专利名称：雪茄茄衣成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及雪茄卷烟成型机，具体涉及一种雪茄茄衣成型机。
背景技术：
雪茄需要使用烟叶制作的茄衣进行包裹，国内雪茄制造厂在手工卷制雪茄的生产过程中，大多采用人工刀切的方法制作茄衣。如采用机器卷制雪茄，只能使用茄衣成型机进行制作。目前，国内尚无厂家生产茄衣成型机，一些雪茄厂进口的国外茄衣成型机结构复杂，惯性大，限制生产效率，容易导致较高故障率。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种雪爺爺衣成型机，操作灵活，运行可靠，完成雪爺爺衣的自动化制造。本发明的技术解决方案是:在机座上安装滚压机构、移片机构、收卷机构、切割模具机构，切割模具机构上方位安装滚压机构，切割模具机构后方位安装移片机构，移片机构后方位安装收卷机构，切割模具机构、滚压机构、移片机构、收卷机构连接控制机构组成雪爺爺衣成型机。其中，所述滚压机构包括滚压伺服电机、滚压减速机、滚珠丝杠和滚压轮，在机座上间距安装两支臂，支臂上经轴承座安装滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端经联轴器连接滚压减速机，滚压减速机经减速支架固定支臂上，在滚压减速机连接滚压伺服电机，支臂上位于滚珠丝杠两侧安装导轨，导轨经导向轮安装牵引架，牵引架上经十字万向节和预压弹簧安装滚压轮。其中，所述移片机构包括移片伺服电机、移片减速机、槽型墙板、回转臂、连接管、摆动臂、机械臂主轴和真空吸盘，槽型墙板安装在机座上，机械臂主轴安装在槽型墙板上，机械臂主轴的一端经移片减速机连接移片伺服电机，机械臂主轴上连接摆动臂，摆动臂经轴承安装连接管，连接管一端连接回转臂，回转臂插入槽型墙板的滑槽内，连接管另一端经吸盘支架连接真空吸盘。其中，所述收卷机构包括收卷伺服电机、收卷减速机、卷料轴、放料轴、吸收平台、墙板和过渡轴，墙板安装在机座上，墙板上安装吸收平台，墙板上安装过渡轴，过渡轴位于吸收平台前方位，墙板上经支架安装卷料轴，卷料轴位于吸收平台后方位，卷料轴经联轴器连接收卷减速机，收卷减速机连接收卷伺服电机，墙板上安装放料轴，放料轴位于卷料轴后位。其中，卷料轴上安装卷料堵头。其中，放料轴上安装放料堵头。其中，放料轴上安装磁性阻尼器。其中，墙板上安装跑偏调整轴，跑偏调整轴上安装跑偏调整器。
其中，所述切割模具机构包括支座、切割模具、顶出盒、模具伺服电机、空心齿条轴、齿轮、进气管和平台，在机座上安装支座，支座上安装平台，平台上安装切割模具，切割模具的中心腔内安装顶出盒，刃刀沿切割模具的中心腔内壁分布，平台下方的支座上安装模具伺服电机和空心齿条轴，空心齿条轴的顶端连接顶出盒，空心齿条轴的底端连接进气管，模具伺服电机的轴端安装齿轮，齿轮哨合空心齿条轴。其中，切割模具上安装刀口罩。根据产品的形状和尺寸，选择相应的模具；将被加工的烟叶放置在模具上，滚压机构的滚压轮快速滚压烟叶，并与切割模具协同作用产生剪切，将烟叶按要求剪切下来成为茄衣；剪切后，顶出盒自动举升，将茄衣交给移片机构；移片机构将茄衣送至收卷机构，收卷机构将茄衣裹进纱布内。本发明具有以下优点:
1、自动化机械加工雪茄茄衣，剪裁速度快，切割整齐，形状统一。2、带有纠偏器，防止收料纱布跑偏，收卷效果好。3、滚压机构上安装滚珠丝杠和十字万向节，使滚压轮与切割模具贴合紧密，裁剪效果好。4、结构合理，操作方便，运转灵活，控制精度高，调整模具可以生产任意形状的茄衣，通用范围广。
图1为本发明的整机结构示意图。图2为图1的滚压机构示意图。图3为图1的移片机构示意图。图4为图1的收卷机构示意图。图5为图1的切割模具机构示意图。
具体实施例方式如图1所示，在机座I上安装滚压机构4、移片机构3、收卷机构2、切割模具机构5，切割模具机构5上方位安装滚压机构4，切割模具机构5后方位安装移片机构3，移片机构3后方位安装收卷机构2，切割模具机构5、滚压机构4、移片机构3、收卷机构2连接控制机构组成雪茄茄衣成型机。如图2所示，所述滚压机构4包括滚压伺服电机6、滚压减速机7、滚珠丝杠12和滚压轮15，在机座I上间距安装两支臂18，支臂18上经轴承座10安装滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的一端经联轴器连接滚压减速机7，滚压减速机7经减速支架9固定支臂18上，在滚压减速机7连接滚压伺服电机6，支臂18上位于滚珠丝杠12两侧安装导轨11，导轨11经导向轮16安装牵引架17，牵引架17上经十字万向节13和预压弹簧14安装滚压轮15。