一种无损式内脏去除机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及鱼类内脏去除领域，尤其涉及一种无损式内脏去除机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]我国渔业资源丰富，至2011年水产品产量高达5620万吨，在产量发展的同时，水产品的加工也得到迅速发展，我国水产品加工比例占到水产品总量的20%左右。可发现人们对鱼类的需求量较大。而且随着全球经济的发展，科技的不断进步，机器自动化取代人力的趋势越来越显著，使用机器来杀鱼必然也将被人们所接受，而且人工杀鱼的方式也存在着纵多缺陷，例如效率低，存在安全隐患等问题，同时会使杀鱼工人手上腥味难当，并且冬天杀鱼时，容易使手生冻疮。因此，市场上的杀鱼机器也是层出不穷，但大多数的自动杀鱼机、剖鱼腹时采用较为暴力的方式，将鱼身割开，破坏了鱼肉的鲜美，从而影响食用的口感。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种无损式内脏去除机及其控制方法，不破坏鱼身的情况下去除内脏。
[0004]本发明解决技术问题所采用的方案是:一种无损式内脏去除机，包括一底板，所述底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，所述直线推杆分别经一第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，所述安装架下方纵向连接有一基板，所述基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对用于去除内脏的除脏杆，且两除脏杆长度相等，所述基板上位于两除脏杆之间还固定有一用于推动两除脏杆开闭的电磁推杆；所述底板上位于两直线推杆之间还设置有一用于夹紧待处理产品的夹紧机构，所述夹紧机构经一支撑架固定于所述除脏杆的正下方，所述支撑架与所述底板固定连接；还包括一 PLC控制器，所述第一电机、第二电机和电磁推杆均与所述PLC控制器电连接。
[0005]进一步的，所述夹紧机构为包括一对相对弯折的夹持板和一对相互啮合且与所述夹持板固定连接的不完全齿轮，所述不完全齿轮经一 MG995舵机驱动所述夹持板。
[0006]进一步的，所述MG995舵机经一 PLC控制器控制。
[0007]进一步的，还包括一与所述PLC控制器电连接的行程开关H和行程开关L，所述行程开关H和行程开关L依次从上至下设置一安装杆上，安装杆的一端固定于所述底座上且位于所述除脏杆一侧，另一端沿纵向向上延伸至所述平板下方。
[0008]进一步的，还包括一储物箱，所述储物箱位于夹持机构的正下方且位于所述底座上。
[0009]进一步的，所述电池推杆包括固定于所述基板上的弹簧和与所述弹簧两端相连接电磁铁的静铁芯，所述静铁芯对称位于两除脏器的外侧，所述弹簧中部且位于两除脏器之间设有一带有推杆的电磁铁的动铁芯，所述推杆的端部呈锥形。
[0010]进一步的，还包括一与所述PLC控制器电连接的启动按钮和一停止按钮，所述启动按钮和停止按钮设置于所述平板上。
[0011]本发明还提供一种如上述所述的一种无损式内脏去除机的控制方法，包括以下步骤:
步骤S1:将待加工的鱼放入夹紧机构夹紧，将鱼身纵向放置且鱼头朝上，按下一启动按钮，启动所述夹紧机构夹紧待加工的鱼；
步骤S2:经所述PLC控制器，驱动所述直线推杆开始下降；
步骤S3:将所述内脏杆下降至鱼嘴开口处，触碰一行程开关H，此时启动电磁推杆将所述内脏杆分开；
步骤S4:当所述内脏杆下降至到鱼腹处，触碰行程开关L，停止下降所述内脏杆，开启所述第二电机驱动所述除脏杆旋转，使内脏缠扰在所述除脏杆上；
步骤S5:旋转时间Tl后，关闭所述第二电机，同时通过所述PLC控制器开启第一电机驱动所述直线推杆开启上升；
步骤S6:所述直线推杆上升至鱼嘴上方后，按下停止按钮，关闭所述第一电机和第二电机，同时经所述PLC控制器驱动夹持机构松开已加工的鱼。
[0012]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:用一对除脏器旋转并把鱼的内脏从鱼口里取出来，可以较好地保证鱼的完整性，不会影响鱼肉的鲜美，虽然采用机械式除内脏，但只对鱼的内脏产生局部的破坏，能够在取出鱼胆时，保持除脏杆的受力方向外，不会对鱼胆产生破坏，可以很好的保护鱼肉的鲜美。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明专利进一步说明。
[0014]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0015]图2为本发明实施例的夹紧机构的结构示意图。
[0016]图3为本发明实施例的PLC控制器的电路结构示意图。
[0017]图中:1_行程开关L ;2_行程开关H ;3_关节轴承；4_平板；5_固定架；6_电磁推杆；60_弹簧；61_静铁芯；62_动铁芯；7_除脏杆；8_直线推杆；9_夹紧机构；90_夹持板；91-不完全齿轮；10-储物箱；11-安装杆；12-第二电机；13_基板；14-第一电机；15_支撑架；16-MG995舵机；17_底板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图1?3所示，一种无损式内脏去除机，包括一底板17，所述底板17上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆8，所述直线推杆8分别经一第一电机14同步驱动，两直线推杆8的推杆端部上绞接有一平板4，所述平板4的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机12的安装架5，所述安装架5下方纵向连接有一基板13，所述基板13经所述第二电机12驱动转动，所述基板13经两关节轴承3纵向连接有一对用于去除内脏的除脏杆7，且两除脏杆7长度相等，所述基板13上位于两除脏杆7之间还固定有一用于推动两除脏杆7开闭的电磁推杆6 ;所述底板17上位于两直线推杆8之间还设置有一用于夹紧待处理产品的夹紧机构9，所述夹紧机构9经一支撑架15固定于所述除脏杆7的正下方，所述支撑架15与所述底板17固定连接；还包括一 PLC控制器，所述第一电机14、第二电机12和电磁推杆6均与所述PLC控制器电连接。
[0020]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:用一对除脏器旋转并把鱼的内脏从鱼口里取出来，可以较好地保证鱼的完整性，不会影响鱼肉的鲜美，虽然采用机械式除内脏，但只对鱼的内脏产生局部的破坏，能够在取出鱼胆时，保持除脏杆7的受力方向外，不会对鱼胆产生破坏，可以很好的保护鱼肉的鲜美。
[0021]直线推杆8通过第一电机14驱动，其中直线推杆8的两端与所述底板17和所述平板4分别经铰链连接的。通过直线推杆8电源的接通与否、电源的正负控制直线推杆8的伸长或收缩。采用型号为H500直线推杆8电机，推杆的行程为500mm，满足除脏杆7的升降的要求(除脏杆7的升降高度为400mm);直线推杆8可以承受的最大力为75kg，所述承载的负荷远远大于负载的重量；直线推杆8通过与成平面的底板17相连，可以保证底板17和平板4的平行，使除脏杆7在升降运动中能插进鱼嘴。
[0022]在本实施例中，所述夹紧机构9为包括一对相对弯折的夹持板90和一对相互啮合且与所述夹持板90固定连接的不完全齿轮91，所述不完全齿轮91经一 MG995舵机16驱动所述夹持板90。通过所述夹紧机构9夹持鱼身，使得鱼在去内脏部分的过程中保持不