技术特征：
1.一种烟把解把装置，其特征在于：包括机架；输送单元，安装在所述机架上，所述输送单元具有切割工位；激光切割单元，设置在所述切割工位上，用于切割烟把的捆把。2.根据权利要求1所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述输送单元还具有采集工位，所述采集工位设置在所述切割工位的上游，所述采集工位上设置有采集烟把图像的采集单元，所述采集单元与所述激光切割单元连接，所述激光切割单元根据所述采集单元采集的烟把图像信息控制所述激光切割单元的切割动作。3.根据权利要求2所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述采集单元包括用于采集烟把图像的图像采集模块和用于识别所述图像采集模块采集的图像中烟把捆把的捆把识别模块，所述激光切割单元包括第一伺服控制模块和用于发出激光的激光发射模块，所述第一伺服控制模块分别与所述捆把识别模块和所述激光发射模块连接，所述第一伺服控制模块根据所述捆把识别模块识别的捆把信息控制所述激光发射模块运动至发出切割激光的位置。4.根据权利要求3所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述捆把信息包括捆把的形态信息和/或位置信息。5.根据权利要求3所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述采集单元还包括用于识别所述图像采集模块采集的图像中烟把中霉变部位的霉变识别模块，所述激光切割单元包括第二伺服控制模块，所述第二伺服控制模块分别与所述霉变识别模块和所述激光发射模块连接，所述第二伺服控制模块根据所述霉变识别模块识别的霉变部位信息控制所述激光发射模块切割霉变部位的切割轨迹。6.根据权利要求5所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述霉变部位信息包括霉变部位在整体烟把的位置和/或霉变部位的轮廓。7.根据权利要求5所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述激光切割单元还包括功率控制模块，所述功率控制模块与所述激光发射模块、所述捆把识别模块和/或所述霉变识别模块连接，所述功率控制模块根据所述捆把识别模块和/或所述霉变识别模块识别的捆把信息和/或霉变部位信息控制所述激光发射模块发射激光的功率密度。8.根据权利要求5-7任一所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述输送单元还包括放置烟把的烟把放置工位和挑拣切割烟叶的挑拣工位，所述烟把放置工位设置在所述采集工位的上游，所述挑拣工位设置在所述切割工位的下游。9.根据权利要求8所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述挑拣工位上设置挑拣捆把和/或霉变烟叶的挑拣单元，所述挑拣单元与所述捆把识别模块和/或所述霉变识别模块连接。10.根据权利要求9所述的一种烟把解把装置，其特征在于：所述采集单元与所述激光切割单元和/或所述挑拣单元通过无线连接。