获取防堵水量m2,包括:
29、当w1<比值下限阈值,则设定加水量g1;
30、当比值下限阈值≤w1≤比值上限阈值,则设定加水量g2;
31、当w1>比值上限阈值,则设定加水量g3;其中,g1≤g2≤g3。
32、可选的,若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,则所述榨汁控制计划包括加料方案,且在所述加料方案中包括加糖,加料方案包括:
33、根据比值w1设定推荐加糖量m4和推荐加水量m5,且获取实际加糖量m6;
34、建立公式w3=m6/m4并计算;
35、当w3符合标准阈值范围,则以推荐加水量m5进行加水控制;
36、当w3小于标准阈值范围,则以k1*m5进行加水控制,k1<1;
37、当w3大于标准阈值范围,则以k2*m5进行加水控制,k2>1。
38、可选的,若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,所述榨汁控制计划还包括口感控制动作方案;所述口感控制动作方案包括:
39、以转速v3转动t4时长,中止榨汁动作t5时长后,再次以转速v3转动t4时长;循环n2次后,以转速v4转动t4时长,中止榨汁动作t5时长后,再次以转速v4转动t4时长;循环n3次,榨汁结束;其中,v4>v3;
40、其中,循环次数n2=n4,n4大于0;
41、循环次数n3的计算方法包括:
42、当比值下限阈值≤w1≤比值上限阈值,则令循环次数n3为n5;
43、当w1<比值下限阈值,则令循环次数n3为n6;
44、当w1>比值上限阈值,则令循环次数n3为n7;其中,n7>n5>n6。
45、可选的,若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,所述榨汁控制计划还包括口感控制动作方案;所述口感控制动作方案包括:
46、以转速v5恒速转动时长t2,中止榨汁动作t3时长后,再次以转速v5恒速转动时长t2,循环次数n1次,榨汁结束;
47、循环次数n1的计算方法包括:
48、当比值下限阈值≤w1≤比值上限阈值,则令循环次数n1为n1;
49、当w1<比值下限阈值,则令循环次数n1为n2;
50、当w1>比值上限阈值,则令循环次数n1为n3;其中,n3>n1>n2。
51、第二方面,本申请提供一种果蔬汁制备系统,采用如下的技术方案:
52、一种果蔬汁制备系统,包括:。
53、信息获取模块,其用于获取果蔬信息和果蔬的投料量m1;
54、处理模块,其用于根据果蔬信息从预设的数据库中调用匹配的果蔬榨汁所需信息,输出用户提示信息;
55、且用于根据投料量m1和果蔬榨汁所需信息,得到加料方案、一般动作控制方案、堵转处理方案、口感控制动作方案中的若干个,产生榨汁控制计划;根据榨汁控制计划对榨汁设备进行控制;其中,所述榨汁控制计划至少包括一般动作控制方案。
56、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:可以根据用户输入的果蔬信息,自动进行加料、一般动作控制、防堵转、口感控制动作调整,帮助用户完善榨汁控制计划,改善榨出的果蔬汁口感,提高榨汁设备的使用体验。
1.一种果蔬汁制备方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:所述一般动作控制方案的产生包括:
3.根据权利要求2所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:当所述果蔬信息识别为低水分果蔬,所述榨汁控制计划包括加料方案和一般动作控制方案,则榨汁控制计划包括:
4.根据权利要求1所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:若检测到榨汁过程中的驱动单元的工作参数符合预设的堵转条件,判定刀头堵转,产生堵转处理方案;所述堵转处理方案包括:
5.根据权利要求4所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:若所述果蔬信息识别为高水分果蔬,则在调整转速至v3之前,还包括:当工作参数符合预设的堵转条件时,获取防堵水量m2,并注入m2的水。
6.根据权利要求5所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:获取防堵水量m2,包括:
7.根据权利要求2所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,则所述榨汁控制计划包括加料方案,且在所述加料方案中包括加糖,加料方案包括:
8.根据权利要求7所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,所述榨汁控制计划还包括口感控制动作方案;所述口感控制动作方案包括:
9.根据权利要求7所述的果蔬汁制备方法,其特征在于:若所述果蔬信息识别为含柠檬苦素果蔬类,所述榨汁控制计划还包括口感控制动作方案;所述口感控制动作方案包括:
10.一种果蔬汁制备系统,其特征在于,包括: