一种烟梗投料机、投料系统及方法与流程

本发明涉及物流装备，尤其涉及一种烟梗投料机、投料系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、现在烟厂全部采用烟草行业统一标准的片烟纸箱承装烟梗，烟梗来料形式变得规范、尺寸统一，为实现烟梗自动拆包投料提供了条件。

3、目前烟草行业有通过关节机器人配合穿梭车的方式实现烟梗箱包自动拆包及投料，由于关节机器人方案功能复杂，占用空间大的特点无法推广。因此需要一种功能简单、设备占用空间小的解决方案。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种烟梗投料机、投料系统及方法，通过异型滚筒和圆形滚筒交替布置的方式，实现在烟梗输送过程中，对烟梗进行打散以及投料的控制，同时将纸箱翻转机、纸箱分离机械手、皮带输送机、烟梗投料机和纸箱回收机直接连接，既实现了烟梗箱包的自动拆包投料，减少了空间占用率，也优化了烟梗投料的作业流程和工作环境。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种烟梗投料机，包括输送部分，在输送部分的下部设置漏料口；输送部分包括多个能够转动的异型滚筒，多个异型滚筒沿烟梗输送方向依次布置，异型滚筒转动，能够对输送部分上的烟梗进行输送，并在输送过程中，烟梗从相邻滚筒间掉落至漏料口中。

4、第二方面，提出了一种烟梗箱包自动拆包投料系统，包括依次连接的纸箱翻转机、皮带输送机和第一方面提出的一种烟梗投料机；在皮带输送机上还横跨纸箱分离机械手，皮带输送机的侧面设置纸箱回收机；

5、纸箱翻转机用于将烟梗箱翻转，并将翻转后烟梗箱输送至皮带输送机上；

6、纸箱分离机械手，用于将皮带输送机上的烟梗箱的纸箱与烟梗分离，并将分离后的纸箱移至纸箱回收机中；

7、皮带输送机，用于将烟梗输送至烟梗投料机的输送部分。

8、第三方面，提出了一种烟梗箱包自动拆包投料方法，包括：

9、通过纸箱翻转机将烟梗箱翻转，并将翻转后烟梗箱输送至皮带输送机上；

10、通过纸箱分离机械手将皮带输送机上的烟梗箱的纸箱与烟梗分离，并将分离后的纸箱移至纸箱回收机中；

11、通过皮带输送机将烟梗输送至烟梗投料机的输送部分。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、1、本发明的烟梗投料机通过异型滚筒对烟梗进行输送，实现了在对烟梗输送过程中对烟梗进行打散，防止烟梗打结，堵塞漏料口，保证后续工序的正常进行。

14、2、本发明在相邻异型滚筒之间设置圆形滚筒，来控制烟梗的投料速度。

15、3、本发明的投料系统同时将纸箱翻转机、纸箱分离机械手、皮带输送机、烟梗投料机和纸箱回收机直接连接，既实现了烟梗箱包的自动拆包投料，减少了空间占用率，也优化了烟梗投料的作业流程和工作环境。

16、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种烟梗投料机，其特征在于，包括输送部分，在输送部分的下部设置漏料口；输送部分包括多个能够转动的异型滚筒，多个异型滚筒沿烟梗输送方向依次布置，异型滚筒转动，能够对输送部分上的烟梗进行输送，并在输送过程中，烟梗从相邻滚筒间掉落至漏料口中。

2.如权利要求1所述的一种烟梗投料机，其特征在于，在相邻异型滚筒之间设置能够转动的圆形滚筒。

3.如权利要求1所述的一种烟梗投料机，其特征在于，还包括机架，输送部分设置于机架上，漏料口位于机架下方。

4.如权利要求1所述的一种烟梗投料机，其特征在于，漏料口的一端为进料口，另一端为出料口，进料口位于输送部分下部，且从相邻滚筒间掉落的烟梗能够全部进入进料口，出料口尺寸小于进料口。

5.如权利要求1所述的一种烟梗投料机，其特征在于，输送部分的上部设置密封罩。

6.如权利要求5所述的一种烟梗投料机，其特征在于，密封罩上设置观察窗口、软帘和活动门。

7.如权利要求5所述的一种烟梗投料机，其特征在于，活动门设置于密封罩的后端，软帘设置于密封罩的前端。

8.一种烟梗箱包自动拆包投料系统，其特征在于，包括依次连接的纸箱翻转机、皮带输送机和权利要求1-7任一项所述的一种烟梗投料机；在皮带输送机上还横跨纸箱分离机械手，皮带输送机的侧面设置纸箱回收机；

9.如权利要求8所述的一种烟梗箱包自动拆包投料系统，其特征在于，还包括箱包输送机和纸箱输送机；

10.一种烟梗箱包自动拆包投料方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开的一种烟梗投料机、投料系统及方法，包括输送部分，在输送部分的下部设置漏料口；输送部分包括多个能够转动的异型滚筒，多个异型滚筒沿烟梗输送方向依次布置，异型滚筒转动，能够对输送部分上的烟梗进行输送，并在输送过程中，烟梗从相邻滚筒间掉落至漏料口中。实现在烟梗输送过程中，对烟梗进行打散。

技术研发人员：李业鹏,王国立,丁兆瑞,孙志卓,文银地,于德福,于学成,郭元盛,张宇
受保护的技术使用者：颐中（青岛）烟草机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15