专利名称：智能分切铺叶切断设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟草工业打叶复烤工艺段设备，具体说是涉及一种对原 烟进行智能分切铺叶切断设备。
背景技术：
长期以来，无论是在国际上还是在国内打叶复烤的加工工艺在对原烟的 处理方式上一直沿用切尖打叶或全叶打叶两种打叶模式。在烟草加工行业使 用的烟机设备中，能够实现这两种打叶方式的关键设备就是铺叶切断设备。 随着对"中式巻烟"特色工艺的深入研究，以上两种打叶模式已经不适应打 叶复烤企业发展的需要，依据单片烟叶中不同部位烟叶的理化指标不同的， 这一特点，按一定的面积比，将原烟进行分切单独处理的分切打叶复烤工艺 越来越受到企业的重视。因此，传统的铺叶切断设备是无法实现这项功能 的，具体表现在铺叶工序受人工影响较大，摆放位置的随意性也会影响到切 断的准确性，加之现行切断刀位置固定，不易调节，无法实现切断的精确定 位。
发明内容
鉴于上述技术的现状，本实用新型提供了一种适合分切打叶复烤工艺的 智能分切铺叶切断设备，通过该设备可以对人工铺把的烟片进行成像测距、 机械定位，实现对烟叶摆放位置进行及时调整，通过数据采集、比对分析、 机械手定位分切实现将烟叶按一定的面积比进行准确分切的目的。
为实现上述目的，本新型提供的智能分切铺叶切断设备，它包括烟把摆 把区、检测区、烟叶调整区、烟叶切断区四部分区域；所述烟把摆把区输送 带两侧机架上设有定位板；位于所述烟把摆把区终端是一个检测区，该检测 区上设置图像采集装置、软件分析系统、照明光源；位于检测区一侧的过度 端是一个烟叶调整区，该区两侧分布有机械手；位于烟叶调整区是一个烟叶 切断区。因此，通过上述部分实现烟叶按一定面积比准确分切。
在本实用新型中，所述烟叶切断区是单路铺叶切断或双路铺叶切断两种 方式。因此，可根据实际需要及加工能力选择。
3上述中，所述烟叶调整区中设置多个机械手。
在本实用新型中，所提及的图像采集装置和内设的软件分析系统技 术方案还包括
所述按烟叶一定面积比包括按烟叶长度比进行分切。 所述机械手的个数依据流量不同使用数量不同。
总之，本实用新型提供的智能分切铺叶切断设备，具有在人工铺叶时， 通过将烟把根部对齐到定位板上，使定位后的烟把整齐进入烟叶检测区，通 过图像成像系统获取通过的烟叶数据信息，并通过图像采集卡保存到指定区 域，提供给专用软件计算分析，专用软件对取得的数据与静态检测提供的基 本面积比比例数据对比分析，计算出烟把的切割位置，得出烟把需要移动的 参数，发出控制信号，控制机械手的动作，烟叶在经过烟叶调整区域时通过 机械手对烟叶进行调整，将烟叶摆放至正确位置。在烟叶经过分切区域时实 现烟叶的最终分切，完成整个过程。
图l是本新型的结构示意图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例，对本新型作进一步的说明。
由图l、图2所示的智能分切铺叶切断设备，它具有在整体机架12的入 料位置至出料外置依次分布成烟把摆把区1、检测区3、烟叶调整区4、烟 叶切断区5四部分区域组成。本实施例中的烟把摆把区1是在机架12上设 置铺叶皮带(图中未标注)，位于铺叶皮带两侧的机架12上对称安装烟叶可 调的定位板2，当烟把摆把时，使烟把根部都靠在定位板2上，通过铺叶皮 带输送至检测区3，利用检测区3具有的门式机架上(图中未标注)设置图像 釆集装置9，以及其上专门为图像采集装置9配置的具有足够亮度的照明光 源11。其主要功能是利用检测区3对烟叶进行动态或静态检测。位于检测 区3 —侧是一个烟叶调整区4;在所述烟叶调整区4的两侧分布有一定数量 的机械手8对通过该区域的烟叶进行相应的调整。相邻于烟叶调整区4的一 侧是烟叶切断区5;在该区域上配有分切切刀(图中未标注)，主要对烟叶调整区4调整好的烟叶进行分切，将分切后的烟叶6和烟叶7分别输出，进入
下一道工序。
在本实用新型中，所设置的图像采集装置9内设的软件分析系统10为
定型产品。
根据上述应用特点，所述烟叶切断区5是单路铺叶切断或双路铺叶切断。
