本实用新型涉及烟叶加工机械技术领域，尤其是涉及一种编烟机。
背景技术：
随着现代农业的发展和先进生产技术的引进，我国烟叶生产水平不断提高，田间获得的新鲜叶片，需要及时送入烤房中进行烘烤，烟叶在烤制处理前须经采收、分类、编烟、装烤等四个环节，其中的编烟环节目前普遍采用编烟机来完成。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
目前普遍使用的编烟机，首先将烟叶整齐码放到夹烟杆之间，通过卡杆装置使夹烟杆将烟叶夹紧，然后通过抓杆机构将编好的烟叶和夹烟杆一起抓起然后旋转放置到挂杆架上，然后往复动作继续进行抓杆放杆动作，由于现有的抓杆机构上的卡口为敞口结构，在机械作业的移送夹烟杆过程中往往由于抓杆机构运转较快而造成夹烟杆从卡口内脱出，而使烟叶掉落叶片受损。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种抓放夹烟杆平稳牢靠的编烟机，以解决现有技术中存在的抓放夹烟杆过程不稳易脱落的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的编烟机，包括工作台面、支撑架、夹烟机构、抓杆机构和挂杆机构，其中：
所述支撑架设置在所述工作台面下方；
所述夹烟机构设置在所述工作台面一端，所述挂杆机构活动设置在所述工作台面远离所述夹烟机构的另一端；
所述抓杆机构转动连接在所述工作台面上，所述抓杆机构包括连杆、抓钩、开闭钩机构和控制手柄，所述连杆转动连接在所述工作台面一侧，所述抓钩活动设置在所述连杆末端，且所述抓钩位于所述夹烟机构旁侧，所述抓钩具有可打开或闭合的卡合部，所述控制手柄与所述连杆连接用于控制所述连杆旋转；
所述开闭钩机构设置在所述连杆上，所述卡合部通过所述开闭钩机构开启或闭合，从而实现放开或钩住夹烟杆。
抓钩具有卡合部，而且卡合部能够通过开闭钩机构进行开启或闭合，当需要进行抓取夹烟杆作业时，控制开闭钩机构将卡合部打开，抓住夹烟杆后将卡合部闭合，控制手柄控制连杆旋转，从而夹烟杆跟随一起旋转，到达放置夹烟杆的挂杆机构处时，通过开闭钩机构控制卡合部再次打开，实现夹烟杆的放置工作，由于卡合部具有开启和关闭两种状态，在运送夹烟杆作业时具有抓取放置平稳，不会出现中间脱落掉烟叶的问题。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓钩包括第一抓腿和第二抓腿，所述第一抓腿固定设置在所述连杆端部，所述第二抓腿转动设置在所述连杆端部，所述第一抓腿和所述第二抓腿之间形成所述卡合部，所述开闭钩机构与所述第二抓腿连接，用于控制所述第二抓腿的旋转。
通过设置两个抓腿制成的卡合部，一个抓腿固定连接，另一个抓腿转动连接，当需要打开卡合部时旋转第二抓腿，使第二抓腿远离第一抓腿方向旋转，实现卡合部打开进行释放或抓取夹烟杆，到达指定位置需要释放夹烟杆时，再次旋转第二抓腿将卡合部打开进行放置工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一抓腿为直杆结构，所述第二抓腿为L形结构，包括直段和折弯段，所述折弯段末端与所述第一抓腿末端可接触连接，所述直段、所述折弯段和所述第一抓腿之间形成所述卡合部。
通过设置折弯段可形成封闭式的卡合部，以区别能够夹持稳定，防止脱落。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓钩还包括弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一抓腿和所述第二抓腿连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述开闭钩机构包括拉线、导轮和开关，所述导轮设置在所述连杆和所述控制手柄连接处，所述拉线一端连接在所述直段上，另一端穿过所述导轮后与设置在所述控制手柄上的所述开关连接。所述开关拉动所述拉线时所述第二支腿旋转从而打开所述卡合部。所述开关一端铰接在所述控制手柄上，所述开关另一端与所述拉线连接。
开关设置在控制手柄上，当需要打开卡合部时，旋转开关，开关带动拉线移动，拉线带动第二抓腿转动，从而将卡合部打开。放开开关，在弹簧拉力作用下，第二抓腿旋转到原始位置，形成闭合的卡合部。
