虾头去除机的制作方法
【技术领域】
[0001]虾头去除机是一种食品加工机械，用于把新鲜虾的头摘除去的机械加工设备。
【背景技术】
[0002]冷藏新鲜虾和食品加工，因防腐要求，需要去除虾头。目前工厂往往依靠熟练工人的手工操作，工作效率低并很辛苦。机械去头用刀切，对于虾肉浪费很大。根据日本《特许公报》昭和52介绍了一种机械去虾头机。因其效能并非其所述的那样好，至今没有广泛推广开来。其采用的主要机械结构方式是用曲柄连杆机构带动一个勾爪来勾拉被压在传送带上的虾头完成的。对加工较大虾体还好，但是虾体稍小其效能就差了。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题设计出一种虾头去除机可以批量地把虾头摘除，生产效率高、劳动强度低。
[0004]本发明所采用的技术方案是:采用四个锯齿形牙刀片模仿人两手的手指来摘虾头的方式。其中上面两个齿牙刀片可以上下开合。用旋转工作台间歇地把虾传送到开启的两对牙刀之间。两个上牙刀向下压合后，一对牙刀夹住奸头而另一对牙刀夹住奸身。夹住奸身的一对牙刀不动而夹住虾头的一对牙刀横向运动，如此就将虾的虾头与虾身分离开来了。牙刀打开虾头落下，工作台开始转动送来下一批几只待摘头的虾。而留在工作台上已去除头的虾身被传送到卸料工位被卸下。上述过程除了人工上料外其他都由机械装置来连续不断地完成。两个上牙刀的开合运动和一对夹住虾头的牙刀的横向运动分别由两个凸轮机构来驱动。牙刀的复位运动是由复位拉簧驱动。咬合虾身的下牙刀是固装在旋转工作台上的两圈锯齿形牙刀带。其余三把短牙刀片都安装在去虾头机主机内的三个牙刀架上。减速电机用链轮链条机构驱动去虾头机主机转动，主机上的多个齿轮副将动力分别传送给两个凸轮机构。主机上的槽轮机构把连续的旋转运动变成间歇转动，再用链轮链条机构传送给旋转工作台。旋转工作台驱动机构上的蜗轮蜗杆副既改变了传动速比又改变了旋转方向，使得工作台能够水平断续旋转。由于牙刀的开合、横向拉开和旋转工作台之间的传动是内链同步关系，因而使得虾的输送、牙刀的开启、闭合和横向拉开可以同步顺序地进行。为了提高人工上料的工作效率，在工作台的中心上方设置了料斗储存待加工的虾，能使人工上料的速率加快。旋转工作台边缘的上方设置的卸料挡板，利用工作台的旋转力可以将虾身自动清除出旋转工作台的台面。
[0005]本发明主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的，其特征在于:上凸轮轴、传动轴、下凸轮轴和槽轮轴都经轴上两端的轴承装在去虾头机主机的两侧的侧板上，上凸轮轴上用键连接着上凸轮和小齿轮I，传动轴上用键连接着大齿轮，下凸轮轴上用键连接着拨动板、小齿轮I1、下凸轮和大链轮，槽轮轴上用键连接着槽轮和小链轮I，双牙刀的导向柱上套着压簧并安装在上牙刀架前板上，装有四个压刀轴承的压刀轴穿过上牙刀架侧板并装在主机两面侧板的长条孔内，中间两个轴承与上凸轮接触，两边轴承与中牙刀架侧板接触，装有横动轴承的横动轴两端分别插入装有牙刀的中、下牙刀架的两个侧板内，横动轴承与下凸轮接触，拉簧经挂环一端挂在上面的定位杆上而另一端挂在中牙刀架横轴上，下牙刀架侧板的前后与三组装在主机侧板上的导向轴上的轴承接触。减速电机、上机架、去虾头机主机、旋转工作台都安装在下机架上，减速电机与去虾头机主机和去虾头机主机与旋转工作台之间都分别用链轮链条副连接，料斗和卸料挡板都安装在上机架上。装有蜗轮蜗杆副的旋转工作台的圆周装有两条锯齿形的牙刀带，并且部分牙刀带位于双牙刀的下方。旋转工作台的中心上方设置了一个料斗并被支撑在上机架上。
[0006]本发明的优点:机械摘除虾头减少了人工的辛苦并且生产效率高，虾身出肉率高。
【附图说明】
[0007]附图1是本发明的虾头去除机主机C-C剖开结构示意图。
[0008]附图2是本发明的虾头去除机主机A-A剖开展开各轴间的传动结构示意图。
[0009]附图3是本发明的虾头去除机主机K向局部刨开结构示意图。
[0010]附图4是本发明的虾头去除机主机B-B剖开结构示意图。
[0011]附图5是本发明的虾头去除机D-D剖开结构示意图。
[0012]附图6是本发明的虾头去除机整机结构示意图。
[0013]附图7是本发明的虾头去除机模拟牙刀夹住虾头虾身P处局部放大结构示意图。
[0014]附图8是本发明的虾头去除机的旋转工作台的剖开结构示意图。
[0015]图中序号说明:1定位杆、2侧板、3前导向轴、4下牙刀、5中牙刀、6双牙刀、7压簧、8压刀轴、9导向杆、10上牙刀架、11拉簧、12挂环、13上凸轮、14上凸轮轴、15中牙刀架横轴、16中牙刀架、17下凸轮、18传动轴、19上牙刀轴、20下凸轮轴、21横动轴、22横动轴承、23后导向轴、24下牙刀架、25槽轮轴、26槽轮、27小链轮1、28拨动轴、29拨动板、30小齿轮11、31大齿轮、32小齿轮1、33螺母、34大链轮、35压刀轴承、36中牙刀架前板、37上牙刀架前板、38下机架、39电机链轮、40减速电机、41链条1、42去虾头机主机、43虾头、44上机架、45链条I1、46旋转工作台、47卸料挡板、48料斗、49卸料挡板架、50蜗轮、51蜗杆、52小链轮Π、53蜗轮轴、54轴承座、55止推轴承、56虾身、57牙刀带1、58牙刀带11、59轴承架、60涡轮轴轴承、6IUCF轴承、62UCP轴承。
【具体实施方式】
[0016]下面结合对附图实施例的描述，给出本发明的虾头去除机结构的细节。本发明主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的。装有电机链轮39的减速电机40、去虾头机主机42、上机架44和旋转工作台46及其驱动机构都装在下机架38上。链条141连接着电机链轮39和装在去虾头机主机42内的下凸轮轴20上的大链轮34。把电机40的动力传送给去虾头机主机42。链条1145连接着装在去虾头机主机42内的槽轮轴25上的小链轮127和装在旋转工作台46驱动机构中蜗杆51上的小链轮Π52。把槽轮轴25产生的间歇运动传送给旋转工作台46。装在去虾头机主机42内的各动力传送轴之间的关系可参见图2。上凸轮轴14、传动轴18、下凸轮轴20和槽轮轴25都经轴上两端的轴承装在主机42的两侧的侧板2上。四个定位杆I用螺母33将两个侧板2连接成主机42的机体。上凸轮轴14上用键连接着上凸轮13和小齿轮132。传动轴18上用键连接着大齿轮31。下凸轮轴20上用键连接着拨动板29、小齿轮1130、下