专利名称：恒温水浴仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基因扩增的自动装置，特别是一种恒温水浴仪。
如
图1所示，现有的恒温水浴仪如CN2066028U所公开的，其中水平旋转臂20、旋转轴21、以及水平旋转步进驱动电机22组成了水平旋转传动机构，升降轴23、滑块24、摆杆25以及往复升降驱动电机26组成了垂直传动机构，该机构由于是从往复升降驱动电机内最低点向上叠置而成，故导致了整个机构高度较高，且垂直传动是通过摆杆的偏心摆动来实现的，则更加大了机构的空间高度。而由于水平旋转驱动电机是固定在升降轴上，随升降轴上、下移动，这样增加了升降轴的负荷，使该轴在升降过程中易偏移，影响机构的运动准确性。
本实用新型的目的是要提供一种基因扩增的自动装置，特别是一种恒温水浴仪，在原有的三水浴手工操作基础上实现全自动化操作，它降低了整个机构的高度，使机构中各另部件运动更加平稳、可靠。
本实用新型的目的是这样实现的一往复升降步进电机固定在支架上，其输出轴与一螺杆联接，螺杆的另一端可旋转地支撑在支架上，一升降螺母设于螺杆上，螺母的外圆周上设有一凹槽，该凹槽与滑动套上的凸缘相配合，该滑动套可轴向移动而径向固定地设于旋转轴上，该旋转轴的下端与另一水平旋转步进电机的输出轴联接，其上部与水平旋转臂固定相联，该旋转臂的另一端通过一竖轴联接一试管托盘。水平旋转步进电机固定在支架上。
本实用新型由于两个电机都固定在支架上，不随机构一起运动，所以减轻了整个运动机构的负荷，使整个机构升降自如，旋转平稳，定位准确。此外，该机构还具有成本低，结构简单、易于实现的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实施例和附图给出。
图1是现有恒温水浴仪的传动部分示意图；图2是本实用新型的外形立体图；图3是本实用新型的传动部分示意图。
以下结合附图对本实用新型的结构及工作情况做进一步的描述。
如图2、3所示，一往复升降步进电机6固定在支架9上，其输出轴与螺杆8联接、螺杆8的另一端10可旋转地支撑在支架9上，一升降螺母7设于螺杆8，螺母7的外圆周上设有一凹槽，该凹槽与滑动套3上的凸缘11相配合，该滑动套3设于旋转轴4上，滑动套3相对于旋转轴4可轴向滑动，而径向固定，该旋转轴4的下端与另一水平旋转步进电机5的输出轴联接，其上部与水平旋转臂2固定联接，该旋转臂2的另一端通过一竖轴12联接一试管托盘1，水平旋转步进电机5固定在支架9上。
往复升降步进电机6旋转，带动与之联接的螺杆8一同旋转运动，则设于螺杆8上的螺母7同时沿螺杆8做上升运动，滑动套3上的凸缘11嵌于升降螺母7的凹槽内，且滑动套3套装在旋转轴4上，这样在螺母7做上升运动时，通过凸缘11带动精动套3及安装于滑动套3上的旋转臂一起也随是上升，从而使竖轴12、试管托盘1从三个恒温水浴13、14或15中提起。当滑动套3通过旋转臂、竖轴12将试管托盘1从一个恒温水浴中提升到机箱16上面后，往复升降步进电机停止工作，水平旋转步进电机开始运动，通过与其输出轴相联接的旋转轴4带动滑动套3、旋转臂12、竖轴12及试管托盘1一起旋转、当将试管托盘1转动到所需放入的水浴上方时，水平旋转步进电机5停止工作，这时往复升降步进电机6开始向反方向运动，通过上述传动关系带动试管托盘1下降至放入水浴中的适当位置，则电机6停止工作，从而完成了一个工作循环。
其控制电路可采用常用的由温度传感器、单片机、运算放大器等组成的温度控制电路。将温度传感器中的信号通过运算放大器放大后送入单片机中，通过模糊运算输出控制信号，控制温度，并根据工作要求控制电机，实现试管的循环移动，同时显示其结果。
权利要求1.一种基因扩增的自动装置，特别是一种恒温水浴仪，其特征是一往复升降步进电机固定在支架上，其输出轴与螺杆联接，螺杆的另一端可旋转地支撑在支架上，一升降螺母设于螺杆上，螺母的外圆周上设有一凹槽，该凹槽与滑动套上的凸缘相配合，该滑动套设于旋转轴上，该旋转轴的下端与另一水平旋转步进电机的输出轴联接，其上部与水平旋转臂固定相联，该旋转臂的另一端通过一竖轴联接一试管托盘。
2.根据权利要求1所述的恒温水浴仪，其特征是水平旋转步进电机固定在支架上。
3.根据权利要求1所述的恒温水浴仪，其特征是滑动套是可轴向移动而径向固定地设于旋转轴上。
专利摘要一种恒温水浴仪，通过电机旋转，带动螺杆运动，使螺母为上下运动，带动滑套做上下运动，另一电机旋转，带动滑套做旋转运动，托盘在二个电机的驱动下，完成旋转，升降运动，本实用新型具有平稳，可靠的特点。
文档编号C12M1/36GK2236494SQ952193
公开日1996年10月2日 申请日期1995年8月23日 优先权日1995年8月23日
发明者何平, 赵亚旗 申请人:赵亚旗, 何平