作为本实用新型的进一步改进，所述挂杆机构包括分别设置在所述工作台面两侧的立柱和置杆板，所述立柱与所述支撑架连接，所述置杆板垂直连接在所述立柱顶部，所述置杆板为长度可调形置杆板。
通过将置杆板设置成可调节长度型，可在不断地放入夹烟杆时进行长度延伸，可承载夹烟杆的量大，而且收纳时不占用过多空间。
作为本实用新型的进一步改进，所述置杆板包括长度相同的第一节板和第二节板，所述第一节板穿设在所述第二节板内部空腔中，所述第一节板能相对于所述第二节板伸出或缩进。
也可以设置成多节可伸缩结构，以进一步提高挂杆机构的承载量，而且置杆板为板型结构，具有放置平稳，不易晃动的特点。
作为本实用新型的进一步改进，所述置杆板两端均向上折弯形成挡杆部。
挡杆部设置，可避免夹烟杆从置杆板两端掉落，能够起到限位作用。
作为本实用新型的进一步改进，所述挂杆机构还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括滑轨和滑块，所述滑块设置在所述支撑架上，所述滑轨垂直连接在所述立柱下部，所述滑块滑动设置在所述滑轨内，所述立柱通过所述水平移动装置与所述支撑架活动连接。
通过设置水平移动装置，可在进行置杆板延伸过程中同时增加置杆板与工作台面之间的距离，以方便进行夹烟杆的放置。而且水平移动装置还可以通过调整位置以找到最佳距离进行夹烟杆的放置，提高工作效率。
作为本实用新型的进一步改进，所述挂杆机构还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括横插杆，所述支撑架下部设置有横梁，所述横梁采用方管材料制成，所述横插杆垂直连接在所述立柱下部，所述横插杆插设在所述横梁内。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置具有可开启和闭合的抓钩，在进行夹烟杆夹取和转运以及放置过程中具有夹持稳定，安全，不易脱落的问题。
2、本实用新型通过设置折弯段可形成封闭式的卡合部，以区别能够夹持稳定，防止脱落。
3、本实用新型开关设置在控制手柄上，当需要打开卡合部时，旋转开关，开关带动拉线移动，拉线带动第二抓腿转动，从而将卡合部打开。放开开关，在弹簧拉力作用下，第二抓腿旋转到原始位置，形成闭合的卡合部。
4、本实用新型通过将置杆板设置成可调节长度型，可在不断地放入夹烟杆时进行长度延伸，可承载夹烟杆的量大，而且收纳时不占用过多空间。
5、本实用新型通过设置水平移动装置，可在进行置杆板延伸过程中同时增加置杆板与工作台面之间的距离，以方便进行夹烟杆的放置。而且水平移动装置还可以通过调整位置以找到最佳距离进行夹烟杆的放置，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型编烟机的立体结构示意图；
图2是本实用新型编烟机中第二节板的横截面示意图。
图中1、工作台面；2、支撑架；3、夹烟机构；4、抓杆机构；41、连杆；42、抓钩；421、卡合部；422、第一抓腿；423、第二抓腿；424、弹簧；43、开闭钩机构；431、拉线；432、导轮；433、开关；44、控制手柄；5、挂杆机构；51、立柱；52、置杆板；521、第一节板；522、第二节板；523、挡杆部；53、水平移动装置；531、滑轨；532、滑块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种编烟机，包括工作台面1、支撑架2、夹烟机构3、抓杆机构4和挂杆机构5，支撑架2设置在工作台面1下方；夹烟机构3设置在工作台面1一端，挂杆机构5活动设置在工作台面1远离夹烟机构3的另一端；抓杆机构4转动连接在工作台面1上，抓杆机构4包括连杆41、抓钩42、开闭钩机构43和控制手柄44，连杆41转动连接在工作台面1一侧，抓钩42活动设置在连杆41末端，且抓钩42位于夹烟机构3旁侧，抓钩42具有可打开或闭合的卡合部421，控制手柄44与连杆41连接用于控制连杆41旋转；开闭钩机构43设置在连杆41上，卡合部421通过开闭钩机构43开启或闭合，从而实现放开或钩住夹烟杆。因为抓钩42具有卡合部421，而且卡合部421能够通过开闭钩机构43进行开启或闭合，当需要进行抓取夹烟杆作业时，控制开闭钩机构43将卡合部421打开，抓住夹烟杆后将卡合部421闭合，控制手柄44控制连杆41旋转，从而夹烟杆跟随一起旋转，到达放置夹烟杆的挂杆机构5处时，通过开闭钩机构43控制卡合部421再次打开，实现夹烟杆的放置工作，由于卡合部421具有开启和关闭两种状态，在运送夹烟杆作业时具有抓取放置平稳，不会出现中间脱落掉烟叶的问题。
