动。采用PLC控制器控制，MG995舵机16驱动，带动一对不完全齿轮91相互啮合，随着不完全齿轮91的转动，两块夹持板90将闭合或张开，从而实现鱼的夹紧与松开的动作。
[0023]在本实施例中，所述MG995舵机16经一 PLC控制器控制。
[0024]在本实施例中，还包括一与所述PLC控制器电连接的行程开关H 2和行程开关L1，所述行程开关H 2和行程开关L I依次从上至下设置一安装杆11上，安装杆11的一端固定于所述底座上且位于所述除脏杆7 —侧，另一端沿纵向向上延伸至所述平板4下方。
[0025]在本实施例中，还包括一储物箱10，所述储物箱10位于夹持机构的正下方且位于所述底座上。
[0026]在本实施例中，所述电池推杆包括固定于所述基板13上的弹簧60和与所述弹簧60两端相连接电磁铁的静铁芯61，所述静铁芯61对称位于两除脏器的外侧，所述弹簧60中部且位于两除脏器之间设有一带有推杆的电磁铁的动铁芯62，所述推杆的端部呈锥形。除脏杆7的轨迹控制仿照人手控制筷子进入鱼嘴夹取出内脏的过程，通过关节轴承3与除脏杆7连接于基板13上，来模仿人手腕关节在平面内的转动过程。通过电磁推杆6中动铁芯62和静铁芯61的吸力来给除脏杆7提供一个夹紧力。通过第二电机12带动除脏杆7的旋转来仿真夹紧筷子后旋转的过程。电磁推杆6的伸缩则可以控制除脏杆7张开角度的大小。电磁铁推杆的头部我们设计成锥形，可以用最小的力将除脏杆7分开成特点的角度。
[0027]在本实施例中，还包括一与所述PLC控制器电连接的启动按钮SBl和一停止按钮SB2，所述启动按钮SBl和停止按钮SB2设置于所述平板4上。
[0028]本发明还提供一种如上述所述的一种无损式内脏去除机的控制方法，包括以下步骤:
步骤S1:将待加工的鱼放入夹紧机构9夹紧，将鱼身纵向放置且鱼头朝上，按下一启动按钮，启动所述夹紧机构9夹紧待加工的鱼；
步骤S2:经所述PLC控制器，驱动所述直线推杆8开始下降；
步骤S3:将所述内脏杆下降至鱼嘴开口处，触碰一行程开关H 2，此时启动电磁推杆6将所述内脏杆分开；
步骤S4:当所述内脏杆下降至到鱼腹处，触碰行程开关L I，停止下降所述内脏杆，开启所述第二电机12驱动所述除脏杆7旋转，使内脏缠扰在所述除脏杆7上；
步骤S5:旋转时间Tl后，关闭所述第二电机12，同时通过所述PLC控制器开启第一电机14驱动所述直线推杆8开启上升；
步骤S6:所述直线推杆8上升至鱼嘴上方后，按下停止按钮，关闭所述第一电机14和第二电机12，同时经所述PLC控制器驱动夹持机构松开已加工的鱼。，
综上所述，本发明提供的无损式内脏去除机及其控制方法，去除机不仅结构简单，操作方便，而且块可以较好地保证鱼的完整性。
[0029]本发明提供的上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无损式内脏去除机，其特征在于:包括一底板，所述底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，所述直线推杆分别经一第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，所述安装架下方纵向连接有一基板，所述基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对用于去除内脏的除脏杆，且两除脏杆长度相等，所述基板上位于两除脏杆之间还固定有一用于推动两除脏杆开闭的电磁推杆；所述底板上位于两直线推杆之间还设置有一用于夹紧待处理产品的夹紧机构，所述夹紧机构经一支撑架固定于所述除脏杆的正下方，所述支撑架与所述底板固定连接；还包括一 PLC控制器，所述第一电机、第二电机和电磁推杆均与所述PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:所述夹紧机构为包括一对相对弯折的夹持板和一对相互啮合且与所述夹持板固定连接的不完全齿轮，所述不完全齿轮经一 MG995舵机驱动所述夹持板。3.根据权利要求2所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:所述MG995舵机经一PLC控制器控制。4.根据权利要求1所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:还包括一与所述PLC控制器电连接的行程开关H和行程开关L，所述行程开关H和行程开关L依次从上至下设置一安装杆上，安装杆的一端固定于所述底座上且位于所述除脏杆一侧，另一端沿纵向向上延伸至所述平板下方。5.根据权利要求1所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:还包括一储物箱，所述储物箱位于夹持机构的正下方且位于所述底座上。6.根据权利要求1所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:所述电池推杆包括固定于所述基板上的弹簧和与所述弹簧两端相连接电磁铁的静铁芯，所述静铁芯对称位于两除脏器的外侧，所述弹簧中部且位于两除脏器之间设有一带有推杆的电磁铁的动铁芯，所述推杆的端部呈锥形。7.根据权利要求1所述的一种无损式内脏去除机，其特征在于:还包括一与所述PLC控制器电连接的启动按钮和一停止按钮，所述启动按钮和停止按钮设置于所述平板上。8.一种如权利要求1所述的一种无损式内脏去除机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1:将待加工的鱼放入夹紧机构夹紧，将鱼身纵向放置且鱼头朝上，按下一启动按钮，启动所述夹紧机构夹紧待加工的鱼； 步骤S2:经所述PLC控制器，驱动所述直线推杆开始下降； 步骤S3:将所述内脏杆下降至鱼嘴开口处，触碰一行程开关H，此时启动电磁推杆将所述内脏杆分开； 步骤S4:当所述内脏杆下降至到鱼腹处，触碰行程开关L，停止下降所述内脏杆，开启所述第二电机驱动所述除脏杆旋转，使内脏缠扰在所述除脏杆上； 步骤S5:旋转时间Tl后，关闭所述第二电机，同时通过所述PLC控制器开启第一电机驱动所述直线推杆开启上升； 步骤S6:所述直线推杆上升至鱼嘴上方后，按下停止按钮，切断所述第一电机和第二电机，同时经所述PLC控制器驱动夹持机构松开已加工的鱼。
【专利摘要】本发明涉及一种无损式内脏去除机及控制方法，包括底板，底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，直线推杆分别经第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，安装架下方纵向连接有基板，基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对除脏杆基板上位于两除脏杆之间还固定有电磁推杆；底板上位于两直线推杆之间还设置有一夹紧机构，所述夹紧机构经支撑架固定于所述除脏杆的正下方，支撑架与所述底板固定连接；还包括PLC控制器，第一电机、第二电机和电磁推杆均与PLC控制器电连接。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，较好地保证鱼的完整性。
【IPC分类】A22C25/08, A22C25/14
【公开号】CN104938600
【申请号】CN201510436500
【发明人】朱建风, 胡伟辰, 陈炳兴, 郭毅强, 胡志强
【申请人】福州大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月23日