如图3所示，所述移片机构3包括移片伺服电机19、移片减速机20、槽型墙板21、回转臂22、连接管24、摆动臂26、机械臂主轴27和真空吸盘28，槽型墙板21安装在机座I上，机械臂主轴27安装在槽型墙板21上，机械臂主轴27的一端经移片减速机20连接移片伺服电机19，机械臂主轴27上连接摆动臂26，摆动臂26经轴承23安装连接管24，连接管24 一端连接回转臂22，回转臂22插入槽型墙板21的滑槽内，连接管24另一端经吸盘支架25连接真空吸盘28。如图4所示，所述收卷机构2包括收卷伺服电机29、收卷减速机30、卷料轴32、放料轴34、吸收平台39、墙板40和过渡轴42，墙板40安装在机座I上，墙板40上安装吸收平台39，墙板40上安装过渡轴42，过渡轴42位于吸收平台39前方位，墙板40上经支架35安装卷料轴32，卷料轴32位于吸收平台39后方位，卷料轴32经联轴器31连接收卷减速机30，收卷减速机30连接收卷伺服电机29，墙板40上安装放料轴34，放料轴34位于卷料轴32后位。其中，卷料轴32上安装卷料堵头36。其中，放料轴34上安装放料堵头37。其中，放料轴34上安装磁性阻尼器33。其中，墙板40上安装跑偏调整轴41，跑偏调整轴41上安装跑偏调整器38。如图5所示，所述切割模具机构5包括支座43、切割模具45、顶出盒46、模具伺服电机48、空心齿条轴49、齿轮50、进气管51和平台52，在机座I上安装支座43，支座43上安装平台52，平台52上安装切割模具45，切割模具45的中心腔内安装顶出盒46，刃刀47沿切割模具45的中心腔内壁分布，平台52下方的支座43上安装模具伺服电机48和空心齿条轴49，空心齿条轴49的顶端连接顶出盒46，空心齿条轴49的底端连接进气管51，模具伺服电机48的轴端安装齿轮50，齿轮50啮合空心齿条轴49。其中，切割模具45上安装刀口罩44。工作时，滚压伺服电机6带动滚珠丝杆12驱动滚压轮15在导轨11上按设定的速度、位置、方向运动，滚压轮15通过十字万向节13和预压弹簧14获得机械自由度及良好的预紧力贴合切割模具45，裁剪出茄衣；当滚压轮15滚压过切割模具45的刃刀47的瞬间，顶出盒46下沉，防止撞击滚压轮；当滚压轮15离开切割模具45时候，模具伺服电机48启动带动轴端的齿轮50，齿轮50带动空心齿条轴49，空心齿条轴49上升将顶出盒46顶出，裁剪好的茄衣被送至移片机构；移片伺服电机19经过移片减速机20驱动机械臂主轴27，机械臂主轴27按设定的速度、位置、方向带动摆动臂26、连接管24运转，连接管24尾部的回转臂22在槽型墙板21的滑槽里滑动，使连接管24在以机械臂主轴27为圆心的轨迹上运行的同时也以自身为轴心进行自转，让真空吸盘28完成两个方向的运动，真空吸盘28将切割好的茄衣从切割模具45模具上取下；纱布卷安装至放料轴34上，将纱布解开并缠绕过渡辊42、跑偏调整轴41、吸附平台39固定在卷料轴32上，收卷伺服电机29经过收卷减速机30、联轴器31驱动卷料轴32,带动纱布卷的收料，同时纱布卷拖动放料轴34放料,从移片机构送来的成品茄衣放置在吸附平台39上并被负压吸附在吸附平台39上，随着纱布卷的收卷，成品茄衣被收裹在纱布卷中，完成收料工作。
权利要求
1.雪茄茄衣成型机，其特征是:在机座(1)上安装滚压机构(4)、移片机构(3)、收卷机构(2 )、切割模具机构(5 )，切割模具机构(5 )上方位安装滚压机构(4)，切割模具机构(5 )后方位安装移片机构(3)，移片机构(3)后方位安装收卷机构(2)，切割模具机构(5)、滚压机构(4)、移片机构(3)、收卷机构(2)连接控制机构组成雪茄茄衣成型机。
2.根据权利要求1所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:所述滚压机构(4)包括滚压伺服电机(6)、滚压减速机(7)、滚珠丝杠(12)和滚压轮(15)，在机座(I)上间距安装两支臂(18)，支臂(18)上经轴承座(10)安装滚珠丝杠(12)，滚珠丝杠(12)的一端经联轴器连接滚压减速机(7 )，滚压减速机(7 )经减速支架(9 )固定支臂(18 )上，在滚压减速机(7 )连接滚压伺服电机(6)，支臂(18)上位于滚珠丝杠(12)两侧安装导轨(11)，导轨(11)经导向轮(16)安装牵引架(17)，牵引架(17)上经十字万向节(13)和预压弹簧(14)安装滚压轮(15)。