作为一种可选的实施方式，抓钩42包括第一抓腿422和第二抓腿423，第一抓腿422固定设置在连杆41端部，第二抓腿423转动设置在连杆41端部，第一抓腿422和第二抓腿423之间形成卡合部421，开闭钩机构43与第二抓腿423连接，用于控制第二抓腿423的旋转。通过设置两个抓腿形成的卡合部421，一个抓腿固定连接，另一个抓腿转动连接，当需要打开卡合部421时旋转第二抓腿423，使第二抓腿423远离第一抓腿422方向旋转，实现卡合部421打开进行释放或抓取夹烟杆，到达指定位置需要释放夹烟杆时，再次旋转第二抓腿423将卡合部421打开进行放置工作。
优选的，第一抓腿422为直杆结构，第二抓腿423为L形结构，包括直段和折弯段，折弯段末端与第一抓腿422末端可接触连接，直段、折弯段和第一抓腿422之间形成卡合部421。抓钩42还可以设置成其他结构，如两个半圆弧形抓腿闭合时形成圆形卡合部421、两个抓腿均可以旋转打开从而实现卡合部421的开启；还可以采用弧形第二抓腿421等结构，只要卡合部421能够夹住夹烟杆，且卡合部421为可开启和关闭结构即可。通过设置折弯段可形成封闭式的卡合部421，以区别能够夹持稳定，防止脱落。
为了方便第二抓腿423的自动复位，抓钩42还包括弹簧424，弹簧424两端分别与第一抓腿422和第二抓腿423连接。开闭钩机构43包括拉线431、导轮432和开关433，导轮432设置在连杆41和控制手柄44连接处，拉线431一端连接在直段上，另一端穿过导轮432后与设置在控制手柄44上的开关433连接。开关433拉动拉线431时第二支腿423旋转从而打开卡合部421。开关433一端铰接在控制手柄44上，开关433另一端与拉线431连接。开关433设置在控制手柄44上，当需要打开卡合部421时，旋转开关433，开关433带动拉线431移动，拉线431带动第二抓腿423转动，从而将卡合部421打开。放开开关433，在弹簧424拉力作用下，第二抓腿423旋转到原始位置，形成闭合的卡合部421。
如图2所示，挂杆机构5包括分别设置在工作台面1两侧的立柱51和置杆板52，立柱51与支撑架2连接，置杆板52垂直连接在立柱51顶部，置杆板52为长度可调形置杆板52。通过将置杆板52设置成可调节长度型，可在不断地放入夹烟杆时进行长度延伸，可承载夹烟杆的量大，而且收纳时不占用过多空间。
优选的，置杆板52包括长度相同的第一节板521和第二节板522，第一节板521穿设在第二节板522内部空腔中，第一节板521能相对于第二节板522伸出或缩进。也可以设置成多节可伸缩结构，以进一步提高挂杆机构5的承载量，而且置杆板52为板型结构，具有放置平稳，不易晃动的特点。
为了防止夹烟杆从置杆板52两端脱落，置杆板52两端均向上折弯形成挡杆部523。挡杆部523设置，可避免夹烟杆从置杆板52两端掉落，能够起到限位作用。
如图1所示，挂杆机构5还包括水平移动装置53，水平移动装置53包括滑轨531和滑块532，滑块532设置在支撑架2上，滑轨531垂直连接在立柱51下部，滑块532滑动设置在滑轨531内，立柱51通过水平移动装置53与支撑架2活动连接。通过设置水平移动装置53，可在进行置杆板52延伸过程中同时增加置杆板52与工作台面1之间的距离，以方便进行夹烟杆的放置。而且水平移动装置53还可以通过调整位置以找到最佳距离进行夹烟杆的放置，提高工作效率。
另一种可选的实施方式，挂杆机构5还包括水平移动装置53，水平移动装置53包括横插杆，支撑架2下部设置有横梁，横梁采用方管材料制成，横插杆垂直连接在立柱51下部，横插杆插设在横梁内。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。