一种烟叶捆绑机的制作方法

本实用新型涉及一种烟叶捆绑机，属于烟叶生产设备领域。

背景技术：

传统人工绑烟（将烟叶的柄部捆绑在一根烟杆上）需要两个人配合完成，一个人整理好烟叶递给另外一个人，另一个人负责捆绑，两个人配合完成，效率较低。虽然现在市场上也有些全自动化和半自动化的绑烟叶机，主要与缝纫机原理相似的烟叶捆绑机，但是这些装置在进行捆绑烟叶的时候，烟叶是横着放置的，很容易把烟叶折断，造成大量的浪费，不够经济。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，工作效率高的烟叶捆绑机。

本实用新型采用以下方案实现：一种烟叶捆绑机，包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上沿s形轨迹间歇移动的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿s形轨迹间歇走绳。

进一步的，所述夹线机构采用夹钳，夹钳的两夹持部内侧设置有配合的半圆形槽，夹钳的两夹持部合拢时两半圆形槽形成供麻绳穿过的穿孔；夹钳的两个手柄之间连接有拉动夹钳夹紧麻绳的拉簧；所述夹钳由走绳机构带动沿s形轨迹间歇移动。

进一步的，所述走绳机构包括可在悬臂长度方向上往复运动的移动座，所述移动座上设置有自身沿“8”字形轨迹间歇运动的执行杆，所述夹钳的其中一个手柄与执行杆固定连接。

进一步的，所述移动座上设置有第一电机，第一电机的主轴上设置有曲柄，曲柄经连杆与一直线推杆相连接，所述执行杆固定连接于直线推杆远离连杆一端，直线推杆下方设置有转动立柱，转动立柱上端设置有矩形滑块，直线推杆上开设有与矩形滑块配合的滑槽；所述第一电机的主轴上还设置有主动齿轮，主动齿轮旁侧设置有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮上设置有偏心销，转动立柱侧部固定连接有与其垂直的连接板，连接板上开设有与偏心销配合的导槽。

进一步的，所述悬臂下侧设置有与其平行的丝杆，丝杆一端与第二电机的主轴同轴连接，所述移动座上方设置有与丝杆螺纹配合的螺母座；丝杆上侧设置有与其平行的导杆，所述导杆由螺母座上穿过并与其滑动配合。

进一步的，所述机体的悬臂下方设置有用以放置烟杆的支架，所述移动座旁侧还设置有通过感应烟叶柄部来控制夹线机构工作的光电感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型烟叶捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，不仅增强了烟农的工作效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶竖直放在杆的两侧，即操作简单，使用方便，又不造成烟叶的折断。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造立体图；

图2是本实用新型实施例中移动座内部构造示意图；

图3是本实用新型实施例夹线机构构造示意图；

图4是本实用新型实施例烟叶在烟杆两侧分布图；

图5是本实用新型实施例麻绳走绳示意图；

图中标号说明：1-机体、2-第二电机、3-丝杆、4-导杆、5-螺母座、6-光电感应器、7-烟叶、8-夹线机构、9-麻绳、10-烟杆、11-支架、12-第一电机、13-主动齿轮、14-曲柄、15-连杆、16-直线推杆、17-矩形滑块、18-执行杆、19-转动立柱、20-偏心销、21-从动齿轮、22-悬臂、23-移动座、24-拉簧、25-连接板。

具体实施方式

如图1~5所示，一种烟叶捆绑机，包括带悬臂22的机体1，机体1的悬臂22下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆7，烟叶的柄部靠放在烟杆上；所述悬臂22下侧设置有可在烟杆7长度方向上沿s形轨迹间歇移动的夹线机构8；还包括用以捆绑烟叶的麻绳9，麻绳9一端固定在烟杆10一端，麻绳9另一端夹在夹线机构8上以通过夹线机构带动麻绳9绕烟杆两侧的烟叶沿s形轨迹间歇走绳；夹线机构8每次走半个s形，走两次便形成一个完整的s形轨迹，夹线机构每走完半个s形便停住，夹线机构每走过半个s形便将麻绳绕过预先放置好的烟叶柄部，对烟叶柄部实现捆绑，夹线机构每走完半个s形停住时，烟农便将下一把烟叶柄部靠枕烟杆摆好，这样，烟农将烟叶柄部一把接一把，一左一右的靠放在烟杆的两侧，每放好一把，夹线机构就绕着摆好的烟叶柄部走半个s形将麻绳绕过烟叶柄部实现对其捆绑；本装置与传统的人工去绑扎烟叶相比，只需要我们烟叶的柄部一把接一把的竖直靠放在烟杆两侧上，夹线机构便会带着麻绳一把接一把的进行走绳捆绑；该捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，工作稳定，可靠性高，这操作单个烟农也可以完成；不仅增强了烟农的捆烟效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶柄部竖直放在烟杆的两侧，即操作简单便捷，又不造成烟叶的折断。