3.根据权利要求1所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:所述移片机构(3)包括移片伺服电机(19)、移片减速机(20)、槽型墙板(21)、回转臂(22)、连接管(24)、摆动臂(26)、机械臂主轴(27 )和真空吸盘(28 )，槽型墙板(21)安装在机座(I)上，机械臂主轴(27 )安装在槽型墙板(21)上，机械臂主轴(27)的一端经移片减速机(20)连接移片伺服电机(19)，机械臂主轴(27)上连接摆动臂(26)，摆动臂(26)经轴承(23)安装连接管(24)，连接管(24) —端连接回转臂(22)，回转臂(22)插入槽型墙板(21)的滑槽内，连接管(24)另一端经吸盘支架(25)连接真空吸盘(28)。
4.根据权利要求1所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:所述收卷机构(2)包括收卷伺服电机(29 )、收卷减速机(30 )、卷料轴(32 )、放料轴(34 )、吸收平台(39 )、墙板(40 )和过渡轴(42)，墙板(40)安装在机座(I)上，墙板(40)上安装吸收平台(39)，墙板(40)上安装过渡轴(42)，过渡轴(42)位于吸收平台(39)前方位，墙板(40)上经支架(35)安装卷料轴(32),卷料轴(32)位于吸收平台(39)后方位，卷料轴(32)经联轴器(31)连接收卷减速机(30),收卷减速机(30)连接收卷伺服电机(29)，墙板(40)上安装放料轴(34)，放料轴(34)位于卷料轴(32)后位。
5.根据权利要求4所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:卷料轴(32)上安装卷料堵头(36)。
6.根据权利要求4所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:放料轴(34)上安装放料堵头(37)。
7.根据权利要求4所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:放料轴(34)上安装磁性阻尼器(33)。
8.根据权利要求4所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:墙板(40)上安装跑偏调整轴(41)，跑偏调整轴(41)上安装跑偏调整器(38 )。
9.根据权利要求1所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:所述切割模具机构(5)包括支座(43)、切割模具(45)、顶出盒(46)、模具伺服电机(48)、空心齿条轴(49)、齿轮(50)、进气管(51)和平台(52)，在机座(I)上安装支座(43)，支座(43)上安装平台(52)，平台(52)上安装切割模具(45)，切割模具(45)的中心腔内安装顶出盒(46)，刃刀(47)沿切割模具(45)的中心腔内壁分布，平台(52)下方的支座(43)上安装模具伺服电机(48)和空心齿条轴(49)，空心齿条轴(49)的顶端连接顶出盒(46)，空心齿条轴(49)的底端连接进气管(51)，模具伺服电机(48)的轴端安装齿轮(50)，齿轮(50)啮合空心齿条轴(49)。
10.根据权利要求9所述的雪茄茄衣成型机，其特征是:切割模具(45)上安装刀口罩(44 )。
全文摘要
本发明公开了雪茄茄衣成型机，在机座(1)上安装滚压机构(4)、移片机构(3)、收卷机构(2)、切割模具机构(5)，切割模具机构(5)上方位安装滚压机构(4)，切割模具机构(5)后方位安装移片机构(3)，移片机构(3)后方位安装收卷机构(2)，切割模具机构(5)、滚压机构(4)、移片机构(3)、收卷机构(2)连接控制机构组成雪茄茄衣成型机。本发明结构合理，操作灵活，运行可靠，切割速度快，切割整齐，形状统一，控制精度好，完成雪茄茄衣的自动化制造，工作效率高。
文档编号A24C1/04GK103141937SQ20131008669
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者周锦龙, 刘福奎, 周小羽, 李红甫, 彭鸿翔 申请人:徐彬