上述检测区3中所指静态采集系统中样品烟叶采集不仅包括按所设定一 定面积比分切，还包括实施按一定长度比进行分切。
上述实施例中的机械手8的数量，是根据流量的不同所使用个数不同。
该智能分切铺叶切断设备在工作时，烟叶的摆放采用人工摆放，摆放时 将烟把的根部与可调的定位板2对齐，保证每把烟叶以此为基准进行检测与 调整。烟叶被皮带输送至检测区域3，捡测控制系统可实现静态检测和动态 检测两种功能，静态检测负责采集烟叶样品的原始数据，将烟叶样品平铺展 开置于工作台图像采集装置9中，自动获取烟叶数据信息，并通过图像采集 卡保存到指定区域，供软件分析系统IO计算分析使用，软件分析系统10可 按照工艺计算出烟叶的总面积，并计算出从烟叶的根部开始占总面积一定比 例的面积，求出该部分面积长度和烟叶总长度，作为原始数据贮存。因此， 当烟叶经过检测区域时，控制系统实施动态检测功能，实时检测烟把的信 息，依据图像获取的数据进行专业软件分析，找出烟把根部的中心位置，两 边扩张，取得所需的烟把图像信息，找出烟把的最大长度，与静态检测的原 始数据进行对比分析，计算出切割烟把的部位，得出烟把需移动的距离。另 外为了满足静态和动态检测获取清晰、准确的图像，去除噪声，检测区3设 有稳定、均匀、无闪烁且具有足够亮度的照明光源11。烟叶经过检测区3 后到达烟叶调整区4，烟叶调整区4中的机械手8根据检测区3提供的指 令，当需要推烟把时，机械手8伸出，压住或抓住烟把根部，以一定的角度 推动烟把，以调整烟把在皮带机上的位置。经过精确定位后的烟叶进入烟叶 切断区5进行最终分切形成两部分，烟叶6和烟叶7，分别输出。
上述实施例中所指检测区3设置的采集装置9和软件分析系统10由肥 安大电子检测设备厂生产的产品。其中图像采集装置9配有高速摄像机，可对平铺在工作台上的烟叶样品 拍摄，提取烟叶图像信息和数据信息，并通过图像采集卡保存到指定区域，
供软件计算分析系统IO使用。软件分析系统IO依据预先设计的面积分切比 例，对图像采集卡上的烟叶数据进行分析计算，将烟叶面积比转化为烟叶长 度比，并将结果传递给机械手8，控制机械手的动作。
权利要求1、一种智能分切铺叶切断设备，其特征在于，它包括烟把摆把区(1)、检测区(3)、烟叶调整区(4)、烟叶切断区(5)四部分区域；所述烟把摆把区(1)输送带两侧机架(12)上设有定位板(2)；位于所述烟把摆把区(1)终端是一个检测区(3)，该检测区(3)上设置图像采集装置(9)、软件分析系统(10)、照明光源(11)；位于检测区(3)一侧的过度端是一个烟叶调整区(4)，该区两侧分布有机械手(8)；位于烟叶调整区(4)是一个烟叶切断区(5)。
2、 按权利要求1所述的智能分切铺叶切断设备，其特征在于，所述烟 叶切断区(5)是单路铺叶切断或双路铺叶切断。
3、 按权利要求1所述的智能分切铺叶切断设备，其特征在于，所述烟 叶调整区(4)中设置多个机械手(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种智能分切铺叶切断设备，它包括烟把摆把区、检测区、烟叶调整区、烟叶切断区四部分区域；所述烟把摆把区两侧设有可调定位板；检测区设有图像采集装置和软件分析系统，及其上配有具有足够亮度的照明光源；在所述烟叶调整区域配备一定数量的机械手。此种智能分切铺叶切断设备可实现对烟叶按一定面积比进行分切，满足分切打叶复烤特色工艺的需求。
文档编号A24B7/00GK201370091SQ2008202277
公开日2009年12月30日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者岚 刘, 强 刘, 刘习申, 刘军民, 杰 卢, 向家荣, 革 孙, 张忠峰, 张振山, 涛 彭, 彭黎明, 戴永生, 彪 李, 李穗明, 杨成波, 凯 武, 牟定荣, 王力武, 王小飞, 王晓辉, 葛孚明, 郑海潮, 韩百恒, 齐海涛 申请人:秦皇岛烟草机械有限责任公司;红塔烟草(集团)有限责任公司