在本实施例中，所述夹线机构8采用夹钳，夹钳的两夹持部内侧设置有配合的半圆形槽，夹钳的两夹持部合拢时两半圆形槽形成供麻绳穿过的穿孔；夹钳的两个手柄之间连接有拉动夹钳夹紧麻绳的拉簧24；所述夹钳由走绳机构带动沿s形轨迹间歇移动；半圆形槽的半径略小于麻绳半径，使得麻绳9通过夹钳夹持，有一定的夹紧力，在捆绑过程中起到预紧作用，为烟叶捆绑提供预紧力，防止烟叶掉落，同时在开始及结束时方便麻绳安放及取下。

在本实施例中，所述走绳机构包括可在悬臂长度方向上往复运动的移动座23，所述移动座23上设置有自身沿“8”字形轨迹间歇运动的执行杆18，所述夹钳的其中一个手柄与执行杆18固定连接。

在本实施例中，所述移动座23上设置有第一电机12，第一电机12的主轴上设置有曲柄14，曲柄14经连杆25与一直线推杆16相连接，直线推杆16沿悬臂宽度方向设置，所述执行杆18固定连接于直线推杆16远离连杆一端，直线推杆16下方设置有转动立柱19，转动立柱19上端设置有矩形滑块17，直线推杆16上开设有与矩形滑块配合的滑槽；所述第一电机的主轴上还设置有主动齿轮13，主动齿轮13旁侧设置有与其啮合的从动齿轮21，从动齿轮21上设置有偏心销20，转动立柱19侧部固定连接有与其垂直的连接板25，连接板25上开设有与偏心销配合的导槽，偏心销20可相对导槽转动和滑动；第一电机12通过曲柄14、连杆15及直线推杆16最终带动执行杆18做往复运动，直线推杆往复运动的方向与悬臂宽度方向一致，主动齿轮13通过带动从动齿轮21，从动齿轮通过偏心销20、转动立柱19和矩形滑块17使直线推杆16摆动，最终使执行杆18摆动；通过两个运动叠加使得执行杆形成“8”字形运动轨迹；通过改变曲柄14及偏心销20的位置能够使“8”字形运动轨迹大小发生变化；第一电机间歇转动，使得执行杆每次只运动半个8字形轨迹。

在本实施例中，所述悬臂22下侧设置有与其平行的丝杆3，丝杆3一端与第二电机2的主轴同轴连接，所述移动座23上方设置有与丝杆螺纹配合的螺母座；丝杆上侧设置有与其平行的导杆4，所述导杆由螺母座上穿过并与其滑动配合，第二电机2通过丝杆带动执行杆在悬臂长度方向上运动，第二电机间歇转动，使得移动座每次只向前移动一小段距离，执行杆沿悬臂长度方向上的直线运动与自身的“8”字运动轨迹叠加，使执行杆18通过夹钳带动麻绳产生s形运动轨迹；移动座每次移动一小段距离，执行杆每次只走半个8字形，两者的运动叠加便产生了每次半个s形的运动轨迹。

在本实施例中，所述机体1的悬臂22下方设置有用以放置烟杆的支架11；所述移动座旁侧还设置有通过感应烟叶柄部来控制夹线机构工作的光电感应器6；光电感应器通过感应烟叶柄部来控制第一电机和第二电机工作；当烟农将烟叶柄部靠放在光电感应器所在处的烟杆左侧或右侧，当光电感应器感应到烟叶柄部时，便控制第一电机和第二电机工作，使得执行杆走过半个s形，将麻绳绕过烟叶柄部将其捆绑，烟农每次只需要将烟叶柄部放好即可；光电感应器与控制器的输入端口电连接，第一电机和第二电机与控制器的输出端口电连接；光电传感器的型号可以是e3z-r61，控制器的型号可以是fx1n-40mr-001；在具体实施过程中，第一电机和第二电机的间歇工作也可以采用时间继电器来控制。

本实用新型烟叶捆绑机的工作过程：麻绳9一端穿过夹钳上的两半圆形槽形成的穿孔后绑在烟杆10的一端，将烟杆10架在支架11上，将移动座移动到初始位置，即丝杆的一端，此时夹住麻绳的夹钳位于烟杆正上方；将需要捆绑的一把烟叶柄部靠放在光电感应器所在位置的烟杆一侧，当光电感应器感应到烟叶柄部时，通过控制器控制第一电机和第二电机启动并转动一定角度后停止，以控制执行杆在走绳机构的带动下绕烟叶柄部走过半个s形后停住，麻绳9在执行杆带动下绕过烟叶柄部将其捆绑，此时烟农将另一把需要捆绑的烟叶柄部靠放在光电感应器所在位置的烟杆另一侧，当光电感应器感应到烟叶柄部时，通过控制器控制第一电机和第二电机再次启动并转动一定角度后停止，以控制执行杆在走绳机构的带动下向另一侧绕烟叶柄部走过半个s形后停住，麻绳9在执行杆带动下绕过烟叶柄部将其捆绑，如此一把接一把，一左一右摆放烟叶柄部并捆绑直至烟杆两侧分别捆绑好成排的烟叶，最后人工再将麻绳取下，并将其打结在烟杆9上。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。