一种带烘焙功能的食品三维打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品制作领域，具体而言涉及一种带烘焙功能的食品三维打印机。
【背景技术】
[0002]三维打印技术已经得到广泛的应用，包括塑料成型、巧克力打印等领域。
[0003]理论上任何适于打印的材料都可以被用于三维打印成型。然而在不同的领域采用三维打印技术时会遇到相应的技术难题。
[0004]例如，在饼干、蛋糕等需要烘焙制作而成的食品上，现有技术中并不能使用三维打印机直接制作出最后的成品。
【发明内容】
[0005]本实用新型正是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本实用新型要解决的技术问题是:提供一种带烘焙功能的食品三维打印机，使所述三维打印机能够直接制作完成需要烘焙的食品。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带烘焙功能的食品三维打印机，包括:机架、泵送单元移动机构、泵送单元和烘焙打印平台；所述机架，承载所述三维打印机的各个部件；所述泵送单元移动机构，设置在所述机架上并与所述泵送单元相连，驱动所述泵送单元在多个维度上运动；所述泵送单元，排出供给于其中的食品材料，并将所述食品材料排出到烘焙打印平台上；所述烘焙打印平台，包括底板、侧壁和加热单元，所述底板为一平板，所述侧壁设置于所述底板上与所述底板构成具有上方开口的烘焙空间，所述加热单元设置在所述底板下，对所述底板进行加热。
[0007]优选地，所述泵送单元包括柱塞泵，所述柱塞泵包括针管、柱塞和驱动机构；所述针管用于容纳食品材料，所述针管的底部设置有喷嘴，以排出针管中容纳的食品材料；所述柱塞能够滑动地贴合设置在所述针管的内壁上；所述驱动机构对所述柱塞施加驱动力，驱动柱塞上下运动。
[0008]优选地，所述泵送单元包括螺杆泵，所述螺杆泵上设置有供料漏斗，所述供料漏斗与螺杆泵相连通。
[0009]优选地，所述泵送单元包括转子泵，所述转子泵上设置有用于存储物料的供料桶，所述供料桶与所述转子泵相连通。
[0010]优选地，所述泵送单元包括上框、立柱和下框；所述上框为三角形，设置于所述三维打印机的顶部；所述下框为三角形，与下框对应设置，位于所述三维打印机的底部；所述立柱一端与所述上框相连，另一端与所述下框相连，三根所述立柱分别设置于所述三角形的三个角上。
[0011]优选地，所述泵送单元包括喷嘴，所述喷嘴的开口直径范围在0.3mm?1.5mm之间。
[0012]优选地，所述泵送单元移动机构包括直线运动模块、连杆和泵送单元安装平台；所述直线运动模块在所述立柱上做上下运动，包括驱动电机、传动机构、滑块和导轨，所述导轨设置在所述机架的立柱上，所述驱动电机通过传动机构带动滑块在导轨上滑动；所述连杆的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与泵送单元安装平台相连。
[0013]优选地，所述上框的三角形和所述下框的三角形均为等边三角形，具有长度相等的三条边，每一条边均由一根直线型的杆形成；在所述三角形的三个角部通过连接件将所述三根杆连接起来；所述连接件包括内连接件和外连接件；所述外连接件的形成于所述三角形的外侧，包括角部和两个臂部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两根杆的端部固定连接，所述角部连接两个所述臂部；所述内连接件设置于所述三角形内的角部位置，所述内连接件包括两个臂部和连接部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两个杆的端部固定连接，所述连接部形成为平板状，连接两个所述臂部，平板状的所述连接部与所述三角形的角之间形成有预定的间隙；所述机架的立柱容纳与所述间隙中，所述机架的立柱与所述内连接件的连接部固定连接。
[0014]通过本实用新型的上述方案能够直接完成需要烘焙的食品制作，扩大了三维打印的应用范围，同时有利于提高烘焙食品的制作速度以及丰富了烘焙食品的造型。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第一实施例的总体结构图；
[0016]图2是本实用新型第二实施例的总体结构图；
[0017]图3是本实用新型第三实施例的总体结构图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明，需要指出的是该【具体实施方式】仅仅是对本实用新型优选技术方案的举例，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0019]实施例一
[0020]图1示出了本实用新型实施例中的一种带烘焙功能的食品三维打印机。本实施例的食品三维打印机包括:机架、泵送单元移动机构1、泵送单元2和烘焙打印平台3。
[0021]所述机架用于支撑所述三维打印机的其它结构。本实施例中的机架包括上框、立柱和下框。如图1所示，所述上框为三角形，优选地，所述三角形为等边三角形，具有长度相等的三条边，每一条边均由一根直线型的杆形成，三根杆分别位于所述三角形的三条边上。所述在所述三角形的三个角部通过连接件将所述三根杆连接起来。所述连接件包括内连接件和外连接件。所述外连接件的形成于所述三角形的外侧，包括角部和两个臂部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两根杆的端部固定连接，所述角部形成为圆角，通过这种外连接件的连接能够使得3D打印机的外框的保持可靠的固定同时能够避免尖锐棱角的出现减少对使用者可能产生的伤害。所述内连接件设置于所述三角形内的角部位置，所述内连接件包括两个臂部和连接部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两个杆的端部固定连接，所述连接部形成为平板状，连接所述两个臂部，平板状的所述连接部与所述三角形的角部之间形成有预定的间隙。所述间隙用于容纳所述机架的立柱，所述机架的立柱与所述内连接件的连接部固定连接。通过这种内连接件的设计能够进一步地提高所述机架的稳固程度同时将所述立柱与所述上框可靠地连接起来同时保证了整个机架造型的光滑有利于包装与使用。
[0022]所述立柱优选地采用竖直的杆形成，所述杆的数量为三根，分别与所上框的三个角对应设置，三根所述立柱上端与所述上框固定连接其下端与所述下框固定连接。
[0023]所述下框形成于所述框架的下部，其结构优选地与所述上框的结构相同。更进一步优选地，所述下框包括上下对齐的两个三角形构件，两个所述三角形构件的外连接件为一体成型，两个所述三角形构件的内连接件也为一体成型。这种双框架的下框结构能够进一步地提高所述框架的稳定性，同时有利于在所述下框上安装相应的三维打印机结构。本实施例中采用上述机架能够提供高度较高的打印空间，为烘焙打印平台提供足够的安装空间的同时能够保证泵送单元具有较大的移动范围在进行打印时可以下降到足够低的高度保证打印质量，在需要烘焙时升起到足够的高度避免与烘焙系统相互影响。
[0024]所述泵送单元2通过泵送单元移动机构I与所述机架相连。优选地，所述移动机构包括直线运动模块、连杆和打印头安装平台。如图1所示，所述直线运动模块用于在所述三根立柱上做上下运动。所述直线运动模块包括驱动电机、传动机构、滑块和导轨，所述导轨的数量优选地包括三根，分别设置在三根所述立柱上，所述驱动电机通过传动机构带动滑块在滑轨上滑动，从而驱使所述滑块沿着所述立柱的上下方向运动。所述连杆的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与泵送单元安装平台相连；为了增加泵送单元安装平台的稳定性，所述连杆的数量为两根。所述打印头安装平台用于固定安装所述泵送单元。这样，当滑块被驱动电机在三个立柱的导轨上做上下移动时，滑块的上下移动通过所述连杆转化为所述供料机构及泵送单元安装平台的三维移动，从而带动所述泵送单元做三维运动。<