br>[0025]优选地，所述移动机构包括三组，分别与三个所述立柱连接，从三个角度固定和驱动所述柱塞泵运动。从而实现打印头的XYZ三自由度运动。
[0026]本实用新型实施例中，所述泵送机构采用柱塞泵，如图1所示，该柱塞泵包括针管、柱塞和驱动机构。所述针管用于容纳成型材料，所述针管的底部设置有喷嘴，用于排出针管中容纳的成型物材料。所述柱塞能够滑动地贴合在所述针管的内壁上，通过对所述柱塞施力而驱使所述针管中的成型物材料从所述喷嘴中排出。所述驱动机构对所述柱塞施加驱动力，驱动柱塞上下运动。
[0027]优选地，为了适应食品打印的需求，喷嘴的直径在0.3mm?1.5mm范围内，采用上述直径的喷嘴能够保证成型的食品具有相对精确的形状并且不会被成型物材料阻塞造成成型物材料排出困难。
[0028]进一步优选地，柱塞泵中的所述针管的容积为1ml?120ml，这种尺寸的针管能够满足通常的食品打印需求，并且在泵送过程中易于保持所述柱塞的姿态稳定。
[0029]所述烘焙打印平台3设置在所述三维打印机框架的下框上，与所述泵送单元相对，用于承接所述泵送单元排出的食品原料。现有技术中的三维打印机无法完整实现需要烘焙的食品的制作过程，其中一个限制的方面在于现有的三维打印机无法直接对食品进行烘焙，即便是打印成型了所需的形状，又必须转入到另外的烤箱内进行烘焙，这样很容易在移动过程中破坏食品的形状而且影响了食品制作的速度。
[0030]本实施例的烘焙打印平台包括底面、侧面、加热单元，所述底面为平板，承接所述泵送单元排出的食品材料，所述侧面设置于所述底面上，与所述底面形成一个具有一个开口的烘焙空间。所述加热单元设置在所述底面的底部，对所述底面进行加热，所述加热控制单元控制烘焙的温度和时间。本实施例中的上述烘焙打印平台将打印平台制作成一个烘焙空间，这样成型的食品能够直接在三维打印机中完成烘焙，不需要转移到其它烘焙设备上进行二次加工，进一步地，使用本实施例的烘焙打印平台还可以实现边打印边烘焙，能够制作出不同于现有食品的各种口感的食品。
[0031]实施例二
[0032]本实施例中的其它结构与实施例一相同，区别之处在于:
[0033]本实施例的泵送单元采用螺杆泵来实现，螺杆泵的结构已经为本领域技术人员所知晓，因而在本实施例中不详细描述。本实施例中在所述螺杆泵上设置有供料漏斗，通过供料漏斗向螺杆泵内部传送食品材料，根据打印用料的需求，可以源源不断地通过所述漏斗将向所述螺杆泵中添加食品材料从而实现大尺寸食品的打印和烘焙。
[0034]实施例三
[0035]本实施例中的其它结构与实施例一相同，区别之处在于:
[0036]本实施例的泵送单元采用转子泵来实现，转子泵的结构已经为本领域技术人员所知晓，因而在本实施例中不详细描述。本实施例中在所述螺杆泵上设置有供料桶，所述供料桶中存储有食品材料，所述供料桶的上端开放、下端与所述转子泵相连通。打印中，根据打印用料的需求，可以不断向所述供料桶中补充食品材料从而实现大尺寸食品的打印和烘少口。
[0037]本实用新型的技术方案能够在产业上应用，从而具备工业实用性。
[0038]以上实施例仅仅是对本实用新型优选技术方案的举例，凡是在本实用新型发明构思基础上进行的变形和替换均应当纳入到本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种带烘焙功能的食品三维打印机，其特征在于，其包括:机架、泵送单元移动机构、泵送单元和烘焙打印平台； 所述机架，承载所述三维打印机的各个部件； 所述泵送单元移动机构，设置在所述机架上并与所述泵送单元相连，驱动所述泵送单元在多个维度上运动； 所述泵送单元，排出供给于其中的食品材料，并将所述食品材料排出到烘焙打印平台上; 所述烘焙打印平台，包括底板、侧壁和加热单元，所述底板为一平板，所述侧壁设置于所述底板上与所述底板构成具有上方开口的烘焙空间，所述加热单元设置在所述底板下，对所述底板进行加热。
2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述泵送单元包括柱塞泵，所述柱塞泵包括针管、柱塞和驱动机构；所述针管用于容纳食品材料，所述针管的底部设置有喷嘴，以排出针管中容纳的食品材料；所述柱塞能够滑动地贴合设置在所述针管的内壁上；所述驱动机构对所述柱塞施加驱动力，驱动柱塞上下运动。
3.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述泵送单元包括螺杆泵，所述螺杆泵上设置有供料漏斗，所述供料漏斗与螺杆泵相连通。
4.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述泵送单元包括转子泵，所述转子泵上设置有用于存储物料的供料桶，所述供料桶与所述转子泵相连通。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述泵送单元包括上框、立柱和下框； 所述上框为三角形，设置于所述三维打印机的顶部；所述下框为三角形，与下框对应设置，位于所述三维打印机的底部；所述立柱一端与所述上框相连，另一端与所述下框相连，三根所述立柱分别设置于所述三角形的三个角上。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述泵送单元包括喷嘴，所述喷嘴的开口直径范围在0.3mm?1.5mm之间。
7.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于:所述泵送单元移动机构包括直线运动模块、连杆和泵送单元安装平台；所述直线运动模块在所述立柱上做上下运动，包括驱动电机、传动机构、滑块和导轨，所述导轨设置在所述机架的立柱上，所述驱动电机通过传动机构带动滑块在导轨上滑动；所述连杆的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与泵送单元安装平台相连。
8.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于: 所述上框的三角形和所述下框的三角形均为等边三角形，具有长度相等的三条边，每一条边均由一根直线型的杆形成； 在所述三角形的三个角部通过连接件将所述三根杆连接起来；所述连接件包括内连接件和外连接件； 所述外连接件的形成于所述三角形的外侧，包括角部和两个臂部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两根杆的端部固定连接，所述角部连接两个所述臂部； 所述内连接件设置于所述三角形内的角部位置，所述内连接件包括两个臂部和连接部，所述两个臂部分别与所述三角形中相邻的两个杆的端部固定连接，所述连接部形成为平板状，连接两个所述臂部，平板状的所述连接部与所述三角形的角之间形成有预定的间隙；所述机架的立柱容纳与所述间隙中，所述机架的立柱与所述内连接件的连接部固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带烘焙功能的食品三维打印机，包括:机架、泵送单元移动机构、泵送单元和烘焙打印平台；所述机架，承载所述三维打印机的各个部件；所述泵送单元移动机构，设置在所述机架上并与所述泵送单元相连，驱动所述泵送单元在多个维度上运动；所述泵送单元，排出供给于其中的食品材料，并将所述食品材料排出到烘焙打印平台上；所述烘焙打印平台，包括底板、侧壁和加热单元，所述底板为一平板，所述侧壁设置于所述底板上与所述底板构成具有上方开口的烘焙空间，所述加热单元设置在所述底板下，对所述底板进行加热。通过上述三维打印机能够独立完成烘焙食品的制作。
【IPC分类】A23P1-08
【公开号】CN204560928
【申请号】CN201520127779
【发明人】张继春, 张玲, 郭星伟, 朱安栋
【申请人】威海湛翌三维科